丹尼·米爾斯的足球生涯在 諾維奇城開(kāi)始，然而由于未能爭(zhēng)取到首發(fā)位置的關(guān)系，于1998年轉(zhuǎn)投 查爾頓競(jìng)技并幫助俱樂(lè)部在升級(jí)附加賽中4-4戰(zhàn)平 桑德蘭并在 互射點(diǎn)球階段以7-6擊敗對(duì)手，贏得升級(jí) 英超的席位。

15個(gè)月后， 米爾斯以410萬(wàn) 英鎊身價(jià)加盟 利茲聯(lián)，米爾斯自己形容這是一個(gè)夢(mèng)寐以求的轉(zhuǎn)會(huì)（dream move），并轉(zhuǎn)會(huì)到一個(gè)我愛(ài)的俱樂(lè)部（the club I love）。2000/01賽季，米爾斯協(xié)助利茲聯(lián)打入了歐冠四強(qiáng)。米爾斯首次冠軍聯(lián)賽亮相是在 諾坎普體育場(chǎng)對(duì)巴塞羅納。

2003/04年賽季， 米爾斯被外借至 米德?tīng)査贡ぁＣ谞査乖?004年 聯(lián)賽杯決賽協(xié)助米德?tīng)査贡ぺA得他們首個(gè)重要獎(jiǎng)杯。

2003/04年賽季，隨著利茲聯(lián)的降級(jí)，米爾斯自由轉(zhuǎn)會(huì)至 曼城，并簽下了五年合約。米爾斯在離開(kāi)利茲聯(lián)后，由于合約關(guān)系仍然收取利茲聯(lián)所支付的部分工資。米爾斯和其前隊(duì)友 奧利維爾·達(dá)科特經(jīng)常說(shuō)希望重返利茲聯(lián)，不過(guò)這并有真正發(fā)生過(guò)。米爾斯與其年幼的兒子親眼見(jiàn)證著利茲聯(lián)降落 英冠。

2004/05賽季， 米爾斯在 曼徹斯特城市球場(chǎng)對(duì) 富勒姆的賽事中首次亮相，最終雙方打和1-1。米爾斯在其加盟首季穩(wěn)坐首發(fā)位置，然而在2005年3月， 斯圖爾特·皮爾斯取代了 凱文·基岡的主教練位置后，米爾斯便失去了其首發(fā)的地位。2005/06年賽季，米爾斯重新奪回首發(fā)位置，并在2005年10月2日對(duì)埃弗頓的賽事中以一記25碼外的勁射破網(wǎng)，攻入其個(gè)人加盟以來(lái)的首球及唯一一球。一個(gè)月后，米爾斯脛骨受傷，導(dǎo)致他缺席了15場(chǎng)賽事，其位置亦被 邁卡·理查德茲所奪得，在剩余的賽季里，米爾斯僅上場(chǎng)了5場(chǎng)。

2006年9月14日，米爾斯被外借至 赫爾城兩個(gè)月。當(dāng) 斯文·約蘭·埃里克松被任命為曼城主教練后， 米爾斯被放上轉(zhuǎn)會(huì)名單，及后被外借至 查爾頓競(jìng)技直至2007年年尾。

2008年1月，米爾斯被外借至 德比郡。然而，米爾斯在代表德比郡上場(chǎng)的第二場(chǎng)賽事便告受傷，因此被終止借用期而返回曼城。2009年7月1日，米爾斯被曼城所放棄。由于 膝蓋傷患嚴(yán)重，自2008年1月后已沒(méi)有上場(chǎng)的米爾斯，于32歲之齡宣布退役。

隨著 米爾斯在效力利茲聯(lián)時(shí)的優(yōu)異表現(xiàn)，在2001年被 英格蘭征召，并于2001年5月25日友誼賽對(duì)墨西哥的賽事中替補(bǔ)首次亮相。2002年3月27日，米爾斯在友誼賽對(duì)意大利的賽事中首次首發(fā)上場(chǎng)。米爾斯代表了英格蘭參與2002年世界杯，在英格蘭的5場(chǎng)賽事中沒(méi)有缺陣一分鐘，米爾斯總共代表國(guó)家隊(duì)上場(chǎng)了19場(chǎng)。

米爾斯是ASBAH（英語(yǔ)：ASBAH）（ 脊柱裂（英語(yǔ)：Spina Bifida）和 腦水腫的協(xié)會(huì)）的贊助人，并且在2002年其兒子阿爾奇逝世后，替協(xié)會(huì)籌集善款。

(注： 轉(zhuǎn)會(huì)費(fèi)單位為萬(wàn) 歐元)