82u201385，安徽光電技術(shù)研究所助理工程師；

88u201392，浙江大學(xué)光電系講師；

96u201398，北航計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士后站博士后；

98u201304，新加坡制造技術(shù)研究院Research Fellow；

04u2013現(xiàn)在，北航電工電子中心副教授、教授（07年晉升）、博士生導(dǎo)師（08年晉升）。

學(xué)術(shù)兼職:

IEEE會(huì)員、IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)委員、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、安徽工程科技學(xué)院客座教授。 在INDIN、ICIEA、RAM、ICARCV、ICCA等多個(gè)國際會(huì)議擔(dān)任Special Session Chair、Track Chair、技術(shù)程序委員會(huì)委員、分會(huì)主席等職務(wù)。

1）本科生“電工學(xué)”。

2）碩士生“計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)接口技術(shù)”。

機(jī)器人的智能檢測和智能運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人視覺、自主移動(dòng)機(jī)器人控制、仿生機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、高精密運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)與控制、柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制、納米裝備制造、可重構(gòu)與自重構(gòu)機(jī)器人、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究及開發(fā)、先進(jìn)伺服和數(shù)控技術(shù)開發(fā)、計(jì)算機(jī)測控技術(shù)等。

主持的科研項(xiàng)目

1) 17.01u201321.12，融合人類記憶和視覺注意機(jī)制的移動(dòng)機(jī)器人語義地圖構(gòu)建研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：61620106012），國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)國際合作研究項(xiàng)目。

2) 15.04u201318.03，面向密集交通管理的并道輔助控制系統(tǒng)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：2015DFG12650），國家國際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目。

3) 15.01u201318.12，面向多層卷對(duì)卷印刷電子設(shè)備的精密對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究（批準(zhǔn)號(hào)：51475017），國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目。

4) 14.01u201316.12，基于柔性機(jī)構(gòu)的新型微裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（批準(zhǔn)號(hào)：20131102110010），高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目。

5) 12.01u201315.12，基于混沌三神經(jīng)元CPG方法的仿生六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究（批準(zhǔn)號(hào)：61175108），高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目。

6) 12.01 u2013 14.06，穿戴式下肢外骨骼智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)裝備研制子項(xiàng)目（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：D121104002812001），北京市科委項(xiàng)目。

7) 12.01 u2013 13.12，Stewart型六維力傳感器信號(hào)處理系統(tǒng)的研發(fā)（批準(zhǔn)號(hào)：MSV-2012-12），機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目。

8) 11.01 u2013 13.12，直流永磁球形電機(jī)的三維位置檢測和冗余磁場控制研究（批準(zhǔn)號(hào)：20101102110006），高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目。

9) 11.03 u2013 12.09，四足仿生機(jī)器人環(huán)境感知與步態(tài)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究（批準(zhǔn)號(hào)：2011AA040902），國家863計(jì)劃項(xiàng)目。

10) 11.01u201313.12，具有壓印力解耦功能的新型納米壓印平行對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：91023036），國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目。

11) 11.01u201313.12，基于虛擬力延時(shí)柔性曲桿的車輛自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究（批準(zhǔn)號(hào)：61075075），國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目

12) 09.01u201311.12，具有關(guān)節(jié)角位置反饋的繩驅(qū)動(dòng)擬人臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和張力問題研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50875011），國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目。

13) 08.10u201310.09，具有多傳感信息的智能機(jī)器蟑螂運(yùn)動(dòng)靈活性研究和系統(tǒng)開發(fā)（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：2008AA04Z210），國家863計(jì)劃項(xiàng)目。

14) 08.01u201310.12，基于多傳感信息融合的機(jī)器蟑螂運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60775059），國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目。

15) 07.01u201308.12，基于激光測距的主動(dòng)三維景深的重構(gòu)技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：2006AA04Z218）,國家863計(jì)劃項(xiàng)目。

16) 06.01u201306.12，仿生蟑螂機(jī)器人的智能運(yùn)動(dòng)控制研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60575052），國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目。

17) 04.01u201306.12，線驅(qū)動(dòng)模塊化擬人臂機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)控制研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50375008），國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目。

18) 03.01u201305.12，可重構(gòu)核心技術(shù)及智能化模塊的應(yīng)用研究和開發(fā)（批準(zhǔn)號(hào)：2002AA421160），國家863計(jì)劃項(xiàng)目。

指導(dǎo)學(xué)生成就：

1)指導(dǎo)碩士生劉濤完成學(xué)位論文“仿生六足機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究”，被評(píng)為2015年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2015年01月13日。

