1927年生于湖北漢口，出生后即交給漢口一工人家庭撫養(yǎng)，曾當過童養(yǎng)媳。

1938年由黨組織找回延安，與父親團聚。

1939年和哥哥劉允斌一起赴蘇聯(lián)，進入莫斯科莫尼諾國際兒童院學習。

1940年，進入蘇聯(lián)10年制學校讀書。

1941年蘇聯(lián)衛(wèi)國戰(zhàn)爭爆發(fā)后，參加了紅軍后備軍。

1944年加入蘇聯(lián)共產(chǎn)主義青年團。

1946年考入莫斯科通訊技術(shù)學校，學習經(jīng)濟計劃專業(yè)。

1949年與秘密出訪蘇聯(lián)的父親劉少奇一起回國，在北京師范大學附屬女子中學工作，后考入中國人民大學計劃系。

1953年劉愛琴從人民大學畢業(yè)，分配到國家計委綜合局工作。

1958年在父親的支持下，響應(yīng)黨的號召，報名到內(nèi)蒙古邊疆工作。

1966年加入中國共產(chǎn)黨。

在文化大革命中受到迫害，1979年得以平反。

先后在河北師范大學、北京中國人民警官大學擔任俄語教師、副教授。

曾獲全國婦聯(lián)授予的“三八紅旗手”光榮稱號。

公安部授予的人民警察一級金盾榮譽獎?wù)隆?/p>

1995年獲得“參加偉大的蘇聯(lián)衛(wèi)國戰(zhàn)爭鋼鐵戰(zhàn)士”證書和紀念章。

2015年4月15日，獲得“偉大衛(wèi)國戰(zhàn)爭勝利70周年”紀念獎?wù)隆?/p>