生于河北省寧河縣。 1919 年入直隸省官立第一中學(xué)， 1921 年進(jìn)直隸省立法政專門學(xué)校學(xué)習(xí)。 1930 年赴日本留學(xué)，入明治大學(xué)攻讀政治經(jīng)濟(jì)學(xué)， 1935 年回國(guó)。在留日期間努力研究馬克思主義。 1935-1950 年期間，先后在河北省立法商學(xué)院任講師、秘書(shū)長(zhǎng)，國(guó)立西北聯(lián)合大學(xué)教授，國(guó)立編譯館編審，國(guó)立社會(huì)教育學(xué)院工作、國(guó)立教育學(xué)院教授、系主任、院務(wù)委員會(huì)第一副主任委員。 1937 年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，曾到山東省政訓(xùn)處等單位任教，積極參加救國(guó)活動(dòng)。 1945 年抗戰(zhàn)勝利后，參加創(chuàng)立九三學(xué)社的工作。 1950 年回到北京，任國(guó)家出版總署副處長(zhǎng)兼編審。歷任九三學(xué)社文教委員會(huì)副主任委員、九三學(xué)社中央委員和中央常務(wù)委員。 1989 年退居二線后，當(dāng)選為九三學(xué)社中央?yún)⒆h委員會(huì)副主任。 1955 年劉及辰進(jìn)中國(guó)科學(xué)院哲學(xué)社會(huì)科學(xué)部哲學(xué)研究所工作，任研究員。他從 20 世紀(jì) 50 年代起就研究日本哲學(xué)，歷時(shí) 30 多年。