丹尼·米爾斯的足球生涯在 諾維奇城開始，然而由于未能爭取到首發(fā)位置的關(guān)系，于1998年轉(zhuǎn)投 查爾頓競技并幫助俱樂部在升級附加賽中4-4戰(zhàn)平 桑德蘭并在 互射點球階段以7-6擊敗對手，贏得升級 英超的席位。

15個月后， 米爾斯以410萬 英鎊身價加盟 利茲聯(lián)，米爾斯自己形容這是一個夢寐以求的轉(zhuǎn)會（dream move），并轉(zhuǎn)會到一個我愛的俱樂部（the club I love）。2000/01賽季，米爾斯協(xié)助利茲聯(lián)打入了歐冠四強。米爾斯首次冠軍聯(lián)賽亮相是在 諾坎普體育場對巴塞羅納。

2003/04年賽季， 米爾斯被外借至 米德爾斯堡。米爾斯在2004年 聯(lián)賽杯決賽協(xié)助米德爾斯堡贏得他們首個重要獎杯。

2003/04年賽季，隨著利茲聯(lián)的降級，米爾斯自由轉(zhuǎn)會至 曼城，并簽下了五年合約。米爾斯在離開利茲聯(lián)后，由于合約關(guān)系仍然收取利茲聯(lián)所支付的部分工資。米爾斯和其前隊友 奧利維爾·達(dá)科特經(jīng)常說希望重返利茲聯(lián)，不過這并有真正發(fā)生過。米爾斯與其年幼的兒子親眼見證著利茲聯(lián)降落 英冠。

2004/05賽季， 米爾斯在 曼徹斯特城市球場對 富勒姆的賽事中首次亮相，最終雙方打和1-1。米爾斯在其加盟首季穩(wěn)坐首發(fā)位置，然而在2005年3月， 斯圖爾特·皮爾斯取代了 凱文·基岡的主教練位置后，米爾斯便失去了其首發(fā)的地位。2005/06年賽季，米爾斯重新奪回首發(fā)位置，并在2005年10月2日對埃弗頓的賽事中以一記25碼外的勁射破網(wǎng)，攻入其個人加盟以來的首球及唯一一球。一個月后，米爾斯脛骨受傷，導(dǎo)致他缺席了15場賽事，其位置亦被 邁卡·理查德茲所奪得，在剩余的賽季里，米爾斯僅上場了5場。

2006年9月14日，米爾斯被外借至 赫爾城兩個月。當(dāng) 斯文·約蘭·埃里克松被任命為曼城主教練后， 米爾斯被放上轉(zhuǎn)會名單，及后被外借至 查爾頓競技直至2007年年尾。

2008年1月，米爾斯被外借至 德比郡。然而，米爾斯在代表德比郡上場的第二場賽事便告受傷，因此被終止借用期而返回曼城。2009年7月1日，米爾斯被曼城所放棄。由于 膝蓋傷患嚴(yán)重，自2008年1月后已沒有上場的米爾斯，于32歲之齡宣布退役。

隨著 米爾斯在效力利茲聯(lián)時的優(yōu)異表現(xiàn)，在2001年被 英格蘭征召，并于2001年5月25日友誼賽對墨西哥的賽事中替補首次亮相。2002年3月27日，米爾斯在友誼賽對意大利的賽事中首次首發(fā)上場。米爾斯代表了英格蘭參與2002年世界杯，在英格蘭的5場賽事中沒有缺陣一分鐘，米爾斯總共代表國家隊上場了19場。

米爾斯是ASBAH（英語：ASBAH）（ 脊柱裂（英語：Spina Bifida）和 腦水腫的協(xié)會）的贊助人，并且在2002年其兒子阿爾奇逝世后，替協(xié)會籌集善款。

(注： 轉(zhuǎn)會費單位為萬 歐元)