2)指導(dǎo)碩士生石曉輝完成學(xué)位論文“面向光纖微裝配的新型夾持裝置的關(guān)鍵技術(shù)研究”，被評(píng)為2014年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2014年01月07日。

3)指導(dǎo)碩士生陳竟圓完成學(xué)位論文“繩驅(qū)動(dòng)擬人臂機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)”，被評(píng)為2013年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2013年01月07日。

4)指導(dǎo)碩士生游賢強(qiáng)完成學(xué)位論文“繩驅(qū)動(dòng)擬人臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與控制方法研究”，被評(píng)為2012年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2012年01月04日。

5)導(dǎo)碩士生張曉媚完成學(xué)位論文“智能車輛跟蹤系統(tǒng)研究”，被評(píng)為2011年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2011年01月14日。

6)指導(dǎo)碩士生范海洲完成學(xué)位論文“基于三維景深信息的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究”，被評(píng)為2010年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2010年01月26日。

7)指導(dǎo)碩士生宋蔚陽完成學(xué)位論文“多路數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)”，被評(píng)為2009年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2009年01月09日。

8)指導(dǎo)碩士生滿征完成學(xué)位論文“線驅(qū)動(dòng)擬人臂機(jī)器人研究與開發(fā)”，被評(píng)為2008年校級(jí)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，2008年01月11日。

學(xué)術(shù)榮譽(yù):

1)應(yīng)邀在ICIEA2008做“Kinematic Control for a Class of 3-Legged Parallel Robots Based on Paden-Kahan Subproblems”的大會(huì)特邀專題報(bào)告(Special Talk).。

2)Chong Du, Weihai Chen, Xiantao Sun, Yunjie Wu, Jianbin Zhang, Wenjie Chen, “A Novel PositioningStage with Resolution Enhancement Functionality for Nano Manipulation”,Proceedings ofthe 3rd Internatinal Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Aug. 2013, Suzhou, China,pp.172-177,獲得Best Student Paper Award

3)Jun Jiang, Weihai Chen, Jingmeng Liu, Wenjie Chen, “A Cost Effective Multi-zxis Force Sensor forLarge Scale Measurement: Design, Modeling, and Simulation”,Proceedings ofthe8th IEEE Conferenceon Industrial Electronics and Applications (ICIEA),Melbourne, Australia, June, 2013, pp.188-193,獲得提名為Best Paper Award Finalist

4)Guanjiao Ren, Weihai Chen, Christoph Kolodziejski, FlorentinW?rg?tter, Sakyasingha Dasgupta, Poramate Manoonpong, “Multiple Chaotic Central Pattern Generators with Learning for Hexapod Locomotion and Leg Damage Compensation”,Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS),Vilamoura,, Portugal, Oct. 2012, pp.2756-2761,獲得北京航空航天大學(xué)2012年度會(huì)議類十佳研究生發(fā)表優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)

代表論著和成果:

科研論文：（{ }內(nèi)統(tǒng)計(jì)數(shù)字為2010年統(tǒng)計(jì)）

{

●EI檢索88篇，其中第1作者60篇 (含本人為第2作者受指導(dǎo)的學(xué)生為第1作者29篇)；

●SCI檢索4篇 (第1作者1篇，第2作者1篇，第3作者2篇)。

●ISTP檢索44篇。

●發(fā)表和錄用文章總數(shù)是120篇，其中國外著名期刊4篇，一般期刊1篇，國內(nèi)一級(jí)或核心期刊47篇，國際會(huì)議72篇，國內(nèi)會(huì)議1篇。

●編著外文書的章節(jié)1章。

}

近兩年發(fā)表論文：

1.Chen Weihai, Xu Yingjun*, Wang Jianhua, Zhang Jianbin, “Kinematic analysis of human gait with wearable sensor system for gait rehabilitation”,Journal of Medical and Biological Engineering (JMBE), Accept, April 2016,IF=0.971

2.Zhao Zheng, Chen Weihai*, Wu Xingming, Zhao Changchen, “A novel vehicle tracking model to relieve traffic congestion”,Journal of Transportation Engineering (JTE), Accept, April 2016,IF=0.797

3.Yue Haosong, Chen Weihai*, Wu Xingming, Wang Jianhua, “Extension of an iterative closest point algorithm for simultaneous localization and mapping in corridor environments”,Journal of Electronic Imaging (JEI),Accept, March 2016,IF=0.672,

4.Weihai Chen, Tao Liu, Wenlu Li, Jianhua Wang*,Xingming Wu, Dong Liu, “Locomotion control with sensor driven reflex for a hexapod robot walking on uneven terrain”,Transactions of the Instituteof Measurement and Control (TIMC),published online: 14 April 2015,IF=0.962

