漢桓帝按博士征召延篤，授任議郎之職，與朱穆、邊韶在東觀從事著作。不久升為侍中，漢桓帝多次向他詢問政事，延篤不把實(shí)際情況告訴別人，一舉一動(dòng)，都如典章大義。升任左馮翊，又調(diào)任京兆尹。為政主張寬松仁愛，愛惜百姓。選用有道德修養(yǎng)的人，參加政事，郡里和愛，三輔贊嘆他的政績。以前，陳留人邊鳳擔(dān)任京兆尹，也有能干的名聲，郡里的人編了一句口語說：“前有照張三王，后有邊延二君�！�

當(dāng)時(shí)，皇子有病，下詔郡縣尋求珍貴的藥物，大將軍梁冀派賓客持書到京兆販賣牛黃。延篤開書逮捕了賓客，說：“大將軍是皇后的外家，皇子有病，必須呈進(jìn)醫(yī)方，難道應(yīng)該派賓客千里求利嗎？”于是殺了賓客，梁冀感到慚愧，但又不便說，官吏秉承梁冀的意旨，想因此生事。延篤因病免職回家，在住的巷子里教書維持生活。

當(dāng)時(shí)人有的弄不清仁孝孰為先后的問題，延篤于是論之，他說：“看來仁孝先后的爭辯，意見紛紛，各人引經(jīng)據(jù)典，更取事實(shí)證據(jù)，可以說得上是深論了。人的仁孝二者同源，統(tǒng)率人的一切言行，不必計(jì)較銖兩輕重，分清孰前孰后了。如果想分清二者的大略，總的說來，孝在養(yǎng)親，仁及萬物。及物就是對社會(huì)作貢獻(xiàn)，養(yǎng)親就是道德的修養(yǎng)在于自己。在己事少，對社會(huì)作貢獻(xiàn)則是多方面的。由此說來，仁的作用是廣闊的。然而，物有出于微小而終顯著的，事情有由于隱晦而彰明的。近的就身軀來說，耳朵有聽聲音之用，眼睛有觀察之明，腳管走路，手施保衛(wèi)，它們的作用雖然是顯露在外，而發(fā)號施令的是心。遠(yuǎn)的就物來說，草木的生，開始于萌芽，終成茂盛，枝葉分披，繁花似錦，末雖如此，而使它長得這樣的是草木的根。仁人的有孝，正好比身體之有心腹，枝葉的有本根。所以古時(shí)候的圣人說：u2018孝是天之經(jīng)，地之義，人之行。u2019u2018君子專心致力于基礎(chǔ)工作，基礎(chǔ)樹立了，道就會(huì)產(chǎn)生。孝順爹娘，敬愛兄長，這就是u2018仁u2019的基礎(chǔ)吧。u2019然而這事體大，難得做到全面，物性又好偏，所以由于u2018施u2019的不同，事情很少兩者得兼。如果一定要論其優(yōu)劣，則仁以枝葉扶疏茂盛為大，孝以心體本根為先，這樣，可不用爭論了。有人說先孝后仁，不是仲尼序次顏回、曾參的意思。大抵仁孝同源而生，純德既備，或仁或孝，可以聽其所稱而已，如虞舜、顏回就是這樣的。如果不是這樣，就各自為目，不能總稱其美，如公劉以仁紀(jì)德，曾參以至孝稱賢。曾參、閔損把孝悌作為至德，管仲以九合諸侯為仁功，沒有論德不推顏回、曾參為先，考校功勛不以管夷吾為大的。照這樣說來，各從其稱而已�！�

前越巂太守李文德平常與延篤相好，這時(shí)在京師，他對公卿們說：“延叔堅(jiān)有王佐之才，千里之足不得馳騁，為之奈何？”想使公卿們引薦他。延篤聽說，寫信給李文德阻止他說：“道將廢棄，這是天命��！聽說您想為我請求回到東觀去，您的意思雖然厚，但實(shí)不敢當(dāng)。我居常天未曉就起床梳洗，梳洗畢，坐在客堂上。上午誦讀伏羲、文王的《易》，虞、夏之書，歷公旦的典章禮制，瀏覽仲尼的《春秋》。下午徘徊內(nèi)階，在南軒里吟詠《詩經(jīng)》，閑時(shí)還看看百家眾氏之書。聲音嘹亮，洋洋啊滿耳，文采絢爛啊滿目，萬物紛紛，欣欣然吾獨(dú)樂其樂。在這個(gè)時(shí)候，我不知天之為蓋，地之為輿；不知世上還有人，自己還有軀體呢。雖高漸離擊筑而歌，旁若無人，高鳳讀書，不知天下暴雨，都是不足與我相比擬的。我自年幼以來，就認(rèn)為，做臣子，不能陷于不忠；做兒子，不能墮落于不孝；與地位高于我的人交朋友，不能諂媚，與地位低于我的人交朋友，不能輕慢。做到這樣以至于死，在地下與先君遠(yuǎn)祖相見，就不會(huì)有愧色。這樣而不知善之所當(dāng)行，恐怕如教羿射，不能以小技為功一樣。千萬不能迷失根本，拋棄其所生呢�！�

后遭黨事禁錮。永康元年（167年），死在家里。鄉(xiāng)里把他的形貌繪在屈原廟里。延篤對經(jīng)傳多有校正。后儒服虔以為標(biāo)準(zhǔn)。所著詩、論、銘、書、應(yīng)訊、表、教令，共二十篇。

《后漢書·卷六十四·吳延史盧趙列傳第五十四》