土地革命戰(zhàn)爭時期，任中共霍山縣委宣傳部部長，紅四方面軍第四軍十師二十八團連政治指導員，第十師政治部宣傳科科長，第十師三十六團政治處主任，西路軍指揮部騎兵團政治處主任。參加了長征。

　　抗日戰(zhàn)爭時期，任新四軍第六支隊八團副營長，第二團營政治教導員，新四軍第四師十一旅三十二團營長，淮北軍區(qū)第二軍分區(qū)縣團副團長，團長，淮北軍區(qū)第二團團長。解放戰(zhàn)爭時期，任蘇中軍區(qū)第九軍分區(qū)七團團長，華東野戰(zhàn)軍第十一縱隊特務(wù)團團長，炮兵團團長，第三野戰(zhàn)軍特種兵部隊戰(zhàn)車團政治委員。

　　中華人民共和國成立后，王世仁任華東軍區(qū)裝甲兵戰(zhàn)車師副政治委員、政治委員。參加了抗美援朝戰(zhàn)爭。1956年任江蘇省軍區(qū)政治部副主任。1964年晉升為少將軍銜。榮獲二級八一勛章、二級獨立自由勛章、二級解放勛章。1983年12月因患食道癌逝世，終年76歲。他的骨灰安葬在鄂豫皖蘇區(qū)首府烈士陵園。