生于海明失后己酉年（1249年）陰歷八月初三。元成宗元貞二年進(jìn)士。薛家祖居山西省汾河?xùn)|，金末元初其祖父遷至修武縣利平鄉(xiāng)（今郇封鎮(zhèn)）郇封村。其父薛居仁元贈(zèng)嘉議大夫、禮部尚書、上輕車都尉、追封河?xùn)|郡侯。其祖父薛德貴元贈(zèng)亞中大夫、懷慶路總管、輕車都尉、追封河?xùn)|郡侯。德配元初名臣、名醫(yī)、名儒，著名的理學(xué)家和教育家，歷任翰林院侍講學(xué)士、昭文館大學(xué)士、正議大夫、太師、魏國公竇默（1196—1280年）之女、一品誥命夫人竇氏（1248-1281年）,有子秉貞、秉庸。竇氏死后，德配元世祖忽必烈之女，公主孛兒只斤蒙曼其格（1265-1348年）。焦作修武縣及部分鄰縣薛氏家族奉為始祖�！凹移鸷�?xùn)|飛彩鳳，脈衍豫北騰蛟龍”，故薛氏有“河?xùn)|世家”之稱。

薛澍諄敏好學(xué)、博覽群書，宗主孔孟。至元十三年（1276年）中丙子科進(jìn)士，初授山西保德州學(xué)正及國子監(jiān)學(xué)正，至元二十一年（1284年）元世祖忽必烈之女，公主孛兒只斤蒙曼其格（1265-1348年）下嫁為妻。1285年任承務(wù)郎主事，后任通議大夫，1290年調(diào)任榷茶都轉(zhuǎn)運(yùn)使，元成宗元貞二年（1296年）任吏部尚書，元武宗時(shí)期兼掌五部事，元仁宗時(shí)期上書皇帝行漢法、恢復(fù)科舉。被委任負(fù)責(zé)恢復(fù)科舉工作。元仁宗廷佑六年（1319年）薛公70歲偕夫人榮耀回鄉(xiāng)。卒于元順帝至正五年（1345年）壽終，享年97歲，歸葬故里。

逝世后元順帝賜“崇祠鄉(xiāng)賢”匾額，被其后裔尊奉薛氏始祖。葬于修武縣郇封村東塋西北隅，其墓碑為元朝資政大夫中書左丞許有壬所書。

2009年，焦作市文化新聞出版局授予“焦作市非物質(zhì)文化遺產(chǎn)——薛氏宗祠祭祖儀式”榮譽(yù)。

薛澍墓位于焦作市修武縣郇封村，墓碑為元朝資政大夫、集賢大學(xué)士、中書左丞、樞密副使許有壬所書。

周圍為薛氏家族的兩大墳塋，古柏蒼松，元、明、清、民國古墓成群，風(fēng)景秀麗。為“河南省焦作市重點(diǎn)文物保護(hù)單位”。