1941年5月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1940年7月參加革命工作。

　　1940年7月參加八路軍，任魯南軍區(qū)蘇魯支隊(duì)宣傳隊(duì)宣傳員第115師教導(dǎo)2旅5團(tuán)通信連通信班長(zhǎng)，

　　魯南軍區(qū)政治部青年訓(xùn)練隊(duì)分隊(duì)長(zhǎng)，在山東毛澤東青年干校學(xué)習(xí)。

　　1942年任魯南軍區(qū)運(yùn)河支隊(duì)8連、2連青年干事。

　　1944年任魯南軍區(qū)運(yùn)河支隊(duì)2連連指導(dǎo)員

　　1945年冀熱遼23旅67團(tuán)副教導(dǎo)員，東北3縱7旅19團(tuán)2營(yíng)副教導(dǎo)員、1營(yíng)副教導(dǎo)員、教導(dǎo)員。

　　1949年任陸軍第40軍118師352團(tuán)1營(yíng)教導(dǎo)員，352團(tuán)政治處主任

　　1952年任陸軍團(tuán)政委

　　1958年在解放軍政治學(xué)院完成系學(xué)習(xí)

　　1960年任陸軍師政治部副主任

　　1962年任陸軍師政治部主任

　　1964年任陸軍師副政委、政委

　　1969年任陸軍軍政治部副主任

　　1971年任陸軍軍副政委兼政治部主任

　　1976年在軍政大學(xué)政治系學(xué)習(xí)

　　1977年任陸軍軍副政委兼政治部主任

　　1978年任吉林省軍區(qū)副政委

　　1981年任沈陽(yáng)軍區(qū)炮兵政委

　　1983年任沈陽(yáng)軍區(qū)政治部副主任

　　1985年6月任廣州軍區(qū)政委、黨委副書(shū)記、書(shū)記。第8屆全國(guó)人大常委。

　　1988年9月被授予中將軍銜

　　1998年7月被授予中國(guó)人民解放軍獨(dú)立功勛榮譽(yù)章。

　　中共第12屆中央候補(bǔ)委員（1985年9月增選）

　　第13屆中央委員

　　在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，歷任八路軍一一五師戰(zhàn)士、班長(zhǎng)、運(yùn)河支隊(duì)文化干事。先后被派往魯南軍區(qū)青年訓(xùn)練隊(duì)、毛澤東青年干部學(xué)校山東分校、抗日軍政大學(xué)山東分校學(xué)習(xí)，接受了系統(tǒng)的軍事文化培訓(xùn)，更堅(jiān)定了其革命信仰，也夯實(shí)了其軍事素養(yǎng)。學(xué)習(xí)結(jié)束后，重回微山湖日偽占領(lǐng)區(qū)，積極參加魯南地區(qū)和運(yùn)河兩岸的反日寇掃蕩和反頑斗爭(zhēng)，在斗爭(zhēng)中，表現(xiàn)出了非同一般的睿智和英勇，在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)中屢立戰(zhàn)功，被評(píng)為“模范青年黨員”。

　　在解放戰(zhàn)爭(zhēng)中，表現(xiàn)得更加頑強(qiáng)和英勇。先后任東北民主聯(lián)軍第三縱隊(duì)教導(dǎo)員、中國(guó)人民解放軍第四十軍團(tuán)政治處主任，并參加了“四保臨江”“遼沈戰(zhàn)役”“平津戰(zhàn)役”“渡江戰(zhàn)役”。尤其是在解放海南島的戰(zhàn)役中，奮勇突擊，榮立大功。當(dāng)時(shí)敵人有十萬(wàn)人盤(pán)踞在海南島，負(fù)隅頑抗，妄想把海南島作為第二個(gè)臺(tái)灣。在強(qiáng)渡海南島戰(zhàn)役前夕，上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)考慮到參加戰(zhàn)斗的戰(zhàn)士，大多來(lái)自北方，不熟悉水性，因而訓(xùn)練大家游泳、駕船。在一個(gè)月黑風(fēng)高的夜晚，解放軍發(fā)動(dòng)了對(duì)海南島的全面進(jìn)攻。當(dāng)時(shí)國(guó)民黨部隊(duì)對(duì)海南島實(shí)行了立體防御，空中有飛機(jī)轟炸，海上有艦隊(duì)封鎖，地面還有大炮時(shí)不時(shí)地打來(lái)轟鳴的炮彈。張仲先作為團(tuán)政治處主任身先士卒，沖鋒在前，冒著敵人的槍林彈雨，坐在左搖右晃的木船上打擊敵人，渡海作戰(zhàn)團(tuán)終于強(qiáng)渡成功了。島上的瓊�？v隊(duì)前來(lái)迎接，雖然和他們語(yǔ)言不通，但感情是息息相通的，人們歡呼著擁抱著，慶祝著戰(zhàn)斗的勝利。海南島戰(zhàn)役結(jié)束后，其所在的華南軍區(qū)十五兵團(tuán)某營(yíng)被上級(jí)授予“登陸先鋒營(yíng)”稱號(hào)。

　　張仲先將軍又參加了抗美援朝。歷任中國(guó)人民志愿軍團(tuán)政治處主任、團(tuán)政委。在朝作戰(zhàn)期間，先后參加了第一至第五次戰(zhàn)役，其所在的團(tuán)屢立戰(zhàn)功，多次受到上級(jí)表彰。特別是在第四次戰(zhàn)役中，為牽制聯(lián)合國(guó)軍的猛烈攻勢(shì)，彭總司令決定在橫成一帶打擊敵人，橫成反擊戰(zhàn)全面展開(kāi)。張仲先將軍所在的團(tuán)集結(jié)后，被安排長(zhǎng)途奔襲穿插到敵人后方設(shè)伏。美軍和韓軍退下來(lái)的部隊(duì)進(jìn)入伏擊圈，戰(zhàn)斗打得異常激烈，每平方米的地方會(huì)落下幾十枚炸彈，鮮血染紅了每一寸土地，一百多人的連隊(duì)，幾分鐘后，只剩下幾十人。張仲先將軍的子彈用光了，就和敵人拼上了刺刀，雖然身負(fù)重傷，但他仍頑強(qiáng)地打擊敵人，經(jīng)過(guò)兩天兩夜的浴血奮戰(zhàn)，美韓部隊(duì)被消滅，我志愿軍部隊(duì)也傷亡慘重。在戰(zhàn)爭(zhēng)中雖然我們的槍炮不及敵人，但我們的愛(ài)國(guó)精神及轉(zhuǎn)化成的戰(zhàn)斗勇力是天下第一的。戰(zhàn)役結(jié)束后，其所在的團(tuán)有兩個(gè)營(yíng)被志愿軍總部命名為“戰(zhàn)斗英雄營(yíng)”。

　　抗美援朝勝利后，張仲先將軍回國(guó)與楊郁芬女士喜結(jié)連理。

　　張仲先老人的一生歷經(jīng)戰(zhàn)爭(zhēng)風(fēng)雨，用戎馬倥傯寫(xiě)就人生春秋。在和平時(shí)期，張仲先將軍積極為部隊(duì)的建設(shè)出力獻(xiàn)策，并嚴(yán)格要求家人，彰顯了一個(gè)無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命者的高風(fēng)亮節(jié)

　　平易近人，低調(diào)溫和