懺悔者愛(ài)德華去世后，王后之兄哈羅德即位。他的王位受到 挪威國(guó)王哈拉爾德三世及 諾曼底公爵私生子威廉的挑戰(zhàn)。哈拉爾德三世首先入侵了 英格蘭北部，哈羅德二世率領(lǐng)親兵組成的精銳急行軍反擊，在1066年9月25日于斯坦姆福德橋戰(zhàn)役中擊敗 挪威人，哈拉爾德三世陣亡。諾曼底公爵 威廉乘英軍北上之機(jī)入侵了 英格蘭南部，直指 倫敦，哈羅德二世被迫率領(lǐng)疲憊的部隊(duì)回援并占領(lǐng)了通往倫敦路上的有利位置。1066年10月14日英諾兩軍決戰(zhàn)（ 黑斯廷斯之戰(zhàn)），結(jié)果英格蘭軍隊(duì)?wèi)?zhàn)敗，哈羅德二世本人亦戰(zhàn)死。諾曼底公爵威廉進(jìn)入 倫敦加冕為 英格蘭國(guó)王。

由于在哈羅德一世統(tǒng)治時(shí)期，哥德文伯爵曾與哈羅德一世密謀除去擁有英國(guó)血統(tǒng)的阿爾弗雷德王子和愛(ài)德華王子（即 懺悔者愛(ài)德華），伯爵有理由相信，不論自己以后立下了什么功勞，愛(ài)德華永遠(yuǎn)也不會(huì)饒過(guò)自己的，因此在哈德克努特國(guó)王逝世之后，極力反對(duì)此時(shí)正在英格蘭王國(guó)宮廷，享有近水樓臺(tái)之利的愛(ài)德華王子繼承英國(guó)王位。

雖然愛(ài)德華王子的繼位在國(guó)內(nèi)受到廣泛的歡迎，但無(wú)奈于反對(duì)者哥德文伯爵在英格蘭王國(guó)的實(shí)力和影響力非常巨大，因而愛(ài)德華王子一直遲遲不能繼任為國(guó)王。最后，雙方在共同的朋友出面調(diào)停之下，以愛(ài)德華和哥德文伯爵的女兒埃迪莎結(jié)婚，作為不計(jì)前嫌的保證，愛(ài)德華才得以加冕稱(chēng)王。

愛(ài)德華年輕時(shí)曾經(jīng)流亡法國(guó)，在那里生活過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間，因而非常青睞諾曼人的語(yǔ)言，習(xí)俗等，這直接使得英國(guó)宮廷中不久之后充滿(mǎn)了許多的諾曼人（由于過(guò)于寵幸 諾曼人，導(dǎo)致了后來(lái)諾曼底公爵威廉對(duì)英國(guó)的野心，大舉入侵英格蘭王國(guó)。）。憑借著愛(ài)德華的信任，諾曼人掌握了王國(guó)的很多公共事務(wù)，這激起了英國(guó)人，尤其是大臣哥德文伯爵的嫉妒和不滿(mǎn)。

在英格蘭國(guó)內(nèi)根深葉茂，盤(pán)根錯(cuò)節(jié)的哥德文伯爵勢(shì)力，決定向這些國(guó)王的諾曼幸臣展開(kāi)報(bào)復(fù)（當(dāng)時(shí)的哈羅德二世在國(guó)內(nèi)以東盎格利亞伯爵兼領(lǐng)著埃塞克斯）。隨后不久，在布洛涅伯爵事件一事上，正式公開(kāi)決裂了哥德文伯爵與愛(ài)德華國(guó)王之間一直以來(lái)微妙的關(guān)系。

哥德文伯爵早知決裂不過(guò)遲早，因而借口在威爾士邊境多敵，秘密集結(jié)大軍，揮戈行在。國(guó)王當(dāng)時(shí)駐蹕格洛斯特，不知有變。在得知這一情況之后，國(guó)王急召諾森伯蘭公爵西沃德、墨西亞公爵利奧弗里克發(fā)兵勤王。然后，派人假裝去向哥德文伯爵商討議和，使他自以為國(guó)王已在掌中，迫于無(wú)奈不得不簽下城下之盟。

