魯昔（？—217年），東漢末年末年太原烏桓王。建安二十二年，曹操攻取 漢中后回師 長安，讓魯昔率軍屯池陽，在盧水做好防備工作。魯昔有愛妻住在 晉陽。魯昔十分想念妻子，又恐日后無法回去見面，于是以其部屬五百騎兵反叛回軍并州。到達并州后，魯昔留下騎兵藏于山谷間，而自己單騎獨入 晉陽，偷偷地帶其妻出城。州郡官吏發(fā)覺以后因懼怕魯昔善射，不敢追擊。梁習知道后命令州從事 張景召募鮮卑騎士使追逐魯昔。魯昔的坐騎負重行遲，未來得及與其部眾會合，就被鮮卑騎士趕上射死。

至二十二年，太祖拔漢中，諸軍還到長安，因留騎督太原烏丸王魯昔，使屯池陽，以備盧水。昔有愛妻，住在晉陽。昔既思之，又恐遂不得歸，乃以其部五百騎叛還并州，留其馀騎置山谷間，而單騎獨入晉陽，盜取其妻。已出城，州郡乃覺；吏民又畏昔善射，不敢追。習乃令從事張景，募鮮卑使逐昔。昔馬負其妻，重騎行遲，未及與其眾合，而為鮮卑所射死 。