1774年參軍。在隨后的16年軍旅生涯中，曾在俄羅斯軍隊(duì)、普魯士軍隊(duì)（1786年）和那不勒斯軍隊(duì)（1787年）中服役。1790年進(jìn)入法蘭西國(guó)家衛(wèi)隊(duì)。1791年加入雇傭軍性質(zhì)的“德國(guó)軍團(tuán)”。1793年被指控犯有叛國(guó)罪而被捕，但旋即獲釋?zhuān)�進(jìn)入第十一輕騎兵團(tuán)，并于6月26日獲上尉軍銜。1793年12月23日，所部全部轉(zhuǎn)屬比利牛斯軍團(tuán)。1794年8月13日，他在西班牙和法國(guó)邊境轉(zhuǎn)戰(zhàn)，這時(shí)，他已經(jīng)晉升為中校，并因贏得菲格拉斯之戰(zhàn)（11.17-20）和羅薩斯包圍戰(zhàn)（11.21-1795.2.3）的勝利而聞名。1795年轉(zhuǎn)入意大利軍團(tuán)任少將師長(zhǎng)，并隨拿破侖遠(yuǎn)征皮埃蒙特和倫巴第，在1796年4月13日，奧熱羅率領(lǐng)9千余人的部隊(duì)擊敗奧地利普羅維拉將軍的獨(dú)立旅，攻占了險(xiǎn)要的米里希摩峽谷，并在14日迫使普羅維拉投降。8月5日的卡斯蒂廖內(nèi)之戰(zhàn)中，受命與塞呂里耶師一起對(duì)奧地利維爾姆澤元帥的左翼進(jìn)攻，由于其堅(jiān)決頑強(qiáng)的作戰(zhàn)受到了拿破侖的盛贊和獎(jiǎng)賞。在法奧戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，他奉命帶著繳獲的60面軍旗回到巴黎，將其奉獻(xiàn)給督政府。這位號(hào)稱(chēng)法蘭西第一擊劍能手和最善戰(zhàn)師師長(zhǎng)的將軍很受歡迎，隨后受命為維羅納的軍事總督。1797年7月成為巴黎第十七軍區(qū)司令。為了推翻由保王黨控制的議會(huì)，督政府任命有強(qiáng)烈雅各賓派色彩的奧熱羅為軍事司令來(lái)發(fā)動(dòng)政變。1797年9月4日午夜，奧熱羅下令所有部隊(duì)按計(jì)劃開(kāi)赴指定地點(diǎn)，并在橋梁和主要街道設(shè)置了大炮。拂曉時(shí)，設(shè)在杜伊勒里宮的兩院大廳被包圍，包括皮什格魯將軍和巴泰勒米督政官在內(nèi)的大批保王黨人被投進(jìn)監(jiān)獄。奧熱羅滿以為改選出來(lái)的督政府中必然有他的位置，但是兩院明智地估計(jì)了他處理國(guó)家大事的能力，只是任命他為萊茵軍團(tuán)司令，由于手下有了12萬(wàn)大軍，這位將軍以為自己的地位已經(jīng)與拿破侖匹敵，開(kāi)始趾高氣揚(yáng)起來(lái)，站在督政府一邊，對(duì)拿破侖橫加指責(zé)。在1799年11月9日的霧月政變中，時(shí)為500人議員的奧熱羅堅(jiān)決反對(duì)政變，因此在拿破侖掌權(quán)后，被派遣從事外交領(lǐng)事，實(shí)際上是被變相放逐。1800年在德國(guó)、1801年在荷蘭任低職，又被迫于1801年10月退休。

1803年9月，奧熱羅被重召入伍，指揮在大西洋港口貝央和布列斯特的戰(zhàn)斗。1804年5月19日被授予元帥稱(chēng)號(hào)。1805年8月30日被任命為第七軍（14000人）軍長(zhǎng)，率部以每天24英里的速度，急行軍9天，穿過(guò)圖林根山，控制了黑森林的出口，保證了烏爾姆會(huì)戰(zhàn)的成功。1806年10月14日，率部趕至耶拿參加會(huì)戰(zhàn)，并擔(dān)任左翼，完全割裂了普魯士霍恩洛厄軍團(tuán)與魏瑪公路上三個(gè)薩克森旅的聯(lián)系，切斷了普軍的退路，并全殲三個(gè)薩克森旅。在1807年2月8日參加埃勞會(huì)戰(zhàn)，負(fù)責(zé)主攻，但其部隊(duì)因?yàn)橥蝗婚g的暴風(fēng)雪迷失方向，被處于順風(fēng)位置的俄軍炮火居高臨下地轟擊，部隊(duì)基本被打散，其中14團(tuán)全軍覆沒(méi)，奧熱羅本人也受了重傷，因此回到其莊園長(zhǎng)期休養(yǎng)。1808年3月19日被封為卡斯奇里恩公爵。1809年10月，被派到西班牙代替圣西爾元帥指揮第七軍攻打赫魯納，由于守軍在近半年的戰(zhàn)斗中已經(jīng)彈盡糧絕，遂于12月11日投降。曾在意大利以燒殺搶掠而著稱(chēng)的奧熱羅指揮法軍立即將赫魯納變成了一座人間地獄，全城火光沖天，血流成河。1810年4月12日被皇帝召至德國(guó)指揮第十一軍（50000人）。1812年侵俄戰(zhàn)爭(zhēng)期間，擔(dān)任柏林及法蘭克福的總督及司令。1813年戰(zhàn)役期間，他指揮第十一及第十六軍，并親率后者參加了瑙姆堡之戰(zhàn)（10.9）和萊比錫會(huì)戰(zhàn)（10.16-19）。在1814年戰(zhàn)役期間為東線司令官并親自指揮里昂防御，于3月16-20日率領(lǐng)徒有虛名的里昂軍團(tuán)（20000人）與聯(lián)軍發(fā)生一系列小規(guī)模作戰(zhàn)。3月23日由于戰(zhàn)敗放棄里昂。

在北上巴黎的途中，他遇到皇帝，直言不諱地指責(zé)“陛下的狂妄野心斷送了法國(guó)的前程，也使無(wú)數(shù)士兵做了無(wú)謂的犧牲”。波旁王朝復(fù)辟后，他歸附王朝，任第十九軍區(qū)司令，并成為法國(guó)貴族。百日王朝期間被皇帝譴責(zé)為叛徒。1815年，由于在軍事法庭上投票認(rèn)為內(nèi)伊元帥無(wú)罪，被削去爵位并撤職。遂退役回到沙托城堡的莊園。并于1816年6月12日卒于斯地，享年59歲。

他更適宜于在前方率領(lǐng)一個(gè)師沖鋒陷陣，而不是率領(lǐng)一個(gè)軍在后方出謀劃策。