5.Qu Jianliang, Chen Weihai, Zhang Jianbin*, Chen Wenjie, “A large-range compliant micropositioningstage with remote-center-of-motion characteristic for parallel alignment”,Microsystem Technologies-Micro-and Nanosystems Information Storage and Processing Systems,Vol.22, No.4,April2016, pp. 777-789,IF=0.875

6.Yue Haosong, Chen Weihai*, Wu Xingming, Wang Jianhua, “Visualizing bag-of-words for high-resolution remote sensing image classification”,Journal of Applied Remote Sensing (JARS), Vol.10(1), 015022, March 2016,IF=1.183

7.Jiang Jun, Liu Jingmeng, Chen Weihai*, Wen Changyun, Chen Wenjie, “An impedance-basedforceimpedance control scheme to a plate-to-plate (P2P) nanoimprinter”,IEEE Transactions on Nanotechnology (TRN),Vol.15, No2., March2016, pp.328-336,IF=1.825

8.Qu Jianliang, Chen Weihai*, Zhang Jianbin, Chen Wenjie, “A compliant parallel 2-DOF micropositioningstage with remote center of motion”,Sensors and Actuators: A. Physical,Vol. 239,March 2016, pp. 114-126,IF = 1.903

9.Zhang Liang, Chen Weihai*, Liu Jingmeng, Wu Xingming, Wen Changyun, “A robust adaptive iterative learning control for trajectory tracking of permanent magnet spherical actuator”,IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE),Vol.63, No. 1, Jan. 2016, pp.291-301,IF=6.498

10.Kou Fei, Chen Weihai*, Wen Changyun, Li Zhengguo, “Gradient domain guided image filtering”,IEEE Transactions on Image Processing(TIP), Vol. 24, No. 11, Nov. 2015, pp.4528-4539,IF=3.625

11.Cui Xiang, Chen Weihai*, Zheng Jianbin, Wang Jianhua, “Model-based identification of a cable-driven wearable device for arm rehabilitation”,Review ofScientificInstruments (RSI),Vol. 86(09):096107,Sept.2015, pp.1-3,IF=1.614,

12.Chen Weihai, Zhao Changchen*, Ding Kai, Wu Xingming, “Hierarchical Discriminant Manifold Learning for Dimensionality Reduction and Image Classification”,Journal of Electronic Imaging, Vol.24, No.5, 053015, Sept. 2015, pp.1-9,,IF=0.672

13.Chen Weihai, Cui Xiang*, Zhang Jianbin, Wang Jianhua, “A cable-driven wrist robotic rehabilitor (CDWRR) using a novel torque-field controller for human motion training”,Review ofScientificInstruments (RSI),Vol. 86(06):065109,June2015, pp.1-14,IF=1.614

14.Xiantao Sun, Weihai Chen, Jianbin Zhang*, Rui Zhou, Wenjie Chen, “A novel piezo-driven linear-rotary inchworm actuator”,Sensors and Actuators: A. Physical,Vol. 224,April 2015, pp. 78-86,IF = 1.903

15.Sun Xiantao, Chen Weihai*, FatikowSergej, Tian Yanling, Zhou Rui, Zhang Jianbin, andMikczinskiManuel, “A novel piezo-driven microgripper with a large jaw displacement”,Microsystem Technologies-Micro-and Nanosystems Information Storage and Processing Systems,Vol.21, No.4,April2015, pp. 931-942, IF=0.875

16.Haosong Yue*, Weihai Chen, "Comments on "Automatic Visual Bag-of-Words for Online Robot Navigation and Mapping"",IEEE Transactions on Robotics (T-RO), Vol. 31, No. 1, Feb. 2015, pp. 223-224, IF=2.432

17.Kou Fei, Chen Weihai*, Wen Changyun, Li Zhengguo, Li Guoqi, “Content adaptive image detail enhancement”,IEEE Signal Processing Letters (SPL), Vol. 22, No. 2, Feb. 2015, pp.211-215, IF=1.751

18.Weihai Chen, Changchen Zhao*, Guanxiong, Dai,Zhiwen Zhao,“A partially flexible virtual trailer link model for vehicle-following systems”,Transactions of the Instituteof Measurement and Control (TIMC), Vol. 37, No.2, Feb., 2015, pp.273-281,IF=0.962

