因?yàn)閯⒔柺谴蠖级絼�顯的兒子，因此當(dāng)了指揮使。萬歷初年，劉綎跟著父親劉顯討伐九絲蠻。劉綎第一個(gè)登上城樓，抓獲蠻人首領(lǐng)阿大。后因軍功，提升為云南以東守備，改任南京小教場(chǎng)坐營(yíng)。

1582年（萬歷十年）冬天，緬甸軍侵犯永昌、騰越，巡撫劉世曾請(qǐng)求增加兵力。第二年春天，提拔劉綎為游擊將軍，負(fù)責(zé)騰沖一帶的防務(wù)。緬甸由莽瑞體統(tǒng)一后，數(shù)次侵?jǐn)_明朝邊境，而江西商人岳鳳和莽瑞體狼狽為奸，禍亂大明邊境。當(dāng)時(shí)岳鳳聯(lián)合強(qiáng)盜罕虔等率領(lǐng)象兵數(shù)十萬人在大明邊燒殺搶掠，時(shí)黔國(guó)公沐昌祚等令鄧子龍、趙睿等大明將領(lǐng)抗擊，大小十多次戰(zhàn)斗，斬首一千六百多，射殺莽猛別、刀落參。時(shí)岳鳳攻打鄧子龍鎮(zhèn)守的姚關(guān)良久，正好劉綎趕到部隊(duì)，軍威大振。岳鳳害怕了，于是命令妻子、兒子和部屬來投降。劉綎要求他獻(xiàn)出金牌印符以及蠻莫、孟密的地盤。于是以護(hù)送岳鳳的妻兒回隴川為借口，派兵直奔沙木籠山，占據(jù)險(xiǎn)要地形，而自己快馬進(jìn)入隴川境內(nèi)。岳鳳考慮到四面都是劉綎的部隊(duì)，于是親赴軍營(yíng)投降。劉綎又率部隊(duì)進(jìn)軍緬甸，緬甸將領(lǐng)先逃走了，只留有少量部隊(duì)駐守隴川。劉綎攻擊他們，岳鳳的兒子曩烏也投降了。劉綎于是帶著岳鳳父子前往攻打蠻莫，乘勝追擊。敵人處境困難，綁著緬甸人和大象、馬來獻(xiàn)俘，蠻莫平定。于是招撫孟養(yǎng)的強(qiáng)盜，強(qiáng)盜將要騎著大象逃跑，追擊俘虜了他們。又轉(zhuǎn)移部隊(duì)圍攻孟璉，活捉了敵人的頭目。

因平定云南之亂有功，劉綎提升為副總兵，允許世襲。明朝政府將孟密的安撫司改為宣撫，增設(shè)蠻莫、耿馬二個(gè)安撫；長(zhǎng)官司有二，即孟璉和孟養(yǎng)；千戶所也有二個(gè)，一個(gè)駐守在姚關(guān)，一個(gè)駐守在猛淋。都稱為“鎮(zhèn)安”。于是劉綎以副總兵的身份代理臨元參將，遷到蠻莫駐扎。蠻莫設(shè)置安撫使，因?yàn)橥凉偎柬樣泄�，特地把這個(gè)官職授予他。劉綎不僅要了思順很多錢，還放縱部將謝世祿等人奸淫暴虐，于是思順非常怨恨他。

劉綎手下有很多其父的老部將，都是強(qiáng)健賢能之人，因此劉綎自認(rèn)為很強(qiáng)大，出征緬甸戰(zhàn)役，統(tǒng)兵金沙江畔，把將臺(tái)修筑在王驥的舊址上，的確很有威名。然而他為人貪財(cái)，駕御部下又不得法。部隊(duì)回到騰沖時(shí)，穿著鎧甲大聲喧嘩，焚燒老百姓的房屋。劉綎在蠻莫聽到這消息立即飛馬趕到，用金錢犒賞士兵，這才安定下來。而土官思順害怕禍及自己，叛變投靠了莽姓土匪頭子。因此，萬歷皇帝下詔解除劉綎職務(wù)，以游擊的身份聽候調(diào)遣。

