王六生出生于一個貧苦農民家，是家中六兄弟中最小的一個。1930年7月，13歲的王六生謊稱自己16歲參加了紅五軍第一師，師首長安排他學吹軍號，從號手到號首、號長，一直干到1933年，參加了第一至第五次反圍剿。1934年第五次反圍剿失敗后，隨軍長征，任紅4師10團司號長。到達陜北后，東渡黃河，進軍山西，西征甘肅，他成為紅軍第四師十二團的二連教導員。

1937年7月7日，蘆溝橋事變后，中華大地爆發(fā)了全面抗日戰(zhàn)爭。八月，紅軍改編為第八路軍，王六生被調任為115師343旅686團3營10連指導員，部隊進入了山西抗日前線參加平型關戰(zhàn)斗。此后，王六生帶部隊進到臨汾地區(qū)整訓，擔當連隊擴軍任務，他帶領十連，走村入戶，宣講愛國除寇的道理，深深地打動了貧苦青年，紛紛要求加入八路軍。在30天里，王六生招收400多名新兵，成為一個超額完成任務的先進連。

1938年3月，王六生任686團二營營長，9月與684團在汾離公路之戰(zhàn)三捷，斃敵1200多人，傷敵19人。

1938年12月，王六生調任686團一營政治教導員。1939年初，686團奉命隨一一五師師部東進山東，部隊從汾陽地區(qū)出發(fā)，過同蒲路，經晉東南，過太行山。同年秋，王六生帶領686團二營，先后參加解放孔莊、文王峪、白彥等十八莊的戰(zhàn)斗。1940年3月21日夜，我軍第三次爭奪白彥戰(zhàn)斗中，王六生帶領的二營打援，保證了白彥戰(zhàn)斗的勝利。白彥戰(zhàn)斗的勝利，為魯南抗日根據(jù)地的發(fā)展奠定了勝利的基礎。

1940年初夏，686團改為魯南支隊，王六生任二大隊政委。五月，部隊粉碎日寇對魯南山區(qū)掃蕩之后，一一五師羅榮桓政委、陳光代師長在天寶山師部駐地接見了王六生，要他和營長劉炳才兩人到嶧縣支隊分別任政治委員和支隊長，并指定帶領686團二營部，兩個連和一個重機槍排，作為嶧縣支隊主力。到部隊后，他按照羅政委以主力連隊作骨干，對部隊進行必要的整頓，注意做好新老干部的團結工作，特別做好黨外人士的工作，把嶧縣支隊帶成一個很有戰(zhàn)斗力的部隊。劉炳才、王六生就職后，部隊進行短時的整頓。七月初，部隊南下運河南，第一仗攻克封建堡壘莊。穆莊地主武裝全部被消滅，從而掃除了澗頭集和新河地區(qū)聯(lián)結的障礙。而支隊長劉炳才在戰(zhàn)斗中英勇犧牲。10月，王六生率支隊主力回到抱犢崮山區(qū)，頑固派梁繼璐向我山區(qū)進犯，嶧縣支隊趁其在我邊沿木廠村立足未穩(wěn)的時候，包圍木廠激戰(zhàn)半日將其殲滅，生俘人槍200余條，獲電臺一部。

1940年底，王六生率領嶧縣支隊開避臨沂以西之新區(qū)，首戰(zhàn)攻克重鎮(zhèn)大中村，全殲偽軍百余人，周圍的偽軍據(jù)點倉惶逃命，不攻自破，部隊繼續(xù)向東發(fā)展。

1941年4月，土匪頑敵王洪九部阻擊嶧縣支隊于東西澗村，嶧縣支隊與王洪九部激戰(zhàn)一天，頑敵潰逃。神山據(jù)點偽軍在嶧縣支部隊進逼下，舉義參加八路軍。

此后歷任山東邊聯(lián)支隊政治委員，八路軍第115師教導2旅5團參謀長，魯南軍區(qū)5團政治委員

在1941年到1943年，魯南山區(qū)處于最惡劣環(huán)境，日冠進行五次治安強化運動，部隊天天與敵戰(zhàn)斗，在殲滅漢奸劉黑七、打退頑固92軍的進攻中，五團取得一系列勝利。

1941年6月，魯南軍區(qū)重建第三軍分區(qū)，王六生任魯南軍區(qū)第三軍分區(qū)政委兼魯南區(qū)第三地委書記。大反攻前夕，改任魯南軍區(qū)五團團長兼政委。1945年9月，任山東野戰(zhàn)軍第八師23團政委。王六生在山東抗戰(zhàn)七年間，每戰(zhàn)身先士率，先后又兩次負傷。

