魯成公十八年〈公元前573年〉，其父魯成公姬黑肱往生，由四歲的姬午即君主之位，是為魯襄公。襄公還是以三朝元老季孫行父為丞相，也保持魯國(guó)的相對(duì)穩(wěn)定。魯襄公五年〈公元前568年〉，一代名臣季孫行父往生，行父要以薄葬來(lái)進(jìn)行下葬儀式，這時(shí)魯襄公很感動(dòng)的稱贊的說(shuō)行父是個(gè)廉吏，于是襄公給行父的謚號(hào)為“文”。

　　魯襄公二十一年〈公元前552年〉，魯襄公向晉平公祝賀。魯襄公三十一年〈公元前542年〉姬午往生，由太子姬野即位。

　　前任：

　　父魯成公

　　前575年-前542年

　　繼任：

　　子姬野