不久，羅雄知州者繼榮殺死生父者浚，在和尚王道、張道的慫恿下糾結(jié)了一幫黨徒并用符術(shù)訓(xùn)練士兵。

1585年（萬歷十三年），者繼榮派他的黨徒四處搶劫、作亂，巡撫劉世曾派遣劉綎和裨將劉紹桂、萬鏊分路討伐敵人，劉綎連克三城，成功平定羅雄之亂。劉綎平亂后，有人說他私藏財(cái)寶，不記他的功勞。劉世曾為他辯白，于是賞賜給他白金。不久起用擔(dān)任廣西參將，移居四川。

1592年（萬歷二十年），劉綎被授職為五軍三營(yíng)參將，正巧碰上豐臣秀吉政府侵略朝鮮，于是劉綎請(qǐng)求讓他率領(lǐng)五千名四川兵前去支援，萬歷皇帝下詔讓其以副總兵身份出征。劉綎到達(dá)朝鮮時(shí)，倭寇已經(jīng)放棄王京逃走了，劉綎直奔尚州烏嶺。烏嶺綿延七十里，懸崖峭壁只有一條路可通，倭寇憑借天險(xiǎn)，負(fù)隅頑抗。別將查大受、祖承訓(xùn)等人插小路翻過槐山，出其不意地出現(xiàn)在烏嶺背后，倭寇非常驚恐，于是移兵駐扎釜山浦。劉綎和祖承訓(xùn)等人進(jìn)兵屯駐大丘、忠州，用全羅水軍在釜山�？诓挤�，朝鮮局勢(shì)基本平定。不久，李如松令劉綎屯兵陜川，防范敵人進(jìn)攻，取得一定勝利。日軍于是將朝鮮王子送回，明神宗令明軍大部隊(duì)撤歸，只留下劉綎和吳惟忠一共七千六百人，分別扼守各軍事要地。后在總督顧養(yǎng)謙極力主張下，劉綎二人先后回國(guó)。

播州土著首領(lǐng)楊應(yīng)龍叛亂后，明政府提拔劉綎為四川總兵官，但是劉綎企圖讓朝廷勘驗(yàn)功績(jī)破格提拔，于是賄賂御史宋興祖。宋興祖把這事報(bào)告了上面，按法律應(yīng)該革職。吏部討論以為劉綎功勞較多，請(qǐng)求全部革除在云南時(shí)加封的官階，以副總兵的職位鎮(zhèn)守四川，剛好楊應(yīng)龍又請(qǐng)和了，青海盜匪又猖獗起來，于是特地設(shè)置臨洮總兵官，調(diào)劉綎擔(dān)任。

1597年（萬歷二十五年）五月，第二次朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)。萬歷皇帝下詔劉綎擔(dān)任防御倭寇的總兵官，提督漢人土著士兵前往討伐。直到次年二月才抵達(dá)朝鮮，楊鎬、李如梅已經(jīng)失敗了。經(jīng)略邢階于是將部隊(duì)分為三部，中軍董一元，東路麻貴，西路劉綎，而讓陳璘專門負(fù)責(zé)水軍。劉綎在水源扎營(yíng)，倭寇也分兵三路，小西行長(zhǎng)據(jù)守順天，挖很深的溝壕，加固防守的柵欄。劉綎想引誘并捉住他，派使節(jié)請(qǐng)求跟他約定日期會(huì)見。使者三次返營(yíng)，劉綎每次都一個(gè)人騎著馬在路途中等候，行長(zhǎng)偵察得知，于是信以為真。約定在八月初一日會(huì)見。到了約定日期，劉綎的部下泄露了這一計(jì)謀，行長(zhǎng)大驚，逃走了。劉綎進(jìn)攻失敗，監(jiān)軍參政王士琦不高興，想把他捆綁到中軍。劉綎害怕，極力督戰(zhàn)攻破敵營(yíng)，敵人退走不敢迎戰(zhàn)。各將分三路出擊，劉綎挑戰(zhàn)獲勝，將匪徒趕入大城中。不久，匪徒聽說豐臣秀吉死亡的消息，準(zhǔn)備逃跑。劉綎在半夜攻取粟林、曳橋，取得很大的戰(zhàn)果。石曼子帶領(lǐng)水軍營(yíng)救，半道上被陳璘的水軍在海上擊敗。小西行長(zhǎng)于是放棄順天，乘小船逃走了。

