岳托是和碩禮親王代善的長子，母為代善之嫡福晉李佳氏。因其自幼喪母，繼母和父親代善對待他都很刻薄，故太祖大妃孟古哲哲（皇太極生母）受命將其與皇太極一同撫養(yǎng)。

1620年（天命五年）三四月間，后金國準備從界藩城遷居薩爾滸城，努爾哈赤視察并指定各貝勒興建府邸的宅地。代善看到其長子岳托修整好的宅地比自己的好，就先后讓莽古爾泰和阿敏為自己請命說自己所居之地狹小，意欲霸占岳托的宅地。1620年（天命五年）九月初三日，代善次子愛新覺羅·碩托（岳托的同母弟弟）因為無法忍受代善的虐待而突然失蹤，有人說其“叛逃”投明朝而去。在還未確定碩托是否叛逃時，代善即一口咬定碩托有叛逃之心；在找到碩托并且其本人明確表示并沒有叛逃后，代善還是向努爾哈赤跪下五六次請求斬殺碩托。代善的要求遭到了拒絕，努爾哈赤釋放了碩托。努爾哈赤由此開始調(diào)查代善給予兩個前妻之子的待遇問題。代善之子岳托、碩托所領(lǐng)有的資產(chǎn)均比其他的異母弟弟差。這一點令努爾哈赤深惡痛絕，因為努爾哈赤小時候曾深受繼母虐待，所以他本人在對待諸子時十分注意，對于幼年喪母的褚英、代善給予的待遇稱得上是格外優(yōu)厚。因此，太祖怒斥代善說，你也是前妻的兒子，何不想想我不是對你更親近嗎？你怎么就被后妻蒙蔽得虐待已長大成人的兒子呢？何況我待你一直是特選良好的部民讓你專管，你為什么就不能像我一樣將優(yōu)良的部民賜給岳托、碩托呢？

清太祖宣布廢除代善的太子之位，讓岳托、碩托與代善分家。

1621年（后金天命六年）二月，努爾哈赤率軍攻打奉集堡（今遼寧沈陽蘇家屯區(qū)），將要班師返還的時候，突然接到諜報，附近發(fā)現(xiàn)了明軍數(shù)百人。岳托于是偕同德格類向明軍發(fā)動突襲，擊敗了明軍。之后努爾哈赤攻進沈陽，后金軍將逃跑的明軍追至白塔鋪。岳托聞訊后趕至白塔鋪，驅(qū)逐明軍四十里，殲滅明軍三千余人。因為內(nèi)喀爾喀扎魯特部貝勒昂安把后金使者捉住并送往葉赫，結(jié)果使者被殺，在1623年（天命八年）四月，努爾哈赤派岳托同阿巴泰出兵征討內(nèi)喀爾喀扎魯特部。岳托疾馳八日，直搗內(nèi)喀爾喀扎魯特部的駐扎地，出奇制勝的斬殺了昂安及其兒子。凱旋時，努爾哈赤親自率眾迎接，對岳托的善戰(zhàn)、智謀予以肯定。

1626年（天命十一年）9月，努爾哈赤病逝。由于實行汗位繼承由八和碩貝勒共同推舉制，四大貝勒代善、阿敏、莽古爾泰和皇太極都手握重兵，懷有奪取汗位的打算。關(guān)鍵時刻，岳托協(xié)同三弟薩哈廉勸說代善擁立皇太極。代善放棄自己登位，轉(zhuǎn)而接受岳托等人的安排。代善在翌日向大貝勒阿敏、莽古爾泰及貝勒阿巴泰、德格類、濟爾哈朗、阿濟格、多爾袞、多鐸、杜度、碩托、豪格等提議立四貝勒皇太極為汗，以八和碩貝勒共同推舉的形式擁立了新汗�；侍珮O登基之初，威望不隆，另外三大貝勒仍然與他平起平坐。岳托又積極協(xié)助皇太極加強中央集權(quán)，打擊、消弱三大貝勒的勢力。1626年（天命十一年）冬季，岳托又跟隨父親代善攻打扎魯特部，斬殺其部長鄂爾齋圖，俘虜了他的部眾，岳托因軍功被封為貝勒。

