1969年入伍，先后畢業(yè)于中國人民解放軍國際關(guān)系學院和國防大學。曾作為高級訪問學者在美、英等國客座研究，曾任國防大學戰(zhàn)略研究所副所長，國防大學外訓系主任。

研究生導師，臺灣問題研究中心領(lǐng)導小組成員，國際戰(zhàn)略問題專家，現(xiàn)任國防大學防務(wù)學院院長。曾多次主持或參加重大研究課題，著有《中美關(guān)系的發(fā)展變化及趨勢》、《當代美國軍事》等多部學術(shù)專著。

現(xiàn)任國防大學防務(wù)學院(即原外訓系，負責對外軍事培訓合作)院長、教授。中國人民解放軍少將。

朱成虎少將現(xiàn)為國防大學教授，曾任國防大學戰(zhàn)略教研部主任、戰(zhàn)略研究所副所長、國防大學外訓系副主任、主任、廣空副參謀長、國防大學防務(wù)學院院長。1969年入伍，先后畢業(yè)于解放軍南京國際關(guān)系學院、軍事學院參謀班、國防大學研究生院。

朱成虎少將在國防大學及其前身軍政大學、軍事學院從事教學和研究30余年。研究領(lǐng)域主要包括中美關(guān)系、臺灣問題、中國國家安全、中國國防和亞太安全。他在國內(nèi)外報刊雜志上發(fā)表論文200余篇，專著有《中美關(guān)系的發(fā)展變化及其趨勢》、《走向21世紀的大國關(guān)系》、《當代美國軍事》、《十字路口：中亞走向何方》等。

1988年，在美國國家戰(zhàn)略研究所進行了半年客座研究，1993至1994年在英國倫敦大學亞非學院進行了1年客座研究。赴20余個國家的知名學術(shù)機構(gòu)講學或進行學術(shù)交流。

2005年7月14日在一場由香港明天更好基金會主辦、北京政府協(xié)辦的記者會上，朱成虎回答有關(guān)中國如何回應美國介入臺海沖突的問題時以英語發(fā)表核武攻美言論，內(nèi)容為：“世界人口在無限制地迅速增長，在本世紀內(nèi)就要達到爆炸的極限，而地球上的資源是有限的，核戰(zhàn)爭是解決人口問題最有效最快速的方法。

我國政府應該丟掉一切幻想，把所有的力量集中起來全力發(fā)展核武器，爭取能夠在十年之內(nèi)，儲備足夠消滅掉全球一半以上人口的核武器...如果美國人將他們的導彈或制導武器對準中國領(lǐng)土內(nèi)的目標區(qū)，我認為我們將必須以核武反擊。如果美國人決心干預，我們就決心反擊。我們已經(jīng)做好犧牲西安以東所有城市的準備。當然，美國人將必須做好犧牲數(shù)以百計的城市的準備。在核大戰(zhàn)中，我們失去的只有一百多年來的沉重負擔，而我們得到的將是整個世界。中華民族必將在核大戰(zhàn)中得到真正的復興�！敝斐苫⒉⒄f，中國領(lǐng)土包括臺灣和中國的船艦和飛機。該言論在網(wǎng)絡(luò)上引起爭議。

自毛澤東以后，從來沒有一個中國將軍敢于在核威懾的問題上扮演如此坦率的角色。

2015年10月，參與并主講第七次長安街讀書會：當前國際形勢下中國崛起之路。