因朝鮮之戰(zhàn)有功，朝廷提升劉綎為都督同知，世世代代蔭封千戶職。于是調(diào)集軍隊(duì)征伐楊應(yīng)龍。正好四川總兵官萬鏊罷官，立即讓劉綎代替他。這時(shí)軍隊(duì)分為八路，四川占了四路。川東又分為二路，其中以綦江道最重要，命令劉綎把守。楊應(yīng)龍熟悉劉綎的才干，很害怕，更加加強(qiáng)兵力防守要害之地。

1600年（萬歷二十八年）正月，各將攻克丁山、銅鼓、嚴(yán)村，于是進(jìn)軍直搗楠木、山羊、簡(jiǎn)臺(tái)三個(gè)山洞。山洞非常險(xiǎn)要，敵將穆照等數(shù)萬人連營(yíng)扎寨，各將領(lǐng)都很害怕。劉綎調(diào)遣兵力從三面攻敵，在李漢壩打了一場(chǎng)大仗，活捉敵軍頭目，其余敵人逃入山洞。劉綎乘勝利余威連克三關(guān)，直搗洞前，放火燒洞，匪徒傷亡慘重。三個(gè)山洞全部攻克，活捉穆照和匪徒頭目吳尚華。這一天，劉綎督戰(zhàn)，左手拿賞錢，右手執(zhí)寶劍，大聲喊道：“賣命的有賞，不賣命的斬首！”戰(zhàn)死四十人，才獲得全面勝利。楊應(yīng)龍于是派他的兒子楊朝棟、楊惟棟和他的黨羽楊珠統(tǒng)帥精銳部隊(duì)幾萬人，由松坎、魚渡、羅古池分三路進(jìn)攻。劉綎在羅古埋伏一萬人，迎擊松坎的來敵；在軍營(yíng)外埋伏一萬人，迎擊魚渡的來敵；另外準(zhǔn)備一路軍作為策應(yīng)。敵人果然到來，伏兵四起。劉綎率部轉(zhuǎn)戰(zhàn)出擊，斬首數(shù)百人，追擊逃敵五十里。匪徒聚集石虎關(guān)防守，劉綎也挖戰(zhàn)壕守備。

當(dāng)初，劉綎聽到任命他征伐播州，停留不肯上任。找了很多借口要挾朝廷。言官一起彈劾他，商議調(diào)他當(dāng)南京右府僉書。劉綎聽到這消息，立即辭職不干。總督李化龍以為平定播州非劉綎不可，堅(jiān)持挽留他，極力向朝廷推薦，劉綎這才上任。翻過夜郎舊城，攻克匪徒把守的滴淚、三坡、瓦窯坪、石虎各關(guān)隘，直抵婁山關(guān)。婁山萬峰競(jìng)立，直插云天，莽莽林草叢中，只有一條寬僅數(shù)尺的小道可通。匪徒設(shè)置木柵欄十四座，柵欄兩旁都挖有深溝，異常險(xiǎn)要。劉綎分左右兩路奇兵，從小路直插關(guān)隘背后，自己統(tǒng)領(lǐng)大軍從關(guān)前仰攻，奪取婁山關(guān)，追擊敵人到永安莊，兩路軍也會(huì)合了。劉綎老成持重，擔(dān)心敵軍沖擊突圍，將各軍營(yíng)連在一起：一部據(jù)守婁山關(guān)作為大本營(yíng)，一部據(jù)守白石口作為中間營(yíng)，一部據(jù)守永安莊為前鋒營(yíng)。都指揮王芬，勇敢但缺少計(jì)謀。每次出戰(zhàn)都請(qǐng)求充當(dāng)前鋒，打了幾次勝仗就有了輕敵之心，獨(dú)自在松門埡沖要之地扎營(yíng)，距離大軍營(yíng)防有幾里路遠(yuǎn)。匪徒剛在烏江打了勝仗，計(jì)劃再奪回婁山關(guān)。正好穆照派使者報(bào)告了王芬孤軍駐防的情形，匪徒于是襲擊殺死了王芬，守備陳大剛、天全招討楊愈也戰(zhàn)死了，死亡逃跑的士兵有二千多人。劉綎得報(bào)，親自率領(lǐng)步騎兵前去營(yíng)救，部將馬孔英、吳敦吉分兵兩路夾攻，匪徒潰逃，追到養(yǎng)馬城然后回師。這一天，楊應(yīng)龍幾乎做了俘虜，于是不敢窺探婁山關(guān)。劉綎總結(jié)前面失敗的教訓(xùn)，在靠近關(guān)前設(shè)置柵欄，堅(jiān)壁清野，并且請(qǐng)求增派部隊(duì)支援。過了十多天，攻克后水囤，在冠軍山安營(yíng)扎寨。不久與馬孔英、吳廣各路軍會(huì)合，進(jìn)軍直逼海龍囤下，跟各位將領(lǐng)共同平定叛亂，劉綎戰(zhàn)功最多。

