樂正克的偉大貢獻是他的著名的教學理論專著——《學記》。據(jù)郭沫若考證，這部思孟學派的著作正是樂正克所作。他從總結(jié)當時的教學經(jīng)驗出發(fā)，全面系統(tǒng)地闡述了教育教學方面的一系列問題，既對當時教學中存在的缺點提出中肯的批評，又提出了許多合理性的意見，是世界上最早集中系統(tǒng)地論述教育學的專著。

　　《學記》主要是總結(jié)我國先秦時期大學教育的經(jīng)驗教訓的，重點是講大學教育的原則和方法，也涉及到當時的教育制度和學制，指出了當時教學中存在的缺點及其所引起的不良后果。文章談到了教師的地位和作用，提出了尊師重道等教學中的一系列重要的問題。

　　《學記》認為，教育的重要作用和目的在于“化民成俗”、“建國君民，教學為先”。求學之目的是“學為君也”。樂正克在著作中設(shè)計了一套完整的教育體制及嚴密的視導考核制度，提出了一系列教學原則，主要是：教學相長原則；預(yù)、時、孫、摩原則；啟發(fā)善喻原則；因材施教與長善救失原則；課內(nèi)外結(jié)合、勞逸結(jié)合的原則等。

　　樂正克在教學方法上提出了問答法、講解法、練習法、比較推理法。對于學制，他寫道：“比年入學，中年考校。一年視離經(jīng)辨志，三年視敬業(yè)樂群，五年視博習親師，七年視論學取友，謂之小成。九年知類通達，強立而不返，謂之大成�！�

　　《學記》賦予教師以崇高的地位，同時提出了嚴格的為師條件。如要既知教之所由興，又知教之所由廢，能夠善喻等等。這些深刻而豐富的論述，為后世許多教育家所繼承和發(fā)展，對于中國教育學、心理學的創(chuàng)立和發(fā)展有重大的影響。

　　當然，樂正克又不可避免地具有一定的時代和階級的局限性。他在《學記》中提出了一些錯誤的主張，諸如消極抑制和體罰等，這些都是不可取的。盡管如此，《學記》依然是一部閃爍著古代教育思想的偉大著作。