孔令富　男，1957年1月出生，吉林省公主嶺市人，哈爾濱工業(yè)大學博士，燕山大學信息科學與工程學院計算機科學與技術(shù)學科教授、博士生導師，燕山大學副校長，國務院特殊津貼專家，中國共產(chǎn)黨黨員。近年來，在《計算機學報》、《電子學報》、《機器人》等國際國內(nèi)學術(shù)刊物和重要的國際學術(shù)會議上發(fā)表論文180余篇。1994年至今共指導碩士研究生80余名，博士研究生22名。

      1 機器視覺研究

　　以并聯(lián)機器人視覺特征為研究對象，提出了基于圓形導軌、雙目和其光軸可調(diào)、具備主動視覺特征的兩套視覺監(jiān)測平臺方案，并展開基于圓軌的變基線雙目主動視覺監(jiān)測平臺研究，解決三個關(guān)鍵問題：①分析視覺監(jiān)測平臺兩個方案的機構(gòu)特性，進行機構(gòu)優(yōu)化設計，建立并聯(lián)機器人雙目主動視覺監(jiān)測平臺的機構(gòu)學和運動學模型；②以獲得最佳視覺觀測模式為目標，研究視覺監(jiān)測平臺下的雙目協(xié)調(diào)的機制；③建立該視覺監(jiān)測平臺下視覺計算模型，對視覺監(jiān)測系統(tǒng)在機器人運動精確定位、跟蹤和視覺避讓等應用問題，進行理論建模和實驗分析。

　　2 家庭服務機器人技術(shù)研究

　　首先，針對家庭服務機器人工作環(huán)境和操作目標的特點，集成智能空間全局感知和機器人主動建圖優(yōu)勢，展開家庭智能空間下的機器人全息環(huán)境建圖研究，解決三個關(guān)鍵問題：①通過對家庭環(huán)境特點及現(xiàn)有環(huán)境地圖表示方式的分析，尋求適于更新的、可全面描述家庭環(huán)境及其目標分布的地圖表示方式；②探索智能空間傳感器網(wǎng)絡輔助下的機器人全息環(huán)境地圖構(gòu)建方法；③研究家庭復雜動態(tài)背景下的智能空間傳感器網(wǎng)絡多目標實時魯棒跟蹤算法，并據(jù)此設計全息環(huán)境地圖的更新方法。

　　其次，針對家庭服務對象，特別是老年人的日常行為特征，并結(jié)合家庭環(huán)境的特殊性，選擇合適的信息來源，展開基于多元信息融合的家庭服務對象異常行為發(fā)現(xiàn)的研究，解決三個關(guān)鍵問題：①多傳感器采集信息的數(shù)據(jù)融合方法；②家庭服務對象的日常行為習慣建模；③服務對象的異常行為發(fā)現(xiàn)問題。

　　3 計算機多信息檢測與智能信息處理研究

　　針對大型油田開發(fā)過程中多相流測井技術(shù)及成像測井技術(shù)，解決以下關(guān)鍵問題：①研究小管徑垂直三相管流基礎(chǔ)實驗、信號采集與處理，以及信號分離方法，解決三相流流型判別和氣相含量定性識別問題；②研究兩相流電磁流量傳感器電磁場仿真及非導電相對測量結(jié)果的影響，解決電磁流量計的優(yōu)化設計問題；③研究基于陣列光纖探針的持氣率測量方法、傳感技術(shù)與信號處理，解決陣列光纖探針對三相流持氣率的探測問題和傳感問題；④研究小管徑井下視頻采集壓縮系統(tǒng)研究與開發(fā)，解決井下視頻數(shù)據(jù)壓縮算法的實時實現(xiàn)問題，及相關(guān)的布線、接口和結(jié)構(gòu)設計問題。

　　4 計算機智能控制技術(shù)研究

　　以并聯(lián)機器人為研究對象和試驗平臺，解決以下①②兩個問題：①展開并聯(lián)機器人漢字雕刻基礎(chǔ)理論的研究，以解決并聯(lián)機器人力傳感系統(tǒng)及漢字雕刻的智能控制問題；②展開欠秩并聯(lián)機器人機構(gòu)特性及運動控制的研究，解決工業(yè)機器人工作空間運動分析與智能控制問題；③研究其它復雜工業(yè)對象系統(tǒng)控制問題。

