公元前140年，漢武帝即位。漢武帝接受董仲舒的建議，罷黜百家，獨尊儒術(shù)，立五經(jīng)博士，向全國各地征召賢良。90多歲高齡的轅固以賢良身份到了都城長安，他告誡也在這批賢良之中的齊人公孫弘（后官至丞相）說：“公孫子，務(wù)正學以言，無曲學以阿世�！� 后來，轅固因年齡太大，諸儒又對他心存嫉妒，不久便罷歸故鄉(xiāng)。

　　轅固在儒家學說的發(fā)展中發(fā)揮了非常重要的作用。司馬遷在《史記》中說：“言《詩》，于魯則申培公，于齊則轅固生，于燕則韓太傅；言《尚書》自濟南伏生；言《禮》自魯高堂生；言《易》自菑川田生；言《春秋》，于齊魯自胡毋生，于趙自董仲舒�！鞭@固不但精通儒家經(jīng)典，而且?guī)熗椒毖埽�桃李滿天下，形成了一個龐大的以齊人為主的《齊詩》學派。史稱“諸齊以《詩》顯貴，皆固之弟子也”。他的弟子魯人夏侯始昌最為知名，始昌后來傳授后倉。后倉傳授翼奉、肖望之、匡衡；匡衡傳授瑯邪師丹、伏理斿君、潁川滿昌、君都；滿昌傳授九江張邯、瑯邪皮容。

　　轅固，齊人也。以治《詩》孝景時為博士，與黃生爭論于上前。黃生曰：“湯、武非受命，乃殺也。”固曰：“不然。夫桀、紂荒亂，天下之心皆歸湯、武，湯、武因天下之心而誅桀、紂，桀、紂之民弗為使而歸湯、武，湯、武不得已而立。非受命為何？”黃生曰：“u2018冠雖敝必加于首，履雖新必貫于足。u2019何者？上下之分也。今桀、紂雖失道，然君上也；湯、武雖圣，臣下也。夫主有失行，臣不正言匡過以尊天子，反因過而誅之，代立南面，非殺而何？”固曰：“必若云，是高皇帝代秦即天子之位，非邪？”于是上曰：“食肉毋食馬肝，未為不知味也；言學者毋言湯、武受命，不為愚�！彼炝T。

　　竇太后好《老子》書，召問固。固曰：“此家人言矣�！碧�后怒曰：“安得司空城旦書乎！”乃使固人圈擊彘。上知太后怒，而固直言無罪，乃假固利兵。下，固刺彘正中其心，彘應(yīng)手而倒。太后默然，亡以復罪。后上以固廉直，拜為清河太傅，疾免。武帝初即位，復以賢良征。諸儒多嫉毀曰固老，罷歸之。時，固已九十余矣。公孫弘亦征，仄目而事固。固曰：“公孫子，務(wù)正學以言，無曲學以阿世！”諸齊以《詩》顯貴，皆固之弟子也。昌邑太傅夏候始昌最明，自有傳。（選自《漢書·儒林外傳第五十八》）

　　清河王劉承的太傅轅固生，是齊國人。因為研究《詩經(jīng)》，孝景帝時做了博士。他和黃生在景帝面前爭論。黃生說：“湯王、武王并不是秉承天命繼位天子，而是弒君篡位�！鞭@固生反駁說：“不對。夏桀、殷紂暴虐昏亂，天下人的心都歸順商湯、周武王，商湯、周武王贊同天下人的心愿而殺死夏桀、商紂，夏桀、商紂的百姓不肯為他們效命而心向商湯、周武王，商湯、周武王迫不得已才立為天子，這不是秉承天命又是什么？”黃生說：“帽子雖然破舊，但是一定戴在頭上；鞋雖然新，但是必定穿在腳下。為什么呢？這正是上下有別的道理。夏桀、商紂雖然無道，但是身為君主而在上位；商湯、周武王雖然圣明，卻是身為臣子而居下位。君主有了過錯，臣子不能直言勸諫糾正它來保持天子的尊嚴，反而借其有過而誅殺君主，取代他自登南面稱王之位，這不是弒君篡位又是什么？”轅固生答道：“如果非按你的說法來斷是非，那么這高皇帝取代秦朝即天子之位，也不對嗎？”于是景帝說：“吃肉不吃馬肝，不算不知肉的美味；談學問的人不談商湯、周武王是否受天命繼位，不算愚笨�！庇谑菭幷撏Ｖ�。此后學者再無人膽敢爭辯商湯、周武王是受天命而立還是放逐桀紂篡奪君權(quán)的問題了。

