西漢末年，國勢日衰， 王莽篡政，橫征暴斂，災麥連年，農(nóng)民起義風起云涌。新莽地皇三年（公元22年） 劉伯姬的大哥 劉縯、三哥 劉秀和新朝宗卿師（掌握宗室子弟訓導的官） 李守之子 李通、 李軼三兄弟也揭竿而起。他們聯(lián)合 綠林軍，襲蘭鄉(xiāng)、克 宛城、戰(zhàn)昆陽、破武關，終于推翻了 新莽，建立了 東漢王朝。在這一重大歷史變革中，劉伯姬雖系一貴族 秀女，卻也表現(xiàn)出了大智人勇的英雄氣概。

漢軍舂陵起兵后，連連取得勝利，都統(tǒng) 劉縯滅莽心切，頭腦澎漲，不顧敵眾己寡的現(xiàn)實，不聽 鄧禹等人的勸阻，自作主張力攻宛城（今南陽）。結果在小長安村（今河南南陽只南）遭到新莽南陽郡守 甄阜、 都尉梁場邱、 偏將軍 陸智的伏擊。戰(zhàn)場殺聲連天，無數(shù)漢軍將士和眷屬倒在血泊之中。 劉仲戰(zhàn)死，撫養(yǎng) 劉秀、 劉伯姬長大成人的嬸母（劉良妻）和她的幾個孩子陣亡，漢軍大敗。

劉秀、 劉伯姬兄妹同騎一馬向外突圍，正行間，見一隊官兵正槍挑自己的二姐 劉元和兩個尚不懂事的外甥女。目睹親人慘遭殺害，劉秀立即拔出劍來，要與敵人拼殺。在此千鈞一發(fā)之際， 劉伯姬急喊道：“三哥，三哥！你冷靜冷靜。千仇萬恨以后圖報，我們不能都死。死了誰還報此血仇！”聽了小妹的呼聲， 劉秀才強咽熱淚，喊聲：“二姐！”躍馬沖出了重圍。

漢軍退到棘陽，全城一片哭聲。原來八九萬馬，所剩不過千余，且置于 甄阜十萬大軍包圍之中，前途未卜。為圖生存，興漢室， 劉縯、劉秀、 鄧禹等接受了 李通的建議，親往 平氏縣宜秋鎮(zhèn)（今河南唐河縣東南）找 王匡、 王常領導的 綠林軍謀聯(lián)合。此時悲痛中的劉伯姬，百思不解地反問自己：官軍為什么有如此大的威懾力？我軍又為什么一擊即潰？

經(jīng)過一再苦思冥想， 劉伯姬決定親自動手給漢軍繡四面大旗，以激勵將士前進。于是，她從自己準備做嫁衣的布料中選了四面黃錦旗而，選配了五色彩線，擦干眼淚繡了起來。時值臘月3日那天，聯(lián)合大軍出征前， 劉伯姬跑上點將臺，親手將四面黃絹大旗獻給了大哥 劉縯。劉縯一見高興萬分，連呼：好妹妹！好大旗！將士們一看前有朱雀旗，后有玄武旗，左有青龍旗，右有白虎旗，每個旗中還都繡了個斗大漢字，即時全場沸騰，士氣大振。

第二天是大年初一。天剛亮，漢軍與 綠林軍組成的義軍按照 鄧禹“反客為主”的作戰(zhàn)計劃，一場義軍對莽軍的反包圍戰(zhàn)打響了。此刻守在棘陽空城中的 劉伯姬，一面組織老弱殘兵守城，一面派人將戰(zhàn)鼓抬上城頭，擂鼓助戰(zhàn)。義軍越戰(zhàn)越勇，莽軍聽到戰(zhàn)鼓聲驚魂失魄四處逃命。戰(zhàn)斗結束，敵降者達4萬之多，棘陽一戰(zhàn)不僅為死難的義軍將士報了血仇，也大大動搖了新莽王朝的基礎。

昆陽（今河南 葉縣）之戰(zhàn)后，劉秀以破虜大將軍、武信侯之名帶兵北渡黃河，鎮(zhèn)壓和收編了河北銅馬等農(nóng)民起義軍， 更始三年（公元25年）四月在高邑（今河北柏鄉(xiāng)北）即皇帝位，改元建武。

建武二年（公元26年）， 劉秀追封二姐 劉元為新野長公主，封大姐劉黃為湖陽長公主，封小妹伯姬為 寧平（今河南鄲城 寧平鎮(zhèn)）長公主，封 李通為固始（今河南淮陽西北柳林集）侯，拜 大司農(nóng)（掌管租稅 錢谷鹽鐵的國家財政收支，為九卿之一）。約公元23年， 劉伯姬與李通婚。

六世祖：西 漢景帝 劉啟

高祖父：舂陵節(jié)侯 劉買

曾祖父：郁林太守 劉外

祖父： 巨鹿都尉 劉回

父親：南頓縣令 劉欽

母親： 樊嫻都（ 樊重之女）

兄弟

長兄 劉縯（也寫作 劉演）

次兄 劉仲

三兄 光武帝劉秀

姐妹

大姐 湖陽長公主 劉黃

二姐 新野長公主 劉元

固始侯 李通

劉伯姬逝世后葬于封地 寧平縣。在河南省周口市 鄲城縣雙樓鄉(xiāng)雙樓集東二里寧平鎮(zhèn)南20里處，有座隆起的大土丘，人稱大張莊古堆，冢高約10米，周邊長百余米�！吨芸诘貐^(qū)志》、清光緒《鹿邑縣志》和《鄲城縣志》等史志均有記載。在歷史長河中，此墓雖經(jīng)無數(shù)次地震、水患、塌陷和被盜等災難，但保存完好程度在中原大地還是少見的。該墓現(xiàn)為鄲城縣縣級文物保護單位。它是東漢開國皇帝漢光武帝劉秀之妹寧平長公主 劉伯姬的陵墓。

2014年電視劇《 秀麗江山之長歌行》 白卉子飾演劉伯姬