楊永，字延定（或“延廣”），楊家將小說、戲曲及民間傳說中人物；金刀老令公楊業(yè)的次子，故稱“楊二郎”。

楊業(yè)識(shí)破詭計(jì)，因長子楊延平長得與皇帝相象，便向太宗建議由延平穿上皇袍，假裝皇帝與遼國蕭太后談判。奸臣潘仁美卻極力勸阻，說有損國體。最后在楊業(yè)的力諫下，太宗同意由楊延平代替自己，率軍遠(yuǎn)赴金沙灘。而蕭太后也命天慶王代替自己，率領(lǐng)遼國精兵赴金沙灘，積極備戰(zhàn)。

金沙灘上，宋遼兩軍對(duì)峙，殺機(jī)四伏。談判過程中，天慶王看出皇帝是楊延平假扮的，計(jì)策已被楊業(yè)識(shí)破，逐下令開戰(zhàn)。楊業(yè)沉著應(yīng)戰(zhàn)，命楊家軍分成三路殺進(jìn)。左路由大郎延平、二郎延定、三郎延輝率領(lǐng)；中路由楊業(yè)、六郎延昭、七郎延嗣率領(lǐng)；右路由四郎延朗、五郎延德率領(lǐng)。

楊家軍奮力抗敵，從已時(shí)戰(zhàn)到巳時(shí)，突然遼軍劇增，將楊家將三路人馬分而圍之，使其左右前后不得相顧。楊業(yè)發(fā)現(xiàn)敵情有變，于是發(fā)令左右兩路向外突圍，同時(shí)派七郎沖出重圍，找主帥潘仁美，搬救兵求援。

中路軍在激戰(zhàn)中被遼兵沖散，楊業(yè)且戰(zhàn)且退，戰(zhàn)至午時(shí)。當(dāng)退至兩狼山時(shí)，余部只剩下百十人，可嘆老令公英雄一世，此時(shí)卻是“望兵兵不到，盼子子不歸”。遼兵再次進(jìn)攻，楊業(yè)以死相抗，最終全軍覆沒，老令公不想被捕受辱，一頭撞死在李陵墓前。

七郎楊延嗣回到宋軍大本營，請(qǐng)潘仁美搬救兵求援。潘仁美痛恨楊家，不肯發(fā)救兵，更恨七郎曾在擂臺(tái)上將其子潘豹打死，于是假意好言款待，將七郎灌醉后綁在芭蕉樹上，命軍士萬箭齊發(fā)，七郎被亂箭穿心而死。

左路軍的大郎楊延平見天慶王在山上坐觀楊家軍困獸之斗，旁若無人談笑風(fēng)生，大怒，提弓拉弦，一箭射死天慶王。惹惱了遼兵，被亂槍挑死�？蓱z大郎一世英雄，今日為國捐軀。二郎楊延定見兄落馬，急忙來救，無奈遼兵一批批涌上來，砍斷馬腳而翻到，被千軍亂蹂而死。三郎延安看見二兄皆陣亡潰敗，打算突圍，逃到蘆葦草叢上，被鉤鐮勾倒戰(zhàn)馬，身體傾倒在馬下，被遼國騎兵一擁而上，將其殺害。

右路的四郎楊延朗沖出重圍，半路又遇到遼將韓延壽、耶律奇率精兵四下圍繞，部下全部陣亡，四郎只身被捕。而五郎延德只剩單槍匹馬，后面喊聲不絕，遼兵乘虛趕來，延德想到當(dāng)日到五臺(tái)山拜佛時(shí)，智聰禪師曾留給自己一個(gè)小盒子，吩咐自己遇難則開，于是從懷中掏出盒子，只見里面裝著剃刀一把，度牒半紙。延德會(huì)其意，卸下戰(zhàn)甲、頭盔，掛于樹上，用剃刀剃光頭發(fā)，輕身走往五臺(tái)山去了。

六郎楊延昭在亂軍中反復(fù)沖殺，尋找父兄，終因遼兵甚眾，只好退出金沙灘，派兵打探，等待消息。原來五臺(tái)山的智聰禪師對(duì)楊業(yè)說的“七子去六子回”并非其中一個(gè)人回不去，而是只有第六子楊延昭一個(gè)人脫險(xiǎn)。

金沙灘戰(zhàn)役是楊家軍打得最慘烈、最悲壯的一仗，楊家七子被遼兵沖散，各自為戰(zhàn)，結(jié)果“大郎替主把命喪；二郎無力而陣亡；三郎馬踏入泥漿；四郎失落在遼邦；五郎一怒當(dāng)和尚；六郎只身見高堂；七郎亂箭透心涼......”。這就是“血染金沙灘”的故事。

而在《楊家將評(píng)書》中的說法是：宋太宗往五臺(tái)山還愿，被遼軍圍困在幽州，七郎八虎前往救駕，遼軍設(shè)下詭計(jì)，邀請(qǐng)宋太宗往金沙灘赴雙龍會(huì)。楊延平甘愿替主赴死，假冒宋太宗前往，楊延定自請(qǐng)化妝為八王，陪同赴雙龍會(huì)。金沙灘上，遼主天慶王用毒酒暗算，楊大郎、楊二郎不幸誤中奸計(jì)，飲下毒酒。楊大郎在射殺天慶王后為國捐軀，楊二郎稍后也毒發(fā)身亡。

父——楊業(yè)（金刀老令公）

母——佘太君（老令婆）

兄——大郎延平

弟——三郎延安；四郎延輝；五郎延德；六郎延昭；七郎延嗣

妹——八妹延琪；九妹延瑛

妻——耿金花（二娘）

子——宗魁（劉版楊家將中的人物，《金槍傳》作“楊宗孝”。)