建寧元年(168)八月﹐竇武與陳蕃定計(jì)翦除諸宦官。后事機(jī)泄露﹐宦官曹節(jié)﹑王甫等劫持靈帝﹑太后﹐詔令收捕竇武等。竇武召集北軍五校兵士數(shù)千人駐屯都亭下﹐與王甫﹑張奐率領(lǐng)的虎賁﹑羽林和五營(yíng)士對(duì)陣。結(jié)果兵敗自殺﹐被梟首于洛陽(yáng)都亭。

　　時(shí)竇輔年二歲，逃竄得全。事覺(jué)，節(jié)等捕之急。胡騰及令史南陽(yáng)張敞共逃輔于零陵界，詐云已死，騰以為己子，而使聘娶焉。

　　后舉桂陽(yáng)孝廉。至建安中，荊州牧劉表聞而辟焉，以為從事，使還竇姓，以事列上。會(huì)表卒，曹操定荊州，輔與宗人徙居于鄴，辟丞相府。從征馬超，為流矢所中死。