個博學多才
鄭悟清先生自而立之年因患不治之疾（童子癆、胃出血）醫(yī)藥無效，從學于 趙堡太極拳名師和慶喜。先生立志鉆研、刻苦修煉、持之以恒，得太極之真諦。并結(jié)識享盛譽于黃河兩岸的堪輿家安伯一先生，鄭悟清先生在理、數(shù)、象學方面受益于安先生。鄭悟清先生深究易理，博覽群書，將儒、釋、道、醫(yī)、兵、書法、文史等諸子白家學說融于太極拳。運用經(jīng)絡學說，人體力學，根據(jù)自己的實踐心得，進一步升華太極拳養(yǎng)生延年之功效，使自己三十歲的不愈之體，至九十歲無疾而終，生命又延續(xù)了六十年，并將養(yǎng)生健身之法傳給眾人，使更多人受益。太極拳見解
鄭悟清先生對太極理論有獨到見解，拳藝上有革新精神，主要理法為：修煉太極拳以修心煉性為宗旨，順應自然，輕松靈活：以形順氣，以氣正形；忌用滯力，尤忌用意；小而舒展，大而緊湊；正腰正身，自身平衡；中正平圓，輕靈圓活；周身相隨，整體協(xié)調(diào)；無處不生，無處不用，小巧近快靈；擊人不露形；修煉以煉氣為主。既保持傳統(tǒng)木色，又具有自己的特色。先生拳藝精湛、內(nèi)功深厚，從未穿過滑冰鞋，卻能穿滑冰鞋在冰上練拳，運停自如；釘不入肉；水中投石不起花波；點穴非凡……。技擊運用，擊人不露形，與人試技，以微妙之變化，擊人于丈外。人物評價
慈禧的衛(wèi)官宋三、鏢師尚成俠，自有功夫以來培未遇敵手，卻終一日拜跪在鄭悟清先生面前……。 “其拳法超出象外，得其環(huán)中，變化云譎波詭，意趣環(huán)生，有人所不知而已獨到之妙，遂以高超拳藝噪武壇”（《太極拳師鄭悟清先生紀念碑》碑文），在武術界享盛譽為“西北太極二鄭”之一。先生的崇高品德更受世人尊崇。先生授太極拳四十余年、從學者遍及各行各業(yè)，脫穎而出者不計其數(shù)。 1984年先生逝世，西安市體委給溫縣體委的電文：鄭悟清先生為趙保太極拳的繼承和創(chuàng)新做出了貢獻。1987年先生國內(nèi)外諸弟子在趙堡鎮(zhèn)建立“太極拳師鄭悟清先生紀念碑”，中國武術協(xié)會領導人，著名武術家李天驥敬題橫額：太極拳名家鄭悟清先生碑記，發(fā)揚武當精華。《武當》雜志社，武當山拳法研究會撰聯(lián)：“為趙堡太極拳一代宗師鄭悟清謝世三周年志悼 情寄西京桃李流芳名四海；拳精武當英威遺世壯中華”（譚大江撰書），1994年，在趙堡鎮(zhèn)舉行“隆重紀念太極拳一代宗師鄭悟清先生逝世十周年暨百歲誕辰年”紀念活動，原西安市體委主任、武協(xié)主席、老武術家劉俠僧書題“內(nèi)功泰斗”、李天驥等致電、函紀念。先生諸弟子在國內(nèi)外成立了眾多的武術團體，多以先生的名字命名。 經(jīng)先生家鄉(xiāng)的領導提議，在趙堡鎮(zhèn)成立“溫縣趙堡太極拳鄭悟清拳法研究會”（先生之次子鄭鈞任會長）。諸團體為研究、弘揚先生的太極拳理法，先生的弟子中已有幾部太極著出版�！吨袊嗣袢請蟆贰ⅰ吨袊w育報》、《中華武術》、《武當》、《中國太極拳》、《武魂》、意大利等國內(nèi)外報刊及武術專著有專題介紹。傳略載入《中國當代武術家辭典》、《中華人物辭典》、《國華精英大會》等典籍。傳聞逸事
鄭悟清 50 年代有尚姓者曾為開封某鏢局鏢師，武功高強，走訪全國各地，未遇勁敵。聞西安鄭悟清之威名，隨往訪之，以較其技。 鄭先生有高足三人聞之，乃告與師，師歡迎光臨。但三位弟子皆為師捏汗一把，并備擔架一副，應用藥物所備齊全，以防不測。在一弟子后院相見，見面時，一弟子人高馬大為使尚某換座上位，即連人帶椅將尚某挪于上位。尚某待挪穩(wěn)后，渾身一抖擻，一把太師椅皆為碎片，同時邀請三人齊上，三人瞬間倒地一對半。三弟子皆瞠目結(jié)舌，乃勸師不可再比，以防一輩英名毀于一旦。此時尚某邀鄭先生下場，三個回合，未見鄭先生出手，一而再，再而三，俱將尚彈發(fā)于丈外。尚始先不服，三個回合后，乃跪地叩頭，曰： " 真乃神人矣！ " 自此，三弟子在人前皆不敢言己謂練拳者也。太極真諦
鄭悟清先生一生未有著作傳于后人，弟子們記下他的幾句話卻道出太極真諦。
《太極拳之練法說明》
夫初練者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮氣，精神不屬，眼不顧手，手不顧腳，此謂之盲練也。尤忌身形不活，手腳不隨，即用猛力，處處奪力，而僅能顯力者，此癡練耳。倘能平心靜氣，注目凝神，輕搖之以松其肩，柔隨之活其身，徐行之以穩(wěn)其步，待至肩松身活步穩(wěn)，然后鎮(zhèn)頭領氣，以衛(wèi)其力，力順則氣自通，氣通則力自重。所學之法如是，練而習之，以期純熟，則手眼步一致，心神氣相同，自能臻自然而然之妙境矣。
《太極初學要訣》
初學而內(nèi)要靜空，周身而外要輕松。
內(nèi)空靜氣行於外，外松而內(nèi)有神精。
功夫不可須臾斷，臨用之時有奇能。
