歷任四川省梁平縣十區(qū)區(qū)干所干事、中共梁平縣委組織部干事、十區(qū)區(qū)委書記、中共四川省委農(nóng)村工作部干部處干事、秘書。

1966年2月，任四川省農(nóng)林政治部三處副處長，四川省革命委員會生產(chǎn)指揮組、農(nóng)辦秘書組負(fù)責(zé)人。

1969年2月，下放四川省灣丘“五七”干校勞動。

1973年1月，任四川省革命委員會農(nóng)業(yè)組政治處副主任。

1978年8月，任四川省革命委員會農(nóng)業(yè)組副組長、省農(nóng)辦副主任、省農(nóng)口機(jī)關(guān)黨委書記。

1981年12月，任四川省人民政府副秘書長。

1985年3月—1986年8月任四川省紀(jì)委副書記。

1986年8月—1988年4月任四川省紀(jì)委書記。

1988年4月—1989年12月任中共四川省委常委、省紀(jì)委書記。

1988年9月—1989年11月兼任省直機(jī)關(guān)工委書記。

1989年11月—12月任中紀(jì)委常委、中共四川省委常委、省紀(jì)委書記。

1989年12月—1993年3月任中紀(jì)委常委。

1993年3月—1998年3月任中紀(jì)委副書記、監(jiān)察部部長。

1987年11月，中共十三大上當(dāng)選為中紀(jì)委委員。

1989年11月，中紀(jì)委五次全會上當(dāng)選為中紀(jì)委常委。

1992年10月，中共十四大上當(dāng)選為中紀(jì)委常委、副書記。

1993年3月，任中共中央紀(jì)律檢查委員會副書記、監(jiān)察部部長。

1997年，中共十五大上當(dāng)選為中紀(jì)委常委、副書記。

2000年1月—2002年11月，任中共中央紀(jì)律檢查委員會常務(wù)副書記。

2002年11月，中共十六大召開期間擔(dān)任十六大主席團(tuán)常務(wù)委員會成員。

第八屆、第九屆全國人大代表（四川）。

1945年至1946年就讀于明道中學(xué)（現(xiàn)津市一中）初六班。

1949年9月在第二野戰(zhàn)軍軍政大學(xué)三分校學(xué)習(xí)。

1981年12月在中共中央黨校培訓(xùn)部培訓(xùn)班學(xué)習(xí)。

2015年2月19日，曹慶澤因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年83歲。3月1日，曹慶澤遺體送別儀式在八寶山革命公墓舉行。

曹慶澤同志一生忠于黨、忠于人民，在多年的革命、工作生涯中，始終牢記黨全心全意為人民服務(wù)的宗旨，保持共產(chǎn)黨員高度的政治覺悟和高尚的革命情操。在中央紀(jì)委、監(jiān)察部工作期間，兢兢業(yè)業(yè)，恪盡職守，無私無畏、剛正不阿，忠誠捍衛(wèi)黨的原則和人民利益，為紀(jì)律檢查工作和行政監(jiān)察工作的改革、發(fā)展和進(jìn)步做了大量工作。曹慶澤同志的一生是革命的一生，清正廉潔的一生，他的革命精神和業(yè)績永遠(yuǎn)銘記在人們心中。