堀田正衡（1795-1854.12.1），日本江戶時代后期大名，下野國佐野藩2代藩主。初代藩主堀田正敦五子。1796年拜謁將軍德川家齊，同年敘任從五位下左京亮，后改任攝津守。1832年父親去世后繼承家督。1834年就任奏者番。1836年就任若年寄。1843年升為從四位下。1854年去世，享年60歲，因長子正修早世，由正修之子正頌繼承。