19.Jiang Jun*, Chen Weihai, Liu Jingmeng, Chen Wenjie, “Optimum design of a dual-range force sensorfor achieving high sensitivity, broad bandwidth and large measurement range”,IEEE Sensors Journal,Vol. 15, No. 2, Feb. 2015, pp.1114-1123, IF=1.762

20.Ren Guanjiao, Chen Weihai, Kolodziejski Christoph,W?rg?tterFlorentin, Dasgupta Sakyasingha, and Manoonpong Poramate*, “Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation”,Information Sciences,Vol. 294, Feb. 2015, pp.666-682,IF=4.038

21. Xu Yingjun, Chen Weihai, Wang Jianhua, Zhang Jianbin, “Fuzzy Control in Gait Pattern Classification Using Wearable Sensors”, Proceedings of the 10th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2015), Auckland, New Zealand, June, 2015, pp.62-67

22. Zhao Zheng, Chen Weihai*, Wu Xingming, Wang Jianhua, “Object tracking based on multi information fusion”, Proceedings of 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), Qingdao, China, May, 2015, pp.4906-4911

23.陳偉海*、徐穎俊、王建華、張建斌，“并聯(lián)式下肢康復(fù)外骨骼運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間分析”，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，Vol. 51, No.13, July,2015,pp.158-166

24.陳偉海*、劉濤、王建華、任冠佼、吳星明，“仿生六足機(jī)器人傳感信息處理及全方向運(yùn)動(dòng)控制”，浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版），Vol. 49, No. 3,Mar. 2015, pp.430-438

部分專利：

1)陳偉海、屈見亮、張建斌、陳文杰，“一種基于柔性平行四邊形機(jī)構(gòu)的具有遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)動(dòng)中心的平行對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201510005052.2， 2016年3月16日授權(quán)

2)陳偉海、張鵬、帥梅、王建華、張建斌，“具有足底壓力檢測功能的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)踝足矯形器”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201410251985.6， 2016年2月24日授權(quán)

3)陳偉海、石曉輝、陳文杰，蔣俊，張建斌，“一種具有夾持及搓動(dòng)功能的微夾鉗裝置”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201310241962.1，2016年1月20日授權(quán)

4)陳偉海、杜沖、孫先濤、吳云潔、袁梅、陳文杰，“一種基于柔性梁的層疊式的并聯(lián)二自由度精密定位平臺(tái)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201310237594.3， 2014年12月24日授權(quán)

5)孫先濤、陳偉海、周銳、張建斌、陳文杰，“基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的小型化柔性微夾鉗”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201310231678.6，2015年1月7日授權(quán)

6) 孫先濤、陳偉海、周銳、張建斌，“基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機(jī)分辨率的微動(dòng)平臺(tái)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210382559.6，2015年3月11日授權(quán)

7) 陳偉海、孟艷艷、劉敬猛、吳星明，“一種基于電壓模型的球電機(jī)控制系統(tǒng)”，中國發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺篫L201210236633.3，2014年6月18日授權(quán)

8) 劉敬猛，蔣俊，陳文杰，陳偉海，“基于柔性Roberts機(jī)構(gòu)的兩級(jí)力分辨率的力傳感器”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201110274522.7，2013年03月13日授權(quán)

9) 陳偉海、王迪臻、吳星明、王建華，“一種適用于獨(dú)立式自動(dòng)跟蹤的局部可柔度虛桿轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201110117559.9，2013年7月3日授權(quán)

10) 陳偉海、呂章剛、王建華、劉敬猛，“具有力延時(shí)虛擬柔性曲桿的自主跟蹤系統(tǒng)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201110117402.6，2013年4月24日授權(quán)

11) 陳偉海、范海洲、劉敬猛、王建華、高銘辰，“一種基于半環(huán)反射鏡的全效二維激光測距儀”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010034115.4，2012年09月05日授權(quán)

12) 陳偉海、張良、嚴(yán)亮、劉敬猛，“一種適用于球電機(jī)的具有姿態(tài)檢測的三自由度被動(dòng)球關(guān)節(jié)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010528171.3，2012年3月21日授權(quán)

13) 陳偉海、陳泉柱、劉榮、張建斌，“一種繩驅(qū)動(dòng)擬人臂機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)： ZL201010215033.X，2011年12月21日授權(quán)

14) 陳偉海、陳斌、王建華、宋榮貴、任冠佼，“一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)的仿生蟑螂機(jī)器人”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010133732.X，2011年11月16日授權(quán)

15) 陳偉海、任冠佼、陳斌、王建華，“一種適用于機(jī)器人感知與障礙物之間夾角的觸須傳感器”，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL200910237797.6，2011年2月16日授權(quán)