1784年6月2日入伍至梅多克步兵團。1787年退伍經(jīng)商。1789年7月 14日任梅塞志愿軍第三營上尉。1791年升任中校。1792年-1793年，他率領(lǐng)志愿軍在梅塞和沃斯杰斯地區(qū)作戰(zhàn)，后在哈圭瑙之戰(zhàn)中頭部中槍受傷。這是他一生中多次負(fù)傷的第一次。1794年6月因他在凱瑟斯勞爾特之戰(zhàn)（5月23日）中的戰(zhàn)功升任準(zhǔn)將，時年27歲。此后至1798年，他一直在萊茵和莫塞勒軍團服役，1795年在曼海姆之戰(zhàn)中負(fù)傷。10月在烏爾姆之戰(zhàn)中六次負(fù)傷，被俘。1796年1月獲釋。9月在因格爾施塔德戰(zhàn)役中被軍刀砍傷四處，大腿被子彈穿透。1799年升少將。在蘇黎世戰(zhàn)役中指揮左翼軍隊，胸部受傷。不久任 馬塞納的總參謀長。在這個位置上他受傷不止兩次。

1800年隨馬塞納赴意大利參戰(zhàn)。在熱那亞包圍戰(zhàn)中，他率領(lǐng)一支特遣隊成功地穿越英軍封鎖線，與瓦爾的 絮歇將軍會師。1803年任步兵及騎兵總督察長。1805年受命組建擲彈師，隸屬拉納元帥的第五軍，并參加了1805年的戰(zhàn)爭。10月8日參加魏爾亭根之戰(zhàn)，表現(xiàn)出色。10月17日又助戰(zhàn)烏爾姆。11月16日在霍拉布倫之戰(zhàn)中再次負(fù)傷。12月2日參加奧斯特里茨會戰(zhàn)。1806年大部分時間用于療傷休養(yǎng)。1807年參加波蘭戰(zhàn)役。2月參加奧斯忒羅倫卡之戰(zhàn)。3月18日-5月27日參加但澤包圍戰(zhàn)，此戰(zhàn)中腿被打斷。未待傷勢痊愈，不屈不撓的烏迪諾就作為拉納軍的一個師長參加了6月14日的弗里德蘭會戰(zhàn)。1808年7月封帝國公爵，并被派至德國，在 達(dá)武元帥的領(lǐng)導(dǎo)下組建預(yù)備隊。1809年以其組建的預(yù)備隊組成臨時第二軍并任軍長，隸屬拉納指揮，并參加了4月21日的蘭茨胡特之戰(zhàn)。5月21 -22日。在阿斯派因-埃斯林之戰(zhàn)中手臂負(fù)傷，但仍堅持指揮第二軍作戰(zhàn)。7月5-6日，在瓦格拉姆之戰(zhàn)中耳朵負(fù)傷。7月12日在戰(zhàn)場上被封為帝國元帥，時年43歲。

皇帝退位后，烏迪諾任和談代表團成員，同聯(lián)軍代表簽定和約。路易十八任命他為皇家擲彈兵軍長。拿破侖一世回國后，他因忠于路易十八被拿破侖流放至自己的莊園。波旁王朝復(fù)辟后，任皇家擲彈兵及騎兵指揮兼第三軍區(qū)司令、國務(wù)大臣、議員、法國貴族。1816年任巴黎國民自衛(wèi)隊司令兼皇家衛(wèi)隊司令。1823年任第一軍軍長，入侵西班牙。不久攻占馬德里，并擔(dān)任總督。1842年任因瓦里德斯總督。1847年9月13日在任上去世，享年80歲。

1810-1812年在荷蘭服役。1812年指揮第二軍擔(dān)任右翼入侵俄國。在8月17-18日的普羅茨克之戰(zhàn)中肩膀被子彈打穿，只得退出戰(zhàn)斗，將指揮權(quán)移交圣西爾并取得了當(dāng)天的勝利。此后他一直在療傷，直到11月27-28日，在別列津納河之戰(zhàn)中與 內(nèi)伊元帥一起擔(dān)任掩護，側(cè)背受傷；在被送到醫(yī)務(wù)所后，又遭俄軍炮擊，房梁落下將他壓傷。1813年4月任第十二軍（25000人，由意大利人和克羅地亞人組成）軍長。5月20-21日作為右翼參加包岑之戰(zhàn)。8月受命統(tǒng)一指揮第四、第七、第十二軍和第三騎兵師約7萬余人攻占柏林并殲滅聯(lián)軍北路軍團（73000名普軍、29000名俄軍和39000名瑞典軍，由瑞典王儲 貝爾納多特指揮），雖然烏迪諾率部挺進(jìn)到距柏林僅12英里的地方，但由于普將馮·比洛放水淹沒了平坦的沼澤地帶，使烏迪諾進(jìn)軍遲緩，而且不得不分兵兩路；比洛乘機在格羅斯貝倫猛攻雷尼埃將軍的薩克森軍，俘虜1700人和26門大炮；雖然損失不大，但烏迪諾喪失了勝利信心而撤過易北河，本來從漢堡出發(fā)以接應(yīng)烏迪諾的達(dá)武得知后，只得也撤回漢堡。法軍共損失近3000人，烏迪諾為這次失敗而引咎辭職。10 月，烏迪諾指揮青年近衛(wèi)軍作為預(yù)備隊參加了萊比錫戰(zhàn)役。1814年法國戰(zhàn)役時期，烏迪諾任第七軍（17000人）軍長。1月29日在布里埃納之戰(zhàn)中雙腿受傷。3月20在阿爾西城下的血戰(zhàn)中，被子彈擊中了胸部，但勛章使子彈偏離了心臟，這是他一生中最后但也是最非同尋常的戰(zhàn)傷。

烏迪諾不是一位嫻熟的戰(zhàn)略家和戰(zhàn)術(shù)家，他在單獨作戰(zhàn)時的無能集中表現(xiàn)在德國戰(zhàn)役和格魯斯貝倫之戰(zhàn)。拿破侖說："再也沒有人比烏迪諾更缺乏頭腦的了 "。但他勇敢精神卻僅僅次于拉納和內(nèi)伊，曾負(fù)傷三十四次就是最好的證明（恐怕也是元帥負(fù)傷的吉尼斯紀(jì)錄了）。他是一位完美的擲彈兵。1807年在蒂爾斯特，拿破侖曾以贊許的態(tài)度向沙皇介紹烏迪諾，稱之為"法國軍隊的拜亞爾"。