2010年，開始訓練競速輪椅。

2019年4月13日，全國第十屆殘運會暨第七屆特奧會在天津武清進行了田徑項目馬拉松的比賽，來自上海隊的章勇是男子競速輪椅組最先撞線的選手，成績是1小時24分59秒。

2021年8月17日，第16屆殘奧會中國體育代表團名單公布，章勇入選田徑項目參賽名單；9月5日，章勇以1小時24分22秒打破個人紀錄的成績奪得2020年東京殘奧會男子馬拉松T54級銀牌。