　　5 計算機數(shù)據(jù)庫技術(shù)應用與信息系統(tǒng)的集成研究

　　針對海監(jiān)、物流及鋁電解工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)信息，解決以下關(guān)鍵問題：①海監(jiān)、物流等行業(yè)背景下的管理信息系統(tǒng)研究，解決客運、貨運和海運行業(yè)中大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫實時存儲與管理問題；②鋁電解工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理信息系統(tǒng)研究，解決鋁電解工業(yè)生產(chǎn)中海量數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)庫管理與數(shù)據(jù)挖掘問題。

　　6 計算機網(wǎng)格技術(shù)與并行/分布式計算系統(tǒng)研究

　　本研究方向主要解決以下關(guān)鍵問題：①并聯(lián)機器人信息并行處理技術(shù)的研究，解決并聯(lián)機器人實時求解與控制所產(chǎn)生的計算量問題；②網(wǎng)格搭建及其性能研究，解決網(wǎng)格資源管理的研究和網(wǎng)格系統(tǒng)安全性問題；③研究以并聯(lián)機構(gòu)為支撐體的物體視覺三維立體網(wǎng)格快速恢復問題。

　　1 已完成代表性縱向課題：

　　1) 多相流測井配套技術(shù)及成像測井技術(shù)研究，國家科技重大專項，2008.01-2010.12，項目負責人

　　2) 并聯(lián)機器人雙目主動視覺監(jiān)測平臺及其視覺技術(shù)研究，國家863計劃智能機器人技術(shù)專題項目，2006.12-2009.12，項目負責人

　　3) 欠秩并聯(lián)機器人機構(gòu)特性及運動控制的研究，國家863項目，1998.12-2000.12，項目負責人

　　4) 基于并聯(lián)機構(gòu)的三維視覺重構(gòu)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，河北省自然科學基金項目，2007.01- 2008.12，項目負責人

　　5) 并聯(lián)機器人漢字雕刻基礎(chǔ)理論的研究，河北省自然科學基金項目，2004.01-2005.12，項目負責人

　　6) 雕刻并聯(lián)機器人力傳感系統(tǒng)的研究，清華大學智能控制開放研究實驗室項目，2003. 06-2005.06，項目負責人

　　7) 并聯(lián)機器人視覺隨動與精確定位系統(tǒng)的研究，教育部骨干教師基金，2002.12-2004.12，項目負責人

　　8) 基于虹膜的身份認證及網(wǎng)絡應用研究，河北省博士基金項目，2002.01-2003.12，項目負責人

　　9) 機器人計算機視覺技術(shù)的研究，中科院機器人學開放實驗室項目，2001.01-2002.12，項目負責人

　　10) 工業(yè)機器人工作空間運動性質(zhì)及圖譜建立，中科院機器人學開放研究實驗室項目，2000. 12-2002.12，項目負責人

　　11) 并聯(lián)機器人計算機智能控制技術(shù)，教育部骨干教師資助項目，2000.07-2002.07，項目負責人

　　2 已完成代表性橫向課題：

　　1) 光纖持氣率探針及光纖傳感采集系統(tǒng)研制, 2011.3-2011.10, 項目負責人

　　2) 危險貨物港口作業(yè)網(wǎng)上申報管理系統(tǒng), 2010.07-2011.07, 項目負責人

　　3) 油井綜合參數(shù)測試系統(tǒng)，2007.07-2008.07，項目負責人

　　4) 阻抗式過環(huán)空找水儀激勵電流自動控制系統(tǒng)，2007.07-2008.07，項目負責人

　　5) 無絕緣軌道電路通用測試儀的研制，2005.01-2008.06，項目負責人

　　6) 天津鐵路分局供電模擬顯示系統(tǒng)的研制，2004.08-2006.08，項目負責人

　　7) 井下電導式相關(guān)流量計信號采集與處理系統(tǒng)開發(fā)，2004.05-2005.09，項目負責人

　　8) 電導式相關(guān)流量計信號采集與解釋系統(tǒng)開發(fā)，2002.02-2003.08，項目負責人

　　9) 鋁電解控制信息系統(tǒng)的研究與開發(fā)，2003年驗收，項目負責人

　　10) 分形圖形分布式并行生成技術(shù)研究，2002年通過河北省科委鑒定，項目負責人

　　11) 道路貨運企業(yè)物流管理信息系統(tǒng)得研究，2002年通過河北省科委鑒定，項目負責人

　　12) 軌道衡計量信息處理及入網(wǎng)研究，2001年驗收，項目負責人

　　13) 基于Client/Server模式的大型海監(jiān)數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)，1998年通過機械工業(yè)局鑒定，項目負責人