就在哥德文伯爵以為勝券在握之時(shí)，勤王大軍蜂擁而來(lái)，面對(duì)強(qiáng)大的王師在加上己方軍心不穩(wěn)，迫于局勢(shì)壓力，哥德文伯爵父子不得不倉(cāng)皇逃亡弗蘭德伯國(guó)。而哈羅德二世則流亡于愛(ài)爾蘭。

流亡不久，哈羅德二世便從愛(ài)爾蘭帶回一支軍隊(duì)在 懷特島與重振旗鼓的父親哥德文伯爵所率軍隊(duì)會(huì)合。這一次，他們掌握了制海權(quán)，封鎖了所有英國(guó)南部港口，英國(guó)的船舶都成為了他們的俘虜。由于哥德文家族長(zhǎng)期統(tǒng)治南方各郡，黨羽眾多，大軍在南方補(bǔ)充整備之后，一路攻城略地，兵臨倫敦城下。面對(duì)強(qiáng)大的叛軍軍勢(shì)，愛(ài)德華國(guó)王不得不向其妥協(xié)。

之后不久，哥德文伯爵便離開(kāi)了人世。其子哈羅德入掌樞機(jī)。

哈羅德入掌樞機(jī)之后，恭謙敬上，大為緩和了國(guó)王與哥德文家族之間的宿怨。然而，在表面恭謙敬上的臉面之下，是哈羅德不動(dòng)聲色的逐漸增加他在王國(guó)之中的權(quán)威。

在掌職期間，哈羅德運(yùn)籌決策將領(lǐng)有自己原有領(lǐng)地東盎格利亞的墨西亞公爵的兒子阿爾迦驅(qū)逐出了英格蘭國(guó)境。不過(guò)，此事之后在墨西亞公爵的斡旋下，哈羅德不得不向墨西亞公爵妥協(xié)，恢復(fù)其子在東盎格利亞的統(tǒng)治。但沒(méi)持續(xù)多久，墨西亞公爵便離世了。哈羅德抓住此機(jī)會(huì)，再一次將阿爾迦驅(qū)逐出境。然而沒(méi)過(guò)多久，阿爾迦率領(lǐng)一支挪威軍隊(duì)，重返東盎格利亞，舉國(guó)騷動(dòng)。這讓哈羅德愁煩不已，就在哈羅德苦無(wú)對(duì)策之時(shí)，阿爾迦不久也去世了，消息傳來(lái)之后，讓哈羅德如釋重負(fù)。

哈羅德的野心一直不亞于自己的父親哥德文伯爵，他處心積慮的不斷增加自己在英格蘭的權(quán)位，便是打算在愛(ài)德華逝世之后，抓住王位空缺的機(jī)會(huì)，繼承愛(ài)德華的王位，君臨英格蘭。但哈羅德二世知道愛(ài)德華一直排斥以及強(qiáng)烈憎惡自己和自己的家族，一直想方設(shè)法減弱自己的權(quán)勢(shì)以及確立一個(gè)有資格的合法繼承人，以免王位落入自己的手中。

愛(ài)德華年事已高，朝不保夕，這一天在哈羅德看來(lái)已經(jīng)并不遙遠(yuǎn)。但還有一個(gè)障礙有待于他去解決。哥德文伯爵恢復(fù)其權(quán)利和財(cái)產(chǎn)時(shí)，曾經(jīng)送人質(zhì)給愛(ài)德華國(guó)王作為保證，包括一個(gè)兒子和一個(gè)孫子。愛(ài)德華為了安全起見(jiàn)，將人質(zhì)送往諾曼底公國(guó)監(jiān)護(hù)。哈羅德害怕諾曼底公爵威廉支持年幼的埃德迦，用這些人質(zhì)作為對(duì)付他覬覦王位的籌碼。然而他并不知道的是威廉一世早已經(jīng)對(duì)英國(guó)起了野心，成為了他的競(jìng)爭(zhēng)者之一。

