人物生平
天文十一年（1542），正俊之子正直于高遠(yuǎn)城出生，同他的父親一樣，正直也侍奉于信玄、勝賴。天正十年武田氏滅亡時(shí)，正直正幫助信玄的五子仁科盛信守護(hù)高遠(yuǎn)城，頑強(qiáng)抵抗織田軍的進(jìn)攻，但是由于寡不敵眾，高遠(yuǎn)城最終陷落，盛信自殺，而正直則在落城前逃了出去。
武田氏滅亡后，正直依靠小田原的北條家再度興起，幫助北條勢(shì)奪得高遠(yuǎn)城，正直也再次回到了高遠(yuǎn)城并成為城主。之后，徳川家與北條家在甲斐國(guó)發(fā)生沖突，正直則通過(guò)酒井忠次的引介，投靠了徳川家，并被家康賜予伊奈郡一半的領(lǐng)地。由于勸降同郡箕輪城城主藤?zèng)g賴親未成，正直也開(kāi)始了對(duì)田中城的攻略。
天正十二年，正直迎娶家康的異父妹妹多卻姫為妻，從而正式確保了他在高遠(yuǎn)城的地位，天正十三年，石川數(shù)正和小笠原貞慶一起攻擊了高遠(yuǎn)城，但被正直的擊退，小笠原家的多名武將被討取。
�？剖险匠蔀榇竺加谡�(1561～1631)一代。正光是正直的嫡子，母親是真田昌幸的四女。正光從小就作為側(cè)近侍奉于家康，并隨正直參加了小牧?長(zhǎng)久手之戰(zhàn)和小田原之戰(zhàn)，家康移封至關(guān)東后，正光被賜予下總國(guó)多胡一萬(wàn)石的領(lǐng)地。關(guān)原合戰(zhàn)后，正光又被轉(zhuǎn)封到了�？剖系呐f領(lǐng)地高遠(yuǎn)城，領(lǐng)有二萬(wàn)五千石。由于大坂之陣時(shí)守衛(wèi)淀城并且立下了戰(zhàn)功，領(lǐng)地被加封至三萬(wàn)石。之后正光收養(yǎng)將軍德川秀忠的三子正之為養(yǎng)子，并將家督之位讓與正之，正之則將姓改為松平。寬永十三年（1636），松平正之被封于出羽二十萬(wàn)石，后又増加了三萬(wàn)石，移封到了會(huì)津若松，幕末時(shí)期的松平容保即是正之的后裔。
同正光一樣，正直的三子正貞(1588～1661)小的時(shí)候也是家康側(cè)近，他的母親是家康同母異父的妹妹（久松佐渡守的長(zhǎng)女）。元和元年(1615) 正貞跟隨正光一起參加了大坂夏之陣。寬永14年（1637），松平正之將�？萍蚁鄠鞯膶毼镒屌c正貞，使�？剖掀毂炯业靡岳m(xù)存。慶長(zhǎng)七年（1648）正貞被封于上總國(guó)飯野，領(lǐng)有一萬(wàn)七千石。
家譜圖
┌正賴
├正經(jīng) ┌容頌 ┌容眾
正則—正俊┬正直┬正光=正之┴正容—容貞┴容章—容詮—容住┴容敬=容保=容大
├昌月├正重—正景—正賢
│ ├正貞
│ └氏重=正英┬英勝
│ └正靜
└正勝—正近