1618年（萬歷四十六年），萬歷皇帝惦念遼陽情況緊急，征召劉綎為左府僉書，第二年二月，經(jīng)略楊鎬命令劉綎和杜松、李如柏、馬林兵分四路出擊。劉綎統(tǒng)兵四萬，由寬佃副使康應(yīng)乾監(jiān)軍，游擊喬一琦另外監(jiān)督朝鮮士兵一同前進(jìn)。劉綎鎮(zhèn)守四川時(shí)間較長(zhǎng)，喜歡用四川兵。等了很長(zhǎng)時(shí)間沒有來后，于是出發(fā)了。劉綎這一路行軍路線危險(xiǎn)而遙遠(yuǎn)，重巒疊嶂，騎兵不能布成陣勢(shì)。駐扎深河，連克牛毛、馬家二座敵營(yíng)。后金五百士兵防守董鄂路。聽說劉綎部隊(duì)到來，迎戰(zhàn)。劉綎派兵重重包圍后金軍，后金軍寡不敵眾，損失二名副將，五十人受傷，其余的人突圍潰逃。劉綎已孤軍深入三百里，杜松全軍覆沒劉綎還不知道。又整頓軍隊(duì)向前進(jìn)發(fā)，遭遇后金兵。劉綎率領(lǐng)軍隊(duì)登上阿布達(dá)里岡，準(zhǔn)備布置戰(zhàn)陣，后金軍也登上山岡，位置還在劉綎軍之上，而另外派一支軍隊(duì)直奔劉綎軍的西邊。山岡上的后金軍自上而下沖擊，奮勇攻擊劉綎的軍隊(duì)，劉綎殊死苦戰(zhàn)。劉綎西邊的后金軍又從旁邊夾擊，劉綎軍隊(duì)支持不住，后金軍乘勢(shì)追擊，同劉綎后續(xù)部隊(duì)二營(yíng)軍隊(duì)遭遇。來不及布陣，就被后金軍追殺，大敗，劉綎也戰(zhàn)死了。劉綎的養(yǎng)子劉招孫，最是驍勇。沖出敵圍，徒手殺死幾個(gè)敵人，也死了。士兵突圍活命的沒有多少人。

事情上報(bào)，萬歷帝派中使祭奠陣亡將士，撫恤劉綎的家屬。

劉綎一生平緬寇，平羅雄，平朝鮮倭，平播酋，平倮，大小數(shù)百戰(zhàn)，威名震海內(nèi)。

1596年（萬歷二十四年）三月，火落赤、真相、昆都魯、歹成、他卜囊等部族搶劫少數(shù)民族地區(qū)，窺視內(nèi)地。劉綎在莽剌川打敗他們，斬首一百三十多人，繳獲牛馬及各種家畜二萬多�；实蹫榇烁婕澜紡R，宣傳捷報(bào)。1608年（萬歷三十六年)，云南阿克叛亂，起用劉綎為討賊總兵官。未到任，叛亂已經(jīng)平定了，取消了原來的任命。1612年（萬歷四十年）四川建昌保人叛亂，命令劉綎為總兵官討伐。同參政王之機(jī)一起分兵八路監(jiān)督各將攻打，而自己在中路指揮協(xié)調(diào)作戰(zhàn)。攻克桐槽、沈渣、阿都、廈卜、越北各據(jù)點(diǎn)，經(jīng)過大小五十六次戰(zhàn)斗，斬首三千三百多人，各倮人根據(jù)地全被掃蕩一空。

朝鮮之役中，劉綎曾以與日軍小行西長(zhǎng)談判為誘餌，差點(diǎn)活捉日軍主將，播州之役，劉綎曾巧設(shè)伏兵，大破楊應(yīng)龍叛軍，對(duì)戰(zhàn)局的扭轉(zhuǎn)起到了決定性的作用。任青海兆總兵官時(shí)，劉綎出奇偷襲韃靼火落赤部于敕川腦，斬首數(shù)百級(jí)，獲牲畜兩萬多頭。為此，神宗親臨郊廟舉行祭祖儀式，以賀大捷。此后，皇帝曾多次在文武百官面前，盛贊劉綎是不可多得的文武全才。