在哈羅德的謀劃下，他成功脅迫國(guó)王同意了釋放人質(zhì)的要求。隨即便率領(lǐng)著大批衛(wèi)隊(duì)，前往諾曼底執(zhí)行這一使命。不巧的是，在途中，一場(chǎng)大風(fēng)暴將他們打到了皮卡迪伯爵蓋伊的領(lǐng)地。蓋伊在意識(shí)到來(lái)客的身份之后，立馬就將他們扣押下來(lái)，勒索天價(jià)贖金。哈羅德想辦法向諾曼底公爵報(bào)信之后，威廉立刻意識(shí)到這次事件的重要性。威廉想到，一旦他無(wú)論通過(guò)什么手段，只要爭(zhēng)取到哈羅德，他通往英國(guó)王位的道路將暢通無(wú)阻。因此，他急速派遣使者，要求 皮卡迪伯爵立刻釋放囚犯。

哈羅德在抵達(dá)諾曼底公國(guó)之后，威廉以最高的敬意和友誼款待了哈羅德，交出人質(zhì)，處處配合。并且向哈羅德透露了取得英格蘭王位的意向，開(kāi)出了諸多好處給哈羅德，請(qǐng)求他幫助自己。哈羅德被公爵的要求大為驚詫?zhuān)�但他不�?dòng)聲色，還假意支持威廉，宣傳自己對(duì)王位沒(méi)有覬覦之心，甘愿輔弼諾曼底公爵成就王業(yè)。這讓威廉非常的高興，為了徹底籠絡(luò)住哈羅德，威廉將自己的一個(gè)女兒嫁給他，且敦促他立下誓言。

離開(kāi)諾曼底公國(guó)之后，哈羅德繼續(xù)在國(guó)內(nèi)收買(mǎi)人心，壯大自己的黨羽，并且喚醒國(guó)人對(duì)諾曼人的舊恨。在哈羅德看來(lái)，誓言出于脅迫做不得數(shù)，況且置英國(guó)在外邦之下，在所必毀。

此后，哈羅德的權(quán)位在國(guó)內(nèi)逐漸增強(qiáng)， 韋塞克斯成為了哈羅德的私邑，諾森伯蘭在其妹夫 摩卡掌中，小舅子埃德溫坐鎮(zhèn)墨西亞。幾乎整個(gè)英格蘭的人民都擁戴于他。在國(guó)內(nèi)如日中天的哈羅德已經(jīng)覺(jué)得沒(méi)有必要再掩飾下去了，不久便公開(kāi)宣布，鑒于王室的唯一繼承人埃德迦無(wú)能，禪代易統(tǒng)勢(shì)在必行。

在愛(ài)德華去世之后，哈羅德不等全國(guó)會(huì)議自由審議，也沒(méi)有循例咨詢(xún)?nèi)珖?guó)會(huì)議的決定，便集合自己的黨羽，從他們的手中接受了王冕。哈羅德在 約克大教堂舉行加冕儀式，正式稱(chēng)王，君臨 英格蘭。

由于英格蘭國(guó)王懺悔者愛(ài)德華于1066年1月去世，這觸發(fā)了一系列圍繞英國(guó)王座的戰(zhàn)爭(zhēng)。這些覬覦王座的人 遍布 西北歐，他們中的 挪威國(guó)王哈羅德·哈拉爾德集中了300艘船只，攜帶了大約15000人的軍隊(duì)，入侵英格蘭。他于9月抵達(dá)英格蘭海岸并匯合了由托斯提·葛溫森帶來(lái)的更多的來(lái)自于 弗蘭德和 蘇格蘭的補(bǔ)充兵員。托斯提在與他的長(zhǎng)兄哈羅德（當(dāng)時(shí)已被選為國(guó)王）爭(zhēng)吵后，被剝奪了諾森伯蘭伯爵的爵位后并于1065年被放逐。托斯提參與了1066年春天以來(lái)的在英格蘭的一系列失敗的進(jìn)攻。1066年夏末，在前進(jìn)到 約克之前，入侵者沿 烏斯河航行。在城外他們于發(fā)生在9月20日的Battle of Fulford擊敗了由墨西亞伯爵埃德溫和他的兄弟諾森伯蘭伯爵摩卡帶領(lǐng)的北部英國(guó)軍隊(duì)。由于這次勝利，入侵者得到了約克的投降，入侵者在短暫的占領(lǐng)該城并掠走人質(zhì)和給養(yǎng)后，又回到了Riccall的船上。入侵者與諾森伯蘭媾和以換取其支持哈拉爾德登上王位，同時(shí)也要求從整個(gè)約克郡給予更多的人質(zhì)。