解放戰(zhàn)爭時期，1945年至1949年任山東8師23團政治委員，華東野戰(zhàn)軍第3縱隊8師政治委員，中國人民解放軍第三野戰(zhàn)軍第22軍65師政治委員（師長陳士法），中國人民解放軍第22軍政治部主任。率部參加了滕縣、棗莊和宿北、洛陽、濟南、淮海、渡江以及解放金塘、舟山群島等數(shù)次大的戰(zhàn)斗和戰(zhàn)役。

中華人民共和國成立后，1950年1月至1960年7月任中國人民解放軍第22軍政治部主任，1960年7月至1964年7月任中國人民解放軍第20軍政治委員。

1964年7月至1965年任中國人民解放軍上海警備區(qū)第二政治委員、警備區(qū)黨委第二書記。

1965年5月至1969年8月任中國人民解放軍南京軍區(qū)政治部主任、軍區(qū)黨委常委（1967年11月起）。

1969年8月至1971年11月任中國人民解放軍南京軍區(qū)副政治委員兼軍區(qū)政治部主任、軍區(qū)黨委常委。

1971年11月至1975年8月任中國人民解放軍武漢軍區(qū)第一政治委員、軍區(qū)黨委書記（1972年2月起）。

1972年2月至1975年5月任中共湖北省委第二書記。

1975年8月至1982年9月任中國人民解放軍工程兵政治委員、工程兵黨委第二書記。

王六生自1930年離開故鄉(xiāng)，幾十年中，南征北戰(zhàn)，身兼要職。雖然不能返回故鄉(xiāng)，但他忘不了故鄉(xiāng)一山一水，他曾通過不同方式表達對家鄉(xiāng)建設的支持。1965年7月，桐木供銷社的黃光友來到了上海，找到王將軍向他介紹桐木的變化，為搞好社會主義宣傳教育，需購進一批高音喇叭，江西無此貨，將軍聽此介紹，當即交待秘書辦理，并叫秘書安排住宿。第三天，上海廣播器材廠將幾十只剌叭發(fā)往萍鄉(xiāng)上栗，小黃滿載將軍的深情、家鄉(xiāng)人的期待回到了桐木供銷社。

1976年春季，萍鄉(xiāng)市化肥廠急需高壓閥和無縫鋼管，江西無貨，湖南沒有，工廠眼看就要停產，廠里報告市里，市委、市政府接受廠里的建議，決定向南京軍區(qū)王六生副政委求援。二十多天后，在將軍的大力協(xié)助下，江蘇省委和有關單位的積極幫助，化肥廠所需的高壓閥門和其它市場緊銷木材全部運回萍鄉(xiāng)，保證了家鄉(xiāng)化肥廠的如期投產，成為一段佳話。

桐木盛產原煤，鎮(zhèn)屬煤礦挖出煤堆成小山似的，沒有車運不出去，要買車談何容易，購車要審批，且十分復雜，怎么辦？煤礦以鎮(zhèn)黨委、鎮(zhèn)政府的名義向王將軍求援，收到來信，王將軍親自安排，半月后，桐木人就從將軍那里購進了6輛羅馬卡車，為家鄉(xiāng)的原煤外運作出貢獻，為提高煤礦經濟效益起了促進作用。

1974年和1981年，王將軍兩次回鄉(xiāng)，親眼目睹了萍鄉(xiāng)、上栗、桐木的城鎮(zhèn)建設、經濟建設、文化教育建設的翻天覆地的變化，十分滿意，同時對發(fā)展城市經濟、文化教育提出了希望，并告訴兒孫要關心家鄉(xiāng)建設，�；丶易咦摺＞攀�年代后，他的身體弱了，行動不便，仍念念不忘回鄉(xiāng)看看，常常高興地聽取了前往北京的親友對家鄉(xiāng)建設介紹，題寫了“上栗好”給區(qū)委、區(qū)政府惠存。

王六生同志在戰(zhàn)爭年代舍生忘死，身先士卒，為中國人民解放事業(yè)作出了積極的貢獻。在社會主義革命和社會主義建設時期，為加強部隊建設做了大量卓有成效的工作。在10年動亂期間，他與林彪、“四人幫”反革命集團進行了堅決的斗爭。他擁護黨的十一屆三中全會以來的路線、方針、政策，在思想上、政治上、行動上自覺地與黨中央保持一致。他作風正派，團結同志，廉潔奉公，扎實工作，充分體現(xiàn)了老共產黨人崇高的思想境界和高尚的道德情操。