1627年（天聰元年）正月，皇太極命阿敏為主帥領(lǐng)兵出征朝鮮，岳托、濟爾哈朗等隨征。后金軍跨過鴨綠江后，連續(xù)攻克義州、定州、漢山三城。之后渡過嘉山江，攻克安州，駐扎在平壤，平壤守將棄城逃走。后金進至中和，下諭命令朝鮮國王李倧投降。在后金軍進駐黃州后，朝鮮遣使求和，岳托與眾貝勒準備議和。阿敏提出異議，他想直接攻進王京。岳托據(jù)理力爭，說“我國中御前禁軍甚少，蒙古與明朝都是我們的敵對國，一旦邊疆有戰(zhàn)事，回師都來不及，當未雨綢繆立刻班師�！庇谑�，岳托聯(lián)合濟爾哈朗與阿敏分兵駐營，又以朝鮮國王李倧的弟弟李覺為人質(zhì)，再派使者去見李倧，李倧愿向后金歲貢財物。于是同朝鮮結(jié)盟，事后告知阿敏。阿敏以自己沒有參加結(jié)盟為理由，放縱士兵劫掠。岳托勸服阿敏說：“既已結(jié)盟再縱兵大掠，不是仁義的舉動�！庇肿尷顐彽牡艿芾钣X與阿敏結(jié)盟。之后還師，結(jié)束了朝鮮戰(zhàn)事。

從朝鮮回師后，岳托又跟從太宗皇太極伐明，由于大明名將袁崇煥的有力防守，清軍損失慘重。但岳托在戰(zhàn)斗中，不光擊敗了路遇的明軍，在圍攻寧遠時擊敗明軍挖壕士兵千余，復敗明兵于牛莊。1628年（天聰二年），岳托同阿巴泰侵犯明邊境，毀錦州、杏山、高橋三城。又燒毀自十三站以東堠二十一座，殺守兵三十余人。班師，太宗皇太極親自出迎，賞賜良馬一匹。1629年（天聰三年），岳托又進犯明錦州、寧遠，焚毀明軍積聚的糧草。1629年（天聰三年）十月太宗親自攻打明朝，岳托與濟爾哈朗率右翼軍夜攻大安口，毀水門而入，擊敗馬蘭營援兵于城下。代善和莽古爾泰夜入御帳，不許諸貝勒大臣入內(nèi)，與太宗密議說，我軍深入敵境，勞師動眾人困麻煩，即使攻入明朝邊境，也是敵眾我寡，建議太宗立即班師回朝。太宗雖不滿，但面對兩大貝勒的共議，又不得不做出讓步。兩大貝勒走后，岳托、濟爾哈朗、豪格等眾貝勒入御帳，見太宗悶悶不樂，岳托即請?zhí)�宗明示。當岳托得知兩大貝勒提議退兵時，立即與眾貝勒令八固山額真至兩大貝勒營地集會會議此事，最終使代善與莽古爾泰收回成議，次日，岳托見明兵扎營于山上，分兵讓濟爾哈朗偷襲，自己駐扎山下等待時機。明軍自遵化來支援，岳托回顧濟爾哈朗說：“我一定會打敗他們的�！敝�后五戰(zhàn)皆勝。十一月，岳托率右翼軍與阿巴泰所率的左翼軍匯合于河北遵化，他們首先攻打順義縣，不久擊破明總兵滿桂等人。進逼明都北京，復跟隨父親代善擊敗明朝援兵。十二月，偕同貝勒薩哈璘圍困永平，攻克香河。

岳托在進攻明朝時多次立下戰(zhàn)功，1630年（天聰四年），岳托同貝勒豪格回守沈陽。1632年（天聰六年）五月，岳托同濟爾哈朗等攻打察哈爾部，行至歸化城，俘獲以千計。又偕同貝勒德格類開拓疆域，自耀州至蓋州南。1633年（天聰七年）八月，岳托又同德格類等攻打旅順口，攻克后留兵駐守。班師凱旋回朝，皇太極親上郊外犒勞，并以金杯斟酒賜給他。1634年（天聰八年），皇太極閱兵于沈陽，岳托率領(lǐng)十一旗兵（滿洲八旗、蒙古二旗、舊漢軍一旗），列陣二十里許，軍容整肅，旌旗鮮明。皇太極十分高興并嘉許岳托，對岳托在兵部的工作也很滿意。1634年（天聰八年）五月，岳托隨從皇太極出征察哈爾，中途瘓病，只能先行返還。1635年)（天聰九年），岳托隨軍攻打明朝山西，又因有病留在歸化城。這期間蒙古土默特部告，博碩克圖汗之子俄木布遣人同阿�？�爾喀及明朝使者到來，準備進攻后金。岳托于是派遣伏兵邀擊明使，擒住明軍使者，令土默特部捕殺阿�？�爾喀的部下。岳托選出部分土默特青年壯丁，編成隊伍，立下條約，安定了河套地區(qū)的蒙古各部。之后與諸貝勒會師，一同返還。