　　14) 浮法玻璃生產(chǎn)線計算機控制系統(tǒng)及工業(yè)應用，1995年驗收，項目負責人

　　1) 油氣田開發(fā)動態(tài)監(jiān)測測井系列技術(shù)與裝備，國家科技重大專項，編號：2011ZX05020-006，2011.01-2015.12，項目負責人

　　2) 家庭智能空間服務機器人全息環(huán)境地圖相關(guān)理論與技術(shù)研究，國家自然科學基金，編號：60975062，2010.01-2012.12，項目負責人

　　3) 基于多元信息融合的助老機器人服務對象異常行為發(fā)現(xiàn)的研究, 河北省自然科學基金項目, 編號：F20100001295, 2010.01-2011.12, 項目負責人

　　4) 同井注采試驗回注水含水率監(jiān)測, 橫向科研項目, 2011.10-2012.10, 項目負責人

　　5) 秦皇島港二公司煤一期堆場灑水除塵系統(tǒng)改造電控部分方案技術(shù)咨詢, 橫向科研項目, 2011.09-2013.11, 項目負責人

　　6) 港口企業(yè)危貨作業(yè)信用管理系統(tǒng), 橫向科研項目, 2011.8-2012.03, 項目負責人

　　1) 享受國務院政府特殊津貼專家

　　2) 秦皇島市勞動模范，秦皇島市人民政府，2005

　　3) 石油生產(chǎn)測井電導傳感優(yōu)化理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，河北省科技進步二等獎，2011，第一獲獎人

　　4) 計算機信息技術(shù)類高素質(zhì)人才學研產(chǎn)良性互動培養(yǎng)機制的研究與實踐，河北省教學成果一等獎，2008，第一獲獎人

　　5) 道路貨運企業(yè)物流管理信息系統(tǒng)的研究與開發(fā)，中國公路學會科學技術(shù)三等獎，2005，第一獲獎人

　　6) “分布式/并行計算系統(tǒng)”課程改革與實踐，河北省教學成果二等獎，2004，第一獲獎人

　　7) 專著《并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論及控制》，河北省科技進步一等獎，2001，第二獲獎人

　　8) 浮法玻璃生產(chǎn)線錫槽調(diào)功加熱計算機控制系統(tǒng)的研究及工業(yè)應用，機械工業(yè)部科技進步三等獎，1995，第一獲獎人

　　9) 由孔令富教授指導的足球機器人課題組先后獲得全國機器人大賽2次冠軍，4次亞軍，1次季軍

　　論文 在國內(nèi)外重要學術(shù)期刊、會議發(fā)表論文150余篇，代表作如下：

　　1) A solution to the Simultaneous Robot Localization and Camera-network Calibration Problem of Ubiquitous Robot System. ICIC Express Letters, 2011

　　2) Self-configuring quick bp neural network and its application to parallel robot’s forward kinematics solution. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2011

　　3) 一種新的約束多目標優(yōu)化方法.計算機集成制造系統(tǒng),2011

　　4) Virtual current characteristics of electromagnetic flow meter with spherical bubbles. Journal of Computational Information Systems. 2011

　　5) A new method for velocity measurement of oil-gas-water three-phase flow based on independent component analysis. Journal of Computational Information Systems. 2011

　　6) Magnetic properties study of electromagnetic flow meter based on ANSYS. Journal of Computational Information Systems. 2011

　　7) Chaotic recurrence analysis of oil-gas-water three-phase flow in vertical upward pipe. Information Technology Journal, 2011

　　8) Detection of abnormal behavior for elderly based on human motion trajectory.ICIC Express Letters.2011

　　9) A self-occlusion detection approach based on range image of vision object. ICIC Express Letters. 2011

　　10) 結(jié)合深度圖像和最佳分割閾值迭代的自遮擋檢測算法.高技術(shù)通訊.2010.

　　11) Research on parallel algorithm for voronoi diagram: Of planar point set.ICIC Express Letters.2010.

　　12) 基于行列雙向約束的動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法.儀器儀表學報.2010.

　　13) 基于特征約束和均值漂移的機動目標粒子跟蹤.控制與決策.2010.

　　14) 基于視覺熵的視覺注意計算模型.光學學報.2009.

　　15) 一種基于視覺特征的移動機器人定位方法.儀器儀表學報.2009.

　　16) 一種新的增量式關(guān)聯(lián)規(guī)則數(shù)據(jù)挖掘方法研究.儀器儀表學報.2009.