劉綎作為軍事將領(lǐng)，多次被廢黜壓制，性情還是像原來一樣驕橫放縱。曾經(jīng)拳打馬湖知府詹淑。詹淑改任調(diào)走，劉綎也被剝奪了半年的俸祿。

當(dāng)初，李化龍推薦劉綎，言官以為劉綎曾接受楊應(yīng)龍賄賂，應(yīng)當(dāng)剝奪他的官職讓他隨軍出征。部議貶職為事官，帶罪殺賊立功。劉綎感激李化龍，派使者攜帶玉帶一條、黃金百兩、白金百兩到李化龍家，被李化龍的父親呵斥趕跑了。到巡撫御史崔景榮家，也遭到同樣對(duì)待。李化龍、崔景榮一起上報(bào)了這件事，下詔革除劉綎的職務(wù)，永不錄用，沒收他的財(cái)產(chǎn)充入官府。不久，記載他平定播州的軍功，提升左都督，世代蔭封指揮使。

劉綎被譽(yù)為“晚明第一猛將”，其所用鑌鐵刀重一百二十多斤，馬上輪轉(zhuǎn)如飛，世稱“劉大刀”。

萬歷十一年（1583年），劉綎特意在蠻莫威遠(yuǎn)營(yíng)筑壇、立碑，刻下了慷慨激昂，大氣磅礴，對(duì)邊地各土司具有約束力的誓言：大明征西將軍劉綎筑壇盟誓于此。誓曰：六慰開拓，三宣恢復(fù)。諸夷格心，永遠(yuǎn)貢賦。洗甲金沙，藏刀鬼窟。不縱不擒，南人自服。受誓：孟養(yǎng)宣慰司、木邦宣慰司、孟密安撫司、隴川宣撫司。

劉綎北調(diào)，至霸州大清河岸邊，安置隨軍家屬，即劉村、擺渡口村和紙房頭村，稱為“寶店兒劉”。由于劉綎生性粗獷，得罪了朝中權(quán)貴，戰(zhàn)死沙場(chǎng)后，又被誣為謀反，險(xiǎn)招滅門之災(zāi)；其長(zhǎng)兒媳帶著兩個(gè)兒子躲到辛店村娘家，將孩子改為娘家王姓，被村里人稱為“外王”，與原有王姓為表親，其兵丁、家仆后裔稱為“家人王”。劉綎很快得到朝廷平反，但遺體未能找到，其子孫在大清河岸邊建了一座衣冠冢，當(dāng)?shù)匕傩辗Q為“劉家墳”，后漸成村落，成為“劉村”。劉綎所使大刀被明軍將士搶回，一直由辛店村“外王”家族保存。清朝之后，劉綎被追封“黑虎將軍”，并賜龍頭拐杖、將軍印，其辛店村后裔定居的府邸被稱為“黑虎將軍府”，人們簡(jiǎn)稱為“黑府”。

臺(tái)灣的威靈廟建于清康熙年間，劉綎抗倭平緬、力戰(zhàn)清軍，被視為民族英雄，被奉為主祀神祗。威靈廟系黃氏家族所建，世代奉劉綎為庇護(hù)神。

霸州市辛店村，原先“黑府”的區(qū)域，已經(jīng)成一片民宅，“u2018黑府u2019房子很多，小孩們進(jìn)去玩容易繞迷糊了。”祠堂從1966年開始拆的，經(jīng)過四清、文革，已經(jīng)干干凈凈，大刀、匾額、將軍印，都已無處可尋。祠堂南北有45米，東西64米。

在韓國(guó)電視劇《不滅的李舜臣》中孫皓俊〔???〕飾演劉綎，劇中劉綎任陸軍提督，不滿楊鎬欣賞李舜臣的才能，挑撥明朝水軍都督陳璘與李舜臣的關(guān)系，一度使他們二人兵戎相見，后小西行長(zhǎng)派要時(shí)羅去收買劉綎。要時(shí)羅綁架了劉綎的兒子，并用一千顆首級(jí)以及金銀財(cái)寶利誘劉綎給小西行長(zhǎng)留了一條活路。非但如此，劉綎還把放跑日軍的責(zé)任加在李舜臣頭上。