2021年8月17日，第16屆殘奧會(huì)中國(guó)體育代表團(tuán)名單公布，王欣怡入選游泳項(xiàng)目參賽名單；8月26日，2020年?yáng)|京殘奧會(huì)游泳項(xiàng)目女子400米自由泳S11級(jí)決賽，王欣怡以5分23秒05獲得第四名；8月28日，在2020年?yáng)|京殘奧會(huì)游泳項(xiàng)目女子100米仰泳S11級(jí)比賽中，王欣怡以1分13秒71獲得銀牌。