1988年-2000年，中國人民大學哲學系工作，先后任講師、副教授、教授、博士生導師；期 間自1995年起任《教學與研究》雜志總編輯，中國人民大學出版社總編輯。

　　2000年后，任北京師范大學哲學系教授、博士生導師、北京師范大學出版社社長、總編輯，國務院學位委員會第六屆學科評議組成員。

　　2012年9月，任北京師范大學副校長。

　　楊耕教授長期從事馬克思主義哲學、社會發(fā)展研究的教學與研究。先后開設“馬克思主 義哲學原理”、“馬克思主義哲學史”、“馬克思主義哲學與現時代”、“哲學專題研究”、“當代社會科學方法”等課程；先后主持或參與國家社會科學基金項目“馬克思的世界歷史理論及其當代意義”、“建設有中國特色社會主義的哲學基礎”、“馬克思主義哲學與現時代”；主持北京市社會科學重大項目“世紀之交的馬克思主義哲學”；先后主持或參與編寫教育部馬克思主義理論教育課示范教材“馬克思主義哲學原理”，推薦教材“鄧小平理論概論”，以及國家級成果“歷史唯物主義原理”。

　　1.《危機中的重建——歷史唯物主義的現代闡釋》，專著，中國人民大學出版社，1995年。

　　2.《鄧小平與當代中國》，專著，中國人民大學出版社。

　　3.《實踐唯物主義研究》，專著，主編，中國人民大學出版社，1996年。

　　4.《楊耕集》，學林出版社，1998年。

　　5.《馬克思主義哲學研究》，專著，中國人民大學出版社，2000年。

　　6.《西方歷史哲學中的歷史必然性觀念及其演變》，論文，《新華文摘》1992年5月。

　　7.《社會科學方法的發(fā)生、范式及其歷史性轉換》，論文，《中國社會科學》1994年1月。

　　8.《論馬克思的社會發(fā)展理論》，論文，《哲學社會科學》，1996年1月。

　　9.《論馬克思哲學的主題和體系特征》論文，《唯物論研究》（日本）1997年1月。

　　10.《馬克思哲學與后現代主義》，論文，《哲學研究》，1998年9月。

　　11.《德黑達：從解構主義轉向馬克思主義》，論文，《哲學研究》，2000年5月。

　　1.《關于落后國家社會主義革命必然性的歷史沉思》獲第一屆中國青年社會科學優(yōu)秀成果獎（1994），授予單位：中國社科院、共青團中央；

　　2.《當代中國“第二次革命”的內涵、性質和意義》獲全國優(yōu)秀理論論文獎，授予單位：中宣部等；

　　3.《鄧小平與當代中國》，獲“五個一”工程獎，（1993），授予單位：中宣部；

　　4.《歷史唯物主義原理》獲國家級教學成果獎（1997），授予單位：國家教委；

　　5.《中國哲學與辯證唯物主義》（合著），獲“五個一”工程獎（1999）；

　　6.《辯證唯物主義和歷史唯物主義原理》（合著），獲第六屆高校優(yōu)秀教材獎（1995），授予單位：國家教委。

　　7.2013年3月14日，楊耕教授的《危機中的重建：唯物主義歷史觀的現代闡釋》獲北京市第12屆哲學社會科學優(yōu)秀成果獎獲一等獎。