熊蔡華 - 基本信息

姓名： 熊蔡華

任教專業(yè)： 工學-機械類
在職情況： 在職
性別： 男
所在院系： 機械科學與工程學院
代表性著作： 機器人操作
代表性論文： 1：機器人多指手抓取中的規(guī)劃問題2：夾具的封閉性和工件的可分離性分析
專業(yè)（網(wǎng)站用）： 工學-輕工紡織食品類

熊蔡華 - 簡介

1965年 3月出生, 湖北黃梅人，博士，教授，博士生導師。分別于1985年、1991年、1998年畢業(yè)于華中理工大學，獲工學學士、碩士和博士學位。先后在香港城市大學、美國Worcester Polytechnic Institute和美國福特汽車公司及香港中文大學從事客座研究，在多機器人協(xié)調(diào)操作與裝配等方面開展研究工作多年，并已取得一系列的理論及應用成果。
    合作出版專著“機器人操作”一本，在Int. J. of Robotics Research、Journal of Robotic Systems、Robotics and Autonomous Systems、Progress in Natural Science、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Assembly Automation等國際權(quán)威學術(shù)雜志上發(fā)表與機器人抓取、夾具設計及裝配有關(guān)的第一作者論文近10篇，均被SCI收錄，并被美國Stanford等大學、德國、意大利、荷蘭、墨西哥和日本等國研究機構(gòu)引用。
* 研究成果“機器人抓取規(guī)劃及運動規(guī)劃”2000年獲湖北省自然科學二等獎;
* 研究論文“Neural network based force planning for multifingered grasp”（Robotics and Autonomous Systems，1997，21(4)：365- 375）1998年獲湖北省優(yōu)秀自然科學論文特等獎;
* 博士論文“機器人多指手的抓取規(guī)劃及操作實驗的研究”2000年獲全國優(yōu)秀博士論文。
熊蔡華教授是如下國際知名雜志的審稿人：
* IEEE Transaction on Robotics and Automation;
* IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics -Part B;
* Journal of Robotic Systems;
* Assembly Automation;
* ASME Transaction-Journal of Manufacturing Science and Technology.
當前的研究興趣包括：
* 特殊環(huán)境應用機器人；
* 機器人的運動規(guī)劃及控制；
* 熱功能結(jié)構(gòu)的數(shù)字設計與制造；
* 制造過程的數(shù)字化建模與加工精度預測等。

 

熊蔡華 - 參考資料

熊蔡華教授教學評價：http://pinglaoshi.com/teacherId118251

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