關于古羅馬起源的神話有很多，其中最著名的有兩組：其一是關于拉丁人的起源，以伊尼阿斯（Aeneas）的故事為中心；其二是關于羅馬的起源，以羅慕路斯和勒莫斯的故事為中心。

　　伊尼阿斯的故事由于偉大詩人維吉爾的詩篇而變得永垂不朽。伊尼阿斯是特洛伊盟國達達那斯國王安基西斯的兒子，特洛伊戰(zhàn)爭時，他正當壯年。特洛伊失陷后，伊尼阿斯出逃，流蕩多年，一路頗多奇遇，歷盡艱辛，幾經(jīng)周折來到意大利，因得到神兆，決定在臨海的勞侖丁落腳居住。當時意大利這個地區(qū)的土著居民在國王拉丁努斯統(tǒng)治之下，他起初對特洛伊人深懷恐懼，但后來因得到神啟，便把他的女兒拉維尼婭嫁給伊尼阿斯，同時給予伊尼阿斯方圓400斯塔狄亞（相當于74平方千米）的土地。伊尼阿斯在此地建立了一個小鎮(zhèn)，命名為拉維尼亞，以紀念他的妻子。鄰近的魯圖林人王圖努斯，原與拉維尼婭有婚約在先，深感受辱而興師問罪，但結果卻大敗而歸。老國王拉丁努斯逝世，伊尼阿斯因為婚姻的關系，繼承了這個王國。伊尼阿斯將他帶來的特洛伊人與土著居民統(tǒng)稱為拉丁人，以紀念他的岳父拉丁努斯。約3年之后，不甘失敗的圖努斯與強盛的埃特魯里亞人聯(lián)合出兵攻打伊尼阿斯。據(jù)說戰(zhàn)爭最后以拉丁人的勝利結束，但伊尼阿斯本人卻戰(zhàn)死了。伊尼阿斯和拉維尼婭所生的兒子阿斯迦尼烏斯繼承了王位（有的說法是伊尼阿斯和過去在特洛伊結婚的克利攸薩所生的兒子攸里利昂繼承王位，攸里利昂別號阿斯迦尼烏斯）。此后，阿斯迦尼烏斯因拉維尼亞城池狹小，地理位置也不優(yōu)越，便決定在阿爾巴山與阿爾巴湖之間另建一城，名為阿爾巴龍加。

　　阿爾巴龍加地理位置優(yōu)越，很快繁榮昌盛起來。傳說拉丁人共建３０個城，散布于拉丁平原北半部，共尊阿爾巴龍加首城，奉伊尼阿斯和拉丁努斯為共同祖先，有著相同的宗教節(jié)日。以上，是為拉丁人起源之傳說大概。