1959—1964年：浙江大學(xué)機(jī)械工程系水力機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)；

1964—1965年：浙江省社教工作團(tuán)三分團(tuán)工作隊(duì)隊(duì)員；

1965—1979年：浙江大學(xué)機(jī)械工程系助教、講師；

1979—1981年：聯(lián)邦德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)機(jī)械系液壓氣動(dòng)研究所客座研究員（獲工程科學(xué)博士學(xué)位）；

1981—1985年：浙江大學(xué)機(jī)械工程系講師、研究室主任、副教授，�？茖W(xué)技術(shù)研究所副所長(zhǎng)，流體傳動(dòng)及控制研究所所長(zhǎng)、開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室主任、教授；

1985—1988年：中國(guó)科協(xié)副主席，浙江省委高校工作委員會(huì)副書(shū)記，浙江大學(xué)副校長(zhǎng)、黨委委員；

1988—1993年：中國(guó)科協(xié)副主席，浙江省委高校工作委員會(huì)副書(shū)記，浙江大學(xué)校長(zhǎng)、黨委常委（其間：1989—1992年任國(guó)際繼續(xù)工程教育協(xié)會(huì)副主席；1990年當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士；1991年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士）；

1993—1995年：中國(guó)科學(xué)院副院長(zhǎng)、黨組成員，中國(guó)科協(xié)副主席，浙江大學(xué)校長(zhǎng)（1994年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士）；

1995—1996年：中國(guó)科學(xué)院副院長(zhǎng)、黨組成員，中國(guó)科協(xié)副主席；

1996—1997年：中國(guó)科學(xué)院副院長(zhǎng)、黨組成員；

1997—2003年：中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)、黨組書(shū)記，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部主席團(tuán)執(zhí)行主席（1998—2003年當(dāng)選為第三世界科學(xué)院副院長(zhǎng)）；

2003—2008年：十屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、黨組成員，中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)、黨組書(shū)記，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部主席團(tuán)執(zhí)行主席（2003—2006年當(dāng)選為發(fā)展中國(guó)家科學(xué)院副院長(zhǎng)；2005年當(dāng)選為國(guó)際科學(xué)院委員會(huì)共同主席）；

2008—2011年：十一屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、黨組成員，中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)、黨組書(shū)記，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部主席團(tuán)執(zhí)行主席；

2011—2013年：十一屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、黨組成員。

中共第十二屆、十三屆中央候補(bǔ)委員，十四屆、十五屆、十六屆、十七屆中央委員。第十屆、十一屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。