15歲就讀嘉興市初中。假期，他出于好奇，偷偷翻閱父親收藏的北伐戰(zhàn)爭時期宣傳共產主義的書刊和進步小說，開始受到革命的啟示。1935年，考入浙江省杭州高中讀書期間，與學校進步師生一道秘密組織“讀書會”，尋求救國救民的真諦。

　　1937年9月，考入武漢大學。人校不久便聆聽了周恩來的演講，周對抗戰(zhàn)形勢、前途的精辟分析，加深了他對共產黨抗日統(tǒng)一戰(zhàn)線的認識，即參加革命。1937年9月，受中共組織委派，入第一期應城湯池農村合作訓練班學習，結業(yè)后分到京山縣工作，以農村經濟合作指導員的身份在京山深入農村，發(fā)動群眾開展抗日救亡活動。

　　1938年4月4日，在京山縣加入中國共產黨。同年冬，任中共京山縣向家沖區(qū)委書記。期間，積極開展地下活動，發(fā)展中共黨員，創(chuàng)建應城抗日游擊司令部軍醫(yī)院。

　　1939年，任中共應城礦區(qū)區(qū)委書記。1940年，任中共應城縣委組織部長。1943年夏，任中共漢孝陂縣委書記兼縣長�？谷諔�(zhàn)爭后期，中共鄂中地委、行署建立，地方武裝擴編。同時有了學校、醫(yī)院，這些單位所需經費、物資、醫(yī)藥器材，主要依靠漢孝陂地區(qū)的財政收入供給。在極其惡劣的形勢下，許明清同饒明太、朱道平等縣委領導一起在敵人 300多個據點中穿插游擊，為地委機關、部隊、學校、醫(yī)院籌集資金，并多次冒著風險到日寇占領的武漢購買醫(yī)療器械、藥品供應部隊。

　　1945年10月，調任鄂中專署副專員。

　　1946年夏，隨中原部隊突圍。7月，江漢軍區(qū)及獨立旅由文敏生、羅厚福率領，從安陸桑樹店出發(fā)向鄂西北急進。在軍情緊急的關鍵時刻，許明清率隊斷后，阻擊敵軍追擊，破壞鐵路，阻滯敵軍行軍速度，掩護主力部隊突圍。

　　1946年7月14日，許明清所在部隊解放竹山城，隨后開始建立新的根據地。組建了中共竹山縣委、竹山縣人民民主政府，朱正傳任書記，許明清任縣長。在北門坡廣場召開群眾大會，宣傳黨的方針政策，拿出部隊軍餉作為無息貸款給窮苦人民買糧食，發(fā)展生產，重建家園。不久，敵185旅尾追而來，敵新編第10師師長羅廣文又領兵進駐竹溪，其第10旅旅長谷炳奎抵保豐，對竹山縣城構成夾擊之勢。羅厚福率主力部隊奉命西進，8月中旬，又向房縣轉移。縣委機關被迫轉移南部山區(qū)組建中共竹南縣委，許任書記，以六房溝為中心建立根據地開展游擊戰(zhàn)爭，建立政權組織。

　　1946年9月，竹南縣委被襲，許率部突出重圍奔赴房縣找地委匯報工作。地委決定 仍由許明清重返竹南收容失散人員。在返回途中因叛徒出賣，在房縣中壩麥浪坪被捕押解到竹山縣城。敵人軟硬兼施，威逼利誘，許堅貞不屈，視死如歸。10月10日午夜，被國民黨軍谷炳奎部活埋于竹山城西走馬崗，時年28歲。

　　為緬懷先烈，1966年，中共竹山縣委在原址修建許明清烈士陵園，1981年建造烈士紀念碑。重大節(jié)日期間，有關單位組織縣民及學生為其掃墓。