2021年8月17日，第16屆殘奧會中國體育代表團名單公布，王欣怡入選游泳項目參賽名單；8月26日，2020年東京殘奧會游泳項目女子400米自由泳S11級決賽，王欣怡以5分23秒05獲得第四名；8月28日，在2020年東京殘奧會游泳項目女子100米仰泳S11級比賽中，王欣怡以1分13秒71獲得銀牌。