人物簡(jiǎn)介
受家庭影響，自幼喜愛京劇音樂，1953年曾拜名鼓師鄒子厚學(xué)習(xí)武場(chǎng)，后在其父著名 琴師 葛綏之指導(dǎo)下改學(xué)京胡。1960年經(jīng)汪本貞提議正式拜在著名 琴師李慕良先生門下學(xué)習(xí)問藝，同年以優(yōu)異的成績(jī)經(jīng)劉吉典主考進(jìn)入 中國(guó)京劇院學(xué)員班，畢業(yè)后分配在中國(guó)京劇院一團(tuán)工作。
畢業(yè)后即參與了京劇電影《野豬林》的拍攝以及后來《紅燈記》、《平原作戰(zhàn)》的演出；期間山東省京劇團(tuán)《奇襲白虎團(tuán)》劇組曾進(jìn)京并入中國(guó)京劇院，其被借調(diào)到該劇組參與演出得到好評(píng)�；謴�(fù)傳統(tǒng)戲后，為袁世海、馮志孝等人演出《牛皋招親》、《四進(jìn)士》、《淮河營(yíng)》等劇操琴伴奏。
出生：1938年11月，農(nóng)歷戊寅年
逝世：1999年3月，農(nóng)歷己卯年
上海交大博士生導(dǎo)師
基本信息
導(dǎo)師性別 男
職務(wù)職稱 教授. 博士生導(dǎo)師 招生院系 船舶海洋與建筑工程學(xué)院
所屬學(xué)科 船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造
研究方向 1.潛水器操縱與控制
個(gè)人簡(jiǎn)介
1971年出生，博士，上海交通大學(xué)教授，上海市青年科技啟明星，潛水器操縱控制學(xué)術(shù)梯隊(duì)負(fù)責(zé)人。從事水下機(jī)器人操縱控制和先進(jìn)潛水器設(shè)計(jì)概念研究，近年的研究集中于水下分散自重構(gòu)機(jī)器人技術(shù)、潛水器水下作業(yè)綜合監(jiān)控技術(shù)、以及潛水器懸�？刂萍夹g(shù)等方面，主持過包括國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研計(jì)劃，承擔(dān)過包括“3500米深海無人遙控潛水器”等7項(xiàng)大型潛水器監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或研制任務(wù)�！�(bào)考專業(yè)： 1） 載運(yùn)工具運(yùn)用工程（碩士點(diǎn)） 2）船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造（博士點(diǎn)、碩士點(diǎn)） Tong GE, Ph. D, Professor of the School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Director of the Underwater vehicles, such as the Virtual Monitoring System and the Hovering Positioning System of the u2018Sea Dragonu2019 ROV, and directed some projects sponsored by national programs including the National Natural Science Foundation of China, and the Hi-tech Research and Development Program of China.
