樂正克的偉大貢獻(xiàn)是他的著名的教學(xué)理論專著——《學(xué)記》。據(jù)郭沫若考證，這部思孟學(xué)派的著作正是樂正克所作。他從總結(jié)當(dāng)時(shí)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，全面系統(tǒng)地闡述了教育教學(xué)方面的一系列問題，既對(duì)當(dāng)時(shí)教學(xué)中存在的缺點(diǎn)提出中肯的批評(píng)，又提出了許多合理性的意見，是世界上最早集中系統(tǒng)地論述教育學(xué)的專著。

　　《學(xué)記》主要是總結(jié)我國先秦時(shí)期大學(xué)教育的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的，重點(diǎn)是講大學(xué)教育的原則和方法，也涉及到當(dāng)時(shí)的教育制度和學(xué)制，指出了當(dāng)時(shí)教學(xué)中存在的缺點(diǎn)及其所引起的不良后果。文章談到了教師的地位和作用，提出了尊師重道等教學(xué)中的一系列重要的問題。

　　《學(xué)記》認(rèn)為，教育的重要作用和目的在于“化民成俗”、“建國君民，教學(xué)為先”。求學(xué)之目的是“學(xué)為君也”。樂正克在著作中設(shè)計(jì)了一套完整的教育體制及嚴(yán)密的視導(dǎo)考核制度，提出了一系列教學(xué)原則，主要是：教學(xué)相長(zhǎng)原則；預(yù)、時(shí)、孫、摩原則；啟發(fā)善喻原則；因材施教與長(zhǎng)善救失原則；課內(nèi)外結(jié)合、勞逸結(jié)合的原則等。

　　樂正克在教學(xué)方法上提出了問答法、講解法、練習(xí)法、比較推理法。對(duì)于學(xué)制，他寫道：“比年入學(xué)，中年考校。一年視離經(jīng)辨志，三年視敬業(yè)樂群，五年視博習(xí)親師，七年視論學(xué)取友，謂之小成。九年知類通達(dá)，強(qiáng)立而不返，謂之大成。”

　　《學(xué)記》賦予教師以崇高的地位，同時(shí)提出了嚴(yán)格的為師條件。如要既知教之所由興，又知教之所由廢，能夠善喻等等。這些深刻而豐富的論述，為后世許多教育家所繼承和發(fā)展，對(duì)于中國教育學(xué)、心理學(xué)的創(chuàng)立和發(fā)展有重大的影響。

　　當(dāng)然，樂正克又不可避免地具有一定的時(shí)代和階級(jí)的局限性。他在《學(xué)記》中提出了一些錯(cuò)誤的主張，諸如消極抑制和體罰等，這些都是不可取的。盡管如此，《學(xué)記》依然是一部閃爍著古代教育思想的偉大著作。