此時(shí)哈羅德二世正在南英格蘭防御從法國(guó)而來(lái)的由 征服者威廉帶領(lǐng)的入侵者，威廉是另一個(gè)英國(guó)王座的覬覦者。當(dāng)?shù)弥��?挪威的入侵后，他帶著他的侍衛(wèi)（houscarl)以及盡其所能召集來(lái)的領(lǐng)主(thegns)日夜不停的一起快速向北。在4天內(nèi)，他的隊(duì)伍從倫敦到約克郡，一共行進(jìn)了185英里，這絕對(duì)可以讓挪威人大吃一驚。當(dāng)?shù)弥�挪威人已�?jīng)要求在斯坦姆福德橋交接其他人質(zhì)和給養(yǎng)，哈羅德二世迅速穿過(guò)約克郡并在9月25日于約定交接地點(diǎn)攻擊了挪威人。直到英軍出現(xiàn)在入侵者的視野，入侵者才發(fā)現(xiàn)敵軍已在眼前。在此次戰(zhàn)役中，挪威人大部被殲滅， 哈拉爾三世也在戰(zhàn)斗中陣亡。

哈羅德雖然在斯坦姆福德橋大破挪威軍隊(duì)，但自己的軍隊(duì)也是元?dú)獯髠�。�?guó)王的兄弟曾直諫過(guò)哈羅德：“諾曼底公爵空國(guó)遠(yuǎn)來(lái)，孤注一擲，利在速戰(zhàn)。但英格蘭國(guó)王自戰(zhàn)其他，有臣民擁戴，糧秣補(bǔ)給無(wú)難事。為確保勝利，國(guó)王理應(yīng)盡量避免冒險(xiǎn)犯難……”

但哈羅德對(duì)這些忠諫一概置若罔聞。哈羅德急忙召集他所能找到的所有軍隊(duì)，然后南下御敵。在黑斯廷斯至倫敦的道路上布置了他的軍隊(duì)。英王的軍隊(duì)據(jù)估計(jì)為八千人以上，全部為 步兵（英國(guó)士兵騎馬到戰(zhàn)斗地點(diǎn)，但到達(dá)之后下馬步戰(zhàn)）。 其士兵包括正規(guī)兵（通常為土地?fù)碛姓撸�，�?zhuān)業(yè)戰(zhàn)士包括皇家衛(wèi)隊(duì)，還有一些臨時(shí)征集的農(nóng)民士兵。前鋒是一排用盾牌結(jié)成的盾墻。前鋒之后是正規(guī)軍，最后是農(nóng)民。整個(gè)軍隊(duì)沿山脊布陣（陣亡士兵倒下之后，后面的士兵可填補(bǔ)空缺）。

10月14日早晨， 威廉公爵亦將他的軍隊(duì)在英軍陣前展開(kāi)， 諾曼底軍隊(duì)的軍隊(duì)數(shù)量與英軍相仿，軍團(tuán)包括了威廉自己的諾曼軍團(tuán)，盟軍布列塔尼軍團(tuán)和 法國(guó)與佛蘭德軍團(tuán)，甚至還有來(lái)自意大利的諾曼海盜。諾曼貴族們提供了威廉物資支持對(duì)英格蘭的入侵以換取在英格蘭的領(lǐng)地和頭銜。諾曼軍隊(duì)以經(jīng)典中世紀(jì)陣型展開(kāi)，包括了三個(gè)軍團(tuán)-諾曼軍團(tuán)在中心，布列塔尼軍團(tuán)在左翼，法國(guó)-佛蘭德軍團(tuán)在右翼。每個(gè)軍團(tuán)包括了步兵，騎兵和弓兵，并有弩兵。戰(zhàn)斗開(kāi)始時(shí)弓兵和弩兵站在戰(zhàn)陣的最前列。

