查理六世（ Charles VI le Insense，1368年12月3日—1422年10月21日，又稱 可愛的查理）法國 瓦盧瓦王朝 國王（1380年—1422年在位）。查理五世之子。 在其父王的勵精圖治之后，由于查理六世的精神病，法國再次陷入一片混亂。封建主之間矛盾重重，奧爾良派和勃艮第派為爭奪查理六世的攝政權混戰(zhàn)不休。城市居民和農(nóng)民由于惡劣的生存環(huán)境多次舉行暴動。1382年，魯昂和巴黎均發(fā)生反抗重稅的市民暴動（鉛錘黨運動）。

　　英格蘭國王 亨利五世趁法國虛弱之機于1415年重啟百年戰(zhàn)爭。勃艮第公爵無畏的約翰公然與英國人結盟。1415年，亨利五世在阿讓庫爾以弓箭手摧毀了擁有絕對優(yōu)勢兵力的法軍，法軍統(tǒng)帥奧爾良公爵查理被俘。經(jīng)過一系列的失敗，至1419年整個法國北部已遭英軍占領。查理六世被英國人的盟友勃艮第公爵俘虜，被迫與亨利五世在特魯瓦簽署一份條約（1420年特魯瓦條約）。根據(jù)該條約，查理六世之子夏爾（后來的查理七世）被剝奪繼承權，讓位于亨利五世。