1929年，高小畢業(yè)后，和同學(xué)丁潤(rùn)生、石玉廷一起外出尋找共產(chǎn)黨，未果，只好回到家鄉(xiāng)。1930年，考入山東省立第四中學(xué)（即惠民中學(xué)）。在校期間，閱讀了魯迅的《吶喊》、《彷徨》，蔣光赤的《鴨綠江上》、《少年漂泊者》等進(jìn)步文學(xué)作品，參加了石景芳組織的無(wú)棣“同學(xué)會(huì)”，協(xié)助石景芳開(kāi)展進(jìn)步活動(dòng)，同學(xué)校的反動(dòng)勢(shì)力斗爭(zhēng)。1933年，省立四中畢業(yè)后，考入北京師范專(zhuān)科學(xué)校。他更加積極地閱讀進(jìn)步書(shū)刊，研討社會(huì)問(wèn)題，追求真理，并參加學(xué)校的各種進(jìn)步活動(dòng)。1935年，北京師專(zhuān)畢業(yè)后，經(jīng)校長(zhǎng)羅青山介紹，到臨沂《土地陳報(bào)》所當(dāng)職員�？吹健锻恋仃悎�(bào)》大部分內(nèi)容是為國(guó)民黨宣傳欺騙群眾的，便建議改革，宣傳進(jìn)步思想，但遭到《土地陳報(bào)》領(lǐng)導(dǎo)的拒絕。他憤然辭職回家，先后在本縣于家、樓字莊等村任教，在無(wú)棣車(chē)鎮(zhèn)高小任教導(dǎo)主任。對(duì)貧困學(xué)生，他不收學(xué)費(fèi)，并幫助解決學(xué)習(xí)上的困難。

1937年“七·七”事變后，返回家鄉(xiāng)，投筆從戎。同年9月，由關(guān)星甫介紹，加入中國(guó)共產(chǎn)黨。從此，在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，積極從事抗日救亡活動(dòng)，組織學(xué)生宣傳隊(duì)，下農(nóng)村、到街道宣傳抗日。還利用夜校，向工農(nóng)青年宣傳革命道理，號(hào)召貧困農(nóng)民團(tuán)結(jié)起來(lái)鬧革命。1938年春，先后發(fā)展王振民、于壽山、于守剛?cè)朦h。山東沾化黨組織主要?jiǎng)?chuàng)始人和早期主要領(lǐng)導(dǎo)人之一。同年9月，任沾化縣二區(qū)區(qū)委書(shū)記，并建立了沾化縣第一個(gè)黨支部--于家黨支部，他兼任書(shū)記。他親自用毛筆書(shū)寫(xiě)傳單和標(biāo)語(yǔ)，還和無(wú)棣縣黨組織負(fù)責(zé)人傅文沐接上關(guān)系，搞到一臺(tái)油印機(jī)，大量印刷傳單。有時(shí)，一夜之間，標(biāo)語(yǔ)傳單傳遍全區(qū)各村，造成極大的聲勢(shì)，使敵人驚恐不安。1939年7月，無(wú)棣縣第二次成立抗日民主政府，他任縣政府秘書(shū)，協(xié)助縣長(zhǎng)劉寶田培訓(xùn)干部，開(kāi)展工作。1940年5月的一天，縣政府機(jī)關(guān)在曹莊子（今海興縣內(nèi)）被土匪武裝包圍。在激戰(zhàn)中，縣長(zhǎng)劉寶田犧牲，他率少數(shù)人突出重圍，幸免于難，無(wú)棣縣政府因損失慘重，被迫解散。1941年3月，調(diào)任中共慶云縣委書(shū)記，在寧津、慶云、東光一帶，隨冀魯邊一地委、一專(zhuān)署機(jī)關(guān)活動(dòng)。

1942年6月19日拂曉，日軍掃蕩隊(duì)包圍了地委、專(zhuān)署駐地----東光縣大單村。在激戰(zhàn)中，他不幸重傷被俘，歷盡百般折磨，但寧死不屈，大義凜然，痛罵敵人。最后，被敵人剖腹，壯烈犧牲，年僅35歲。

1942年于慎德和冀魯邊區(qū)一地委及專(zhuān)署機(jī)關(guān)的同志們駐大單家村（現(xiàn)屬河北省東光縣）。是年5月，侵華日軍華北司令官岡村寧次親率5萬(wàn)重兵“掃蕩”冀中。6月19日，日軍包圍大單家一帶，地委、專(zhuān)署100多名干部戰(zhàn)士被敵人壓縮到趙家柳林村附近的一片開(kāi)闊地帶。激戰(zhàn)竟日，戰(zhàn)士大部陣亡，于慎德和專(zhuān)員石景芳率領(lǐng)戰(zhàn)士退至墓林中，與數(shù)倍于己的敵人展開(kāi)肉搏。石景芳戰(zhàn)死，于慎德身負(fù)重傷被俘，受盡酷刑，寧死不屈，慘遭剖腹殺害，時(shí)年35歲。