　　竇太后喜歡《老子》這本書，召來轅固生問他讀此書的體會。轅固生說：“這不過是普通人的言論罷了�！备]太后惱怒道：“它怎么能比得上管制犯人似的儒家詩書呢！”于是讓轅固入獸圈刺殺野豬。景帝知道太后發(fā)怒了而轅固直言并無罪過，就給予他鋒利的兵器。他下到獸圈內(nèi)去刺殺野豬，正中其心，一刺，野豬便應(yīng)手倒地。太后無語，沒理由再治他的罪，只得作罷。過了不久，景帝認為轅固廉潔正直，拜他為清河王劉承的太傅。很久之后，他因病免官。當今皇上剛即位，又以品德賢良征召轅固入朝。那些喜好阿諛逢迎的儒生們多有嫉妒詆毀轅固之語，說：“轅固老了�！庇谑撬�被罷官遣歸。這時轅固已經(jīng)九十多歲了。他被征召時，薛邑人公孫弘也被征召，卻不敢正視轅固。轅固對他說：“公孫先生，務(wù)必以正直的學問論事，不要用邪曲之說去迎合世俗�！弊源酥�后，齊人講《詩》都依據(jù)轅固生的見解。一些齊人因研究《詩經(jīng)》有成績而仕途顯貴，他們都是轅固的弟子。

　　學術(shù)思想的發(fā)展，總是與社會發(fā)展相適應(yīng)的。秦代循名責實，嚴刑酷法，橫征暴斂，怨聲載道。陳勝吳廣振臂一呼，這個空前強大的帝國，就像紙房子一樣倒塌了。秦王朝的覆滅，標志了法家暴力統(tǒng)治思想的破產(chǎn)。漢高祖劉邦不敢再步亡秦的后塵，改而與民休養(yǎng)生息，奉行道家黃老的無為而治。這種道家無為政策的推行，造成了漢初“天下晏然，刑罰罕用，罪人是希。民務(wù)稼穡，衣食滋殖”的局面。但是，“無為”并不真能像《老子》書所說的那樣“無所不為”，還在漢文帝時期，各種社會矛盾就日益激化，北方匈奴外患嚴重不說，內(nèi)部，淮南厲王也圖謀造反�！扒屐o無為”的黃老思想，已經(jīng)難以適應(yīng)漢家天子統(tǒng)治國家的需要。在這樣的形勢下，儒生賈誼繼陸賈之后指出：“禮禁將然之前，而法禁已然之后�！币�求朝廷仁義與法治結(jié)合，敬士愛民，對老百姓施行仁義；同時運用權(quán)勢法制，打擊、鎮(zhèn)壓那些飛揚跋扈，與朝廷對抗的地方諸侯王。遺憾的是，漢文帝沒有接受這種主張，一味強調(diào)無為而治，對于地方諸侯王縱容遷就，造致他們的勢力惡性澎漲。漢文帝去世僅僅4年的漢景帝三年（公元前154年），就爆發(fā)了以吳王劉濞為首的“吳楚七國之亂”。

　　法家的暴力統(tǒng)治思想在秦末農(nóng)民大起義中破滅了，道家黃老的清靜無為思想，在吳楚七國之亂中也破滅了。而經(jīng)過陸賈、賈誼等人宣揚、闡釋的儒家思想，則得到了包括漢景帝在內(nèi)的眾多統(tǒng)治集團中人的注目。這時，秦代“挾書之禁”已被廢除，躲過秦代焚書浩劫，藏存于民間的一些古籍，陸續(xù)開始在世面上流傳，舊秦博士伏生獻出了他偷藏起來的《尚書》28篇，漢文帝派晁錯去濟南師從他學習。此外，傳授《易經(jīng)》的，有淄川（今山東省淄博市）田生；說《詩》的，于魯有申培公，于齊有轅固生，于燕，還有另一個韓太傅；言《禮》，有高堂生；研習《春秋》，有董仲舒和胡毋生。他們都被漢廷立為博士，成為皇帝的顧問之官，儒家文化和儒家的學術(shù)，得到廣泛的傳播，越來越多的人，轉(zhuǎn)而接受和信奉儒家學術(shù)思想。

　　但是，儒家思想與儒術(shù)的復興和傳播，并不是一帆風順的。其間，走過的是一條漫長而曲折的道路。漢景帝年青，朝廷大事，往往是由他母親，也就是漢文帝的皇后竇太后作主的。漢文帝行黃老之術(shù)，貶斥賈誼為長沙王太傅。竇太后雙目失明，是個瞎子，也“好黃帝、老子言”，漢景帝和她竇氏族人，都不敢不研讀《老子》，尊崇道家的那一套。最為令人觸目驚心的是，那一天，黃生與《詩》學博士轅固生在漢景帝面前爭論“湯武革命”問題。轅固生說桀、紂荒亂，天下歸心湯武，湯武因天下之心而誅桀、紂，是受命，是正義的。黃生從法家的立場出發(fā)，說桀、紂雖然失德，總是君王，成湯、周武王造夏桀和殷紂王的反，是犯上作亂。漢景帝偏袒轅固生，竇太后召問他，這儒生說黃生是奴仆僮隸之言。惹得那竇太后勃然大怒，說是如此尖牙利舌，何不下欄斗豬！要他與捉來關(guān)在欄圈里的野豬決斗去。漢景帝明知轅固生言之有理，卻又眼見竇太后生氣，不敢勸阻，只好發(fā)給這秀才一口上等利刀。轅固生持刀下欄斗野豬，一刀剌中，那畜牲應(yīng)聲而倒，竇太后默然說不出話，難為這儒生才免了一死。