1636年（崇德元年），皇太極稱帝，改國號為清。四月，封岳托為和碩成親王。八月，岳托因被指控包庇莽古爾泰、碩托，以及離間濟爾哈朗、豪格，眾貝勒、親王議定岳托為死罪。但是皇太極寬恕了岳托，只是降為多羅貝勒，罷免兵部的職務。另外，諸王又議罰岳托雕鞍馬20匹，甲胄20副，空馬20匹，銀15000兩，但太宗命僅罰其白銀1000兩，余者寬免。同時將愛新覺羅·碩托獲罪后被奪滿洲奴仆全部歸還碩托本人。然后，太宗又遣大臣告訴岳托、豪格說，眾議擬處以死罪，如果我真想殺你們，又有何難？只是蒼天眷佑，使朕登基為帝，我有心與兄弟子侄共享太平。希望爾等今后竭力圖報。對此，岳托與豪格都表示，死而復生是蒙皇上仁德圣恩，臣結(jié)草銜環(huán)也無以為報。

1637年（崇德二年）八月，因太宗宸妃誕育皇子，蒙古喀爾喀部馬哈撒嘛諦塞臣汗和土謝圖汗特遣使臣獻駝馬并上表慶賀，太宗在演武場設(shè)宴款待蒙古使臣時，命豎起箭靶較射。在這次較射中，岳托因不善射，向太宗推辭說“臣不能執(zhí)弓”，太宗答，你可以慢慢,射，你不射，恐怕其他的諸王貝勒不服，并催促再三。岳托只好勉為其難，可拉弓射了5箭均墜落于地，沒有一次射中。引起了蒙古使臣的哄笑，岳托竟將手中的弓向蒙古人群擲去。于是，諸王、貝勒、貝子、固山額真、議政大臣以及刑部承政共同會審，認為岳托一向心高氣傲，妄自尊大，今于大庭廣眾犯下如此罪惡，難以姑容。議定岳托死罪，太宗不許；又議將岳托幽禁于別室，籍沒財產(chǎn)，太宗仍不許；三議奪岳托所屬人員，罰銀5000兩，解兵部之任，削貝勒爵，太宗同意，但命只將岳托從多羅貝勒降為固山貝子，暫令在家思過不準出門。

1638年（崇德三年），皇太極又恢復岳托的貝勒地位。這年秋天，岳托隨皇太極出征喀爾喀，可是才至博碩堆，就知扎薩克圖汗已逃走，于是無功而返。八月，討伐明朝，授予岳托揚武大將軍，貝勒杜度為副帥，統(tǒng)帥右翼軍；統(tǒng)左翼軍的是睿親王多爾袞。軍隊進至墻子嶺，明兵已經(jīng)退入堡，在城外布置了三座營寨作為外線的防線。岳托率軍攻克了外圍三寨。但是城堡堅固不易攻打，岳托采用俘兵的建議，分兵正面佯攻，牽制明師，同時從墻子嶺東西兩邊小道進行猛攻，連克烽火臺十一座。于是左右兩翼軍深入關(guān)內(nèi)，進行了長達五個月的掠奪。清軍共攻下六十余座城，掠奪了無數(shù)人口、財物和牲畜。進抵山東，攻下濟南。岳托于濟南駐扎時染上天花，死于軍中。

1639年（崇德四年），多爾袞率領(lǐng)滿載而歸的遠征軍回到盛京，在匯報戰(zhàn)績時，沒有岳托的名字。太宗驚問為何，才知早在濟南去世，悲痛萬分，輟朝三天，以示哀悼。同時命令不要告知禮親王。等到岳托靈柩運回，親至盛京城外的沙嶺遙奠；還宮后，再次輟朝三日。詔封岳托為克勤郡王，賜駱駝五匹、馬二匹、白銀萬兩。