　　17) 一種新的基于并聯(lián)機構(gòu)的攝像機線性標定方法.中國機械工程.2009.

　　18) 無標定攝像機手眼系統(tǒng)平移下的目標深度估計.計算機集成制造系統(tǒng).2009.

　　19) 主動視覺監(jiān)測平臺機械誤差矯正方法研究.中國機械工程.2008.

　　20) 一種基于視覺注意機制的刀具檢測方法.中國機械工程.2008.

　　21) 改進的Hestenes SVD方法及其并行計算和在并聯(lián)機器人中的應用.計算機研究與發(fā)展.2008.

　　22) 屏蔽電極可行性的理論分析與實驗研究.化工自動化及儀表.2008.

　　23) 并聯(lián)機器人雙目主動視覺目標定位的研究.計算機集成制造系統(tǒng).2007.

　　24) 一種面向并聯(lián)機構(gòu)的雕刻刀具系統(tǒng)設計.機器人.2007.

　　25) 雙攝像機系統(tǒng)對移動目標的跟蹤.機器人.2007.

　　26) 基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法.機器人.2007.

　　27) Grid resource management system based on reservation mechanism.Journal of Computational Information Systems.2007.

　　28) 雕刻并聯(lián)機器人刀具導向期望加工位置研究.高技術(shù)通訊.2007.

　　29) 并聯(lián)機器人雙目主動視覺目標定位的研究.計算機集成制造系統(tǒng).2007.

　　30) 融合圓對稱輪廓波統(tǒng)計特征和LBP的紋理圖像檢索.計算機學報.2007.

　　31) 阻抗式含水率測量儀激勵源的優(yōu)化設計.化工自動化及儀表.2007.

　　32) 圓對稱輪廓波變換的構(gòu)造.計算機學報.2006.

　　33) 一種新的機器人手眼關(guān)系標定方法.機器人.2006.

　　34) 冗余輪廓波變換的構(gòu)造及其在SAR圖像降斑中的應用.電子與信息學報.2006.

　　35) 非抽樣輪廓波變換構(gòu)造及其在圖像去噪中的應用.儀器儀表學報.2006.

　　專利 獲得專利6項：

　　1) 發(fā)明專利：無絕緣軌道電路補償電容在線主動測量裝置，2007，第一完成人

　　2) 發(fā)明專利：適用精密機械加工的雙目主動視覺監(jiān)測裝置，2008，第一完成人

　　3) 實用新型專利：一種內(nèi)管道為橢圓型的電磁流量計傳感器，2011，第一完成人

　　4) 實用新型專利：并聯(lián)機器人雙目主動視覺監(jiān)測機構(gòu)，2008，第一完成人

　　5) 實用新型專利：五電極激勵屏蔽持水率測量電導傳感器，2009，第一完成人

　　6) 實用新型專利：用于井下流體含水率測量的阻抗傳感器激勵電流切換電路，2009，第三完成人

　　專著 編著專著2部：

　　1) 專著《分形圖形分布式并行生成技術(shù)》，2003，第一完成人

　　2) 專著《并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論及控制》，全國高技術(shù)重點圖書，1997，第二完成人

　　1978-09 至 1982-07 鞍山鋼鐵學院，自動控制專業(yè)，學士

　　1982-07 至 1983-09 中原油建處，電氣工程，技術(shù)員

　　1983-09 至 1986-03 東北重型機械學院，計算機應用技術(shù)學科，碩士.

　　1986-03 至 1996-09 東北重型機械學院，計算機應用技術(shù)專業(yè)，副教授。其間于1992年3月至1995年5月攻讀哈爾濱工業(yè)大學博士學位

　　1996-09 至 現(xiàn)在 歷任燕山大學信息學院教授、信息學院院長、燕山大學校長助理；現(xiàn)任燕山大學副校長，里仁學院院長(兼)。其間于2004年2月至2005年2月作為美國亞利桑那大學系統(tǒng)與工業(yè)工程系高級訪問學者

　　中國計算機學會高級會員

　　中國電子學會高級會員

　　中國人工智能學會理事

　　中國人工智能學會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員

　　中國計算機學會體系結(jié)構(gòu)專業(yè)委員會委員

　　中國計算機學會計算機輔助設計與圖形學專業(yè)委員會委員

　　教育部高等學校計算機科學與技術(shù)專業(yè)教學指導委員會委員

　　河北省計算機學會副理事長