2021年8月17日，第16屆殘奧會中國體育代表團名單公布，劉道敏入選游泳項目參賽名單；8月26日，2020年東京殘奧會游泳項目女子200米混合泳SM6級決賽，劉道敏以3分10秒61獲得第八名；8月28日，2020年東京殘奧會游泳項目女子100米蛙泳SB6級別決賽，劉道敏以1分33秒30獲得銀牌。