戰(zhàn)斗由諾曼弓兵和弩兵的齊射開(kāi)始。但是由于諾曼弓威力不強(qiáng)，諾曼弩兵也未裝備絞盤(pán)裝置，所以無(wú)法穿透英軍的盾牌，并且大部分弓箭飛到了英軍后方的地上，此輪弓箭攻擊未對(duì)英軍陣線(xiàn)造成任何傷亡或影響。諾曼軍通常依靠揀敵人射來(lái)的箭以維持攻擊，但是英軍由于匆忙行軍，并未帶弓兵迎戰(zhàn)。

接下來(lái)諾曼步兵和騎兵進(jìn)行了沖鋒，由公爵本人和公爵的兩個(gè)兄弟巴約的厄德和 羅貝爾帶領(lǐng)。在前鋒線(xiàn)上，步兵和騎兵與防守的英軍正面交鋒了，但是由于英軍使用威力強(qiáng)大的丹麥長(zhǎng)斧，這一輪攻擊只留下了一堆被砍倒的戰(zhàn)馬和尸體。英軍的盾墻仍然堅(jiān)不可摧，英軍士兵開(kāi)始高喊“神圣的十字”和“滾出去，滾出去”。

然后，左翼的布列塔尼軍團(tuán)與英軍盾墻接觸。由于對(duì)英軍威力強(qiáng)大的防守沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)和沒(méi)有準(zhǔn)備，布里多尼士兵迅速潰退。英軍的右翼，可能是在英王哈羅德的兄弟的帶領(lǐng)下，沖出了陣型，下山進(jìn)行追擊。但是在平地上，沒(méi)有盾墻的保護(hù)的情況下，此部分英軍迅速被 諾曼騎兵沖垮并屠殺。

諾曼領(lǐng)主們注意到了英軍士兵喜歡無(wú)意義追擊的心理，開(kāi)始命令諾曼騎兵重復(fù)使用“ 詐敗” 戰(zhàn)術(shù)。在這一天中，諾曼騎兵在英軍防守陣線(xiàn)前多次進(jìn)行了攻擊和潰退的表演。每次英軍都會(huì)有一部分士兵追擊看起來(lái)正在潰敗的敵人，但每次都被諾曼騎兵回頭殲滅。

諾曼軍終于停止了攻擊并重新集結(jié)，開(kāi)始正面全力攻擊英軍盾墻，每次攻擊都讓盾墻弱了一分，并留下了大量的英軍和諾曼軍士兵的尸體。

在這一天快結(jié)束時(shí)，英軍的防線(xiàn)已經(jīng)幾乎要崩潰了。諾曼底軍隊(duì)的步兵和騎兵的多次沖鋒已經(jīng)令英軍防線(xiàn)極其薄弱，現(xiàn)在英軍的防線(xiàn)已經(jīng)充滿(mǎn)了戰(zhàn)斗力較低的農(nóng)民軍。但是威廉開(kāi)始擔(dān)心，如果夜晚來(lái)臨，那么他自己同樣疲憊的軍團(tuán)必須休整，也許必須回到船上，那時(shí)他們將成為英國(guó)海軍的獵物。為此諾曼軍準(zhǔn)備進(jìn)行孤注一擲的最終沖鋒，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，這次弓兵調(diào)整了射擊角度，大部分弓箭落到了后方農(nóng)民軍的頭頂，造成了大量的傷亡。正當(dāng)諾曼步兵和騎兵接近時(shí)，英王哈羅德身先士卒，中箭身亡。君主殞命，英軍氣奪，全線(xiàn)撤退。

諾曼底公爵威廉贏得了黑斯廷斯會(huì)戰(zhàn)的勝利，英國(guó)的前途從此刻得到了決定性的決定。