岳托剛剛下葬還不足兩個月，其原來的部下蒙古人阿蘭柴等即告發(fā)岳托有謀逆之舉，說岳托生前曾經(jīng)給過岳母莽古濟的第二任丈夫（即蒙古敖漢部之瑣諾木）“刀一口，弓二張”，瑣諾木則送岳托一匹馬。而且，岳托還曾將瑣諾木召入內(nèi)室密語良久。此事上奏后，以代善（岳托生父）為首的濟爾哈朗和多爾袞三人奏稱，“當按律懲治，拋棄尸骨，戮殺其子”。對此，太宗的結(jié)論是：朕決定不降罪岳托了，岳托自幼為母后所恩養(yǎng)，朕亦“愛而撫之”，即使岳托萌生了“不軌之心”，朕亦不忍心對岳托施以身后之刑，關(guān)于這件事，你們就不要再說拋尸滅門的話了。

《清史稿·卷二百十六·列傳三》諸王二。

在治國方略上，岳托建議多為太宗采納，如制定祭祀條例以禁止奢靡浪費，頒布《離主條例》，限制滿族統(tǒng)治集團的胡作非為，從而緩和社會矛盾。

1631年（天聰五年），后金國取得了大凌河之戰(zhàn)的勝利，歸降的漢官漢將多達百數(shù)十員，漢民亦多。為使之安下心來為后金國效力，岳托又向太宗建議，優(yōu)待禮遇大凌河漢人，使天下人心歸附，大業(yè)可成。至于如何優(yōu)禮，岳托認為以滿漢通婚為上：凡一品官降者以諸貝勒女妻之；二品官以國中大臣女妻之；其兵士則先察漢人女子給配，余者配以八和碩貝勒下的莊頭女子。而且若諸貝勒大臣女出嫁后，有欺凌漢人丈夫者，治其父母之罪。太宗接受了岳托的建議。

1632年（天聰六年）正月，岳托以身作則，率先與漢人佟養(yǎng)性額駙聯(lián)姻。

嫡福晉：納喇氏，阿拜之女；

繼福晉：哈達那拉氏，吳爾祜達之女。

長子：多羅衍禧介郡王愛新覺羅·羅洛渾（1623年—1646年），崇德三年（1639年）襲貝勒；崇德七年（1643年），失爵；崇德八年（1644年），復封；順治元年（1644年），以軍功晉衍禧郡王；順治三年（1646年），卒于四川，謚號為“介”。

次子：羅洛宏，嫡福晉佟佳氏，佟養(yǎng)性之女。

三子：多羅顯榮貝勒喀爾楚渾（1628年—1651年），從征四川。順治五年（1648年），授都統(tǒng)。次年，晉封貝勒。

四子：多羅和惠貝勒巴爾楚渾，

五子：鎮(zhèn)國將軍品級巴思哈，

六子：多羅剛毅貝勒祜里布，

七子：富英武。

長女：母嫡福晉納喇氏，嫁科爾沁部博爾吉齊特·滿珠習禮，封和碩公主

次女：母嫡福晉納喇氏，嫁博爾濟吉特·弼喇錫

三女：母嫡福晉納喇氏，嫁巴林部固山貝子博爾吉齊特·塞棱

六女：母繼福晉哈達那拉氏，嫁科爾沁達爾翰卓禮克圖巴敦臺吉。

皇族子弟岳托能攻善戰(zhàn)、頭腦清醒、卓有才干。他在祖父去世后，以后金國的強弱和愛新覺羅王朝盛衰的大局為重，勸父代善擁立皇太極，為后金選擇了一個最好的繼承人。從而能夠采取一系列有力措施，革除弊政，使后金迅速擺脫被動局面，轉(zhuǎn)危為安，不斷發(fā)展。在處理與漢民族的關(guān)系方面，岳托能從大局出發(fā)，積極爭取漢人為滿洲服務，并與漢軍八旗的創(chuàng)始人額駙佟養(yǎng)性結(jié)姻，融洽了滿漢感情。