羊琇出身于當(dāng)時的名門望族“泰山羊氏”，是后來的景獻(xiàn)皇后 羊徽瑜的從父弟。其父 羊耽，官至太常；母為衛(wèi)尉 辛毗之女 辛憲英。羊琇的兄長羊瑾，官至尚書右仆射；他的 從兄是西晉名將 羊祜。

羊琇在少年時便被泰山郡舉為 上計吏。后來，鎮(zhèn)西將軍 鐘會召時任 郎中的羊琇為參軍事，辛憲英聽聞后憂慮地說：“之前我見鐘會出兵，雖然憂慮，但也只是為國而憂罷了。今日禍難將會牽涉到我的家族，而且也是國家的大事，我實在不得不阻止了�！毖颥L便向 司馬昭極力請辭，但司馬昭沒有同意。辛憲英無奈之下只好對羊琇說：“此事必須實行了，你要留心！古時的 君子，在家則奉孝于雙親，出外則為守節(jié)于國家，擔(dān)任職務(wù)時要慎思你的責(zé)任，面對義理時則要慎思你的立場，不要讓父母為你感到憂慮。軍旅之間，最能令你順利的，只有仁恕的態(tài)度而已！你必須要謹(jǐn)慎留意��！”公元263年（ 景元四年），鐘會、 鄧艾等率軍伐蜀，羊琇隨軍出征。等到滅蜀后鐘會發(fā)動叛亂，羊琇直言苦諫，得以保全自身。不久后，監(jiān)軍 衛(wèi)瓘等平息鐘會叛亂，羊琇得以返回洛陽，因之前曾直言勸諫鐘會而被封為 關(guān)內(nèi)侯。

羊琇研究學(xué)問而有智謀，年輕時與 司馬炎同門，二人關(guān)系親密，在接筵同坐的時候，羊琇曾經(jīng)對司馬炎說：“如果你富貴受到重用，我任中領(lǐng)軍、中護(hù)軍各十年。”司馬炎和他開玩笑，同意了他的話。當(dāng)初，司馬昭并未立司馬炎為世子，而羊琇幫司馬炎密謀畫策，助其取得儲位。

司馬炎任撫軍將軍后，任命羊琇為撫軍 參軍。即王位后提拔羊琇為左 衛(wèi)將軍，封甘露 亭侯。西晉建立后，羊琇經(jīng)屢次升遷任 中護(hù)軍，加 散騎常侍，典禁兵，參預(yù)機(jī)密，在職十三年，受到武帝寵待。

羊琇性格奢侈放恣，名聞京師。后遭 司隸校尉劉毅彈劾，應(yīng)被處以重刑，武帝因為羊琇與自己的交情，只是將他免官而已。又以列侯及 白衣身份兼領(lǐng)護(hù)軍。不久后，被復(fù)職。

公元282年（太康三年），齊王 司馬攸遭構(gòu)陷、被武帝派遣出鎮(zhèn)青州，羊琇懇切勸諫違反武帝旨意，又因得知構(gòu)陷齊王出鎮(zhèn)的人是 楊珧等，便與北軍中候成粲謀殺楊珧，因而被誣陷降職為 太仆。羊琇因為失寵而感到憤怨，于是發(fā)病，以病重為由請求遜位。被授職特進(jìn)，加職 散騎常侍，回府后便去世。武帝親自下詔哀悼，追贈他為 輔國大將軍、開府儀同三司，并賜東園秘器，朝服一件，錢三十萬，布百匹。謚號威。

羊琇為人傲慢輕狂。 杜預(yù)拜 鎮(zhèn)南將軍時，朝中人士競相慶賀，在席者均連榻同坐。羊琇與 裴楷后至，看到大眾連榻而坐的光景，便向裴楷說：“杜元凱（杜預(yù)字元凱）還是以連榻招待客人嗎？”于是不肯坐下就此離開。

羊琇為人奢侈，生活奢華，連溫酒器具都以珍貴的林木炭搗成碎屑制成獸形，令洛陽的豪貴爭相仿效。冬天時，羊琇為了制作溫暖的美酒，便命人抱甕溫酒，接連換人保持甕中酒的溫度，衍生“抱甕釀”一詞。加上羊琇喜歡宴會，夜以繼日，親戚共聚一堂而且無男女之別，這種生活方式頗為時人譏議。而且他為人放恣犯法，經(jīng)常受到有司的糾劾。

不過羊琇對屬下及同僚極為照顧，盡心地推舉人材。對于窮困的人，亦很能施財振恤。選任人才時不根據(jù)既定次序提拔，而以得其意者居先。將士都愿意不愛惜自己的身軀與性命而為其致命。

司馬炎：琇與朕有先后之親，少小之恩，歷位外內(nèi)，忠允茂著。

房玄齡等《 晉書》：①羊琇托肺腑之親，處多聞之益，遭逢潛躍之際，預(yù)參經(jīng)始之謀，故得繾綣恩私，便蕃任遇。憑寵靈而逞欲，恃勢位而驕陵，屢犯憲章，頻干國紀(jì)，幸逢寬政，得免刑書。②托屬丹掖，承輝紫宸。地既權(quán)寵，任惟執(zhí)鈞。約乃寡失，驕則陵人。覆車遺戒，諒足書紳。

《 晉書·卷九十三·列傳第六十三》