1259年，德臣死于 合州，惟正奉憲宗旨至 四川軍中，經(jīng)伯父副總帥忠臣和鞏昌軍將校推奉、諸王 乃蠻臺認(rèn)可，權(quán)襲父職，守青居。中統(tǒng)元年（1260）世祖即位，正式授為鞏昌便宜都總帥。時留戍青居的蒙古軍帥乞臺不花與渾都海相結(jié)，欲起兵響應(yīng)阿里不哥爭奪汗位，惟正遵照 廉希憲傳達(dá)的世祖旨意，縛乞臺不花斬之，世祖嘉其功，令統(tǒng)掌東川軍事。二年，入朝。三年，奉旨還鞏昌，而由忠臣領(lǐng)兵與都元帥欽察戍守青居。同年，率本部軍平定西善部長火都的叛亂。

至元八年，以叔父良臣出戍青居多年，戎馬 勞頓，奏請由自己替換他。時良臣已 于青居之南建武勝城以備御 合州 宋軍，惟正又在其地臨 嘉陵江作柵，扼其水路，夜懸燈籠于柵間，中置火炬，順地勢蜿蜒，可照百步之外，以防敵方夜襲。九年，率兵攻掠忠州（今忠縣）、 涪州（今涪陵），破其七寨。伯顏統(tǒng)大軍攻宋，惟正奏請率部由嘉陵江出 夔峽東下，與伯顏并力取杭州。世祖命他仍留在 四川攻略。十二年，惟正及東川 行樞密院（至元十年置，鞏昌軍屬之）其他各部軍與西川行院軍共同圍攻重慶，率本部兵奪其洪 崖門，俘宋守將。十三年，略地涪州，克山寨23所。

十四年三月，奉旨自 東川還鎮(zhèn)鞏昌。十五年，請王土魯乘安西王忙哥刺赴漠北平定 昔里吉叛亂之機(jī)，在 六盤山發(fā)動叛亂，安西王相府令都元帥別速帶領(lǐng)兵討伐，以惟正為副。別速帶不習(xí)兵，軍行無紀(jì)，惟正幫助他正部曲、肅行陣、嚴(yán)斥候。過平?jīng)觯�又選鞏昌軍精銳者補(bǔ)充。軍抵六盤，土魯據(jù)西山，惟正將別速帶所統(tǒng)安西軍分為左、右翼、以鞏昌軍居中，距敵一里許，令軍士皆下馬持弓引滿，待敵 突騎逼近，齊射之。敵敗走，麾兵追擊，擒土魯，亂平。 安西王還，嘉獎其功。世祖召惟正入朝，賜白金、錦衣，加授開成路（即以 安西王夏宮所在六盤山地區(qū)置，今 固原南） 宣慰使。十七年十月，王相府罷，復(fù)立陜西 四川行省，惟正授中書左丞行陜西四川中書省事，分省于四川。 四川經(jīng)過數(shù)十年戰(zhàn)禍，民無完居，一聞馬嘶，輒奔竄避匿。惟正用心安撫，人民漸安。

當(dāng)時各地諸侯的世襲管領(lǐng)本境兵民之權(quán)早已被削奪，獨汪氏猶掌鞏昌二十四州軍民。至元十九年七月，詔罷去惟正的鞏昌便宜都總帥職銜，收其制令、虎符，而以鞏昌路 達(dá)魯花赤別速 帖木兒兼鞏昌平?jīng)龅榷�十四處軍前都總帥府達(dá)魯花赤。終于也削奪了汪氏的軍權(quán)。二十一年七月，惟正奏：“一門兄弟從仕者眾，乞仍于秦、 鞏州置便宜都總帥府，仍用元帥印，即其兄弟四人擇一人為總帥，總帥之下 總管府令兼之。汪氏二人西川典兵者，亦擇其一為萬戶，余皆依例遷轉(zhuǎn)�！保ā对�史·世祖紀(jì)六》）世祖從其請，于是汪氏權(quán)力又得到恢復(fù)。二十二年，惟正調(diào)任 陜西行省 左丞，入朝于上都，奏準(zhǔn)將鞏昌軍民站戶因饑流入 四川并被括為四川軍站戶者歸還鞏昌。還至華州，病卒。

弟惟和，授鞏昌便宜都總帥。至元二十六年六月，惟和奏：“近括漢人兵器，臣管內(nèi)已禁絕，自今臣凡用兵器，乞取之安西官庫�！笔雷嬖唬骸叭昙也慌c它漢人比，弓矢不汝禁也，任汝執(zhí)之。”（《元史·世祖紀(jì)十二》）二十九年，復(fù)授總帥兼府尹，仍佩虎符。其所統(tǒng)州縣雖有減少，而原有權(quán)力基本上一直保留。

家世喜收藏圖書。祖父 汪世顯，字仲明，于金天興三年降元，南征巴蜀諸將士爭搶金玉財帛，世顯獨搜典籍，捆載以歸。父汪德臣（1222～1259），字舜輔，承世顯嗜書之性，又補(bǔ)所未足，創(chuàng)辦書院未竟而卒。惟正守此藏書，又極力羅致舊籍，建別墅于東南，筑藏書樓為“萬卷樓”，列架其中，并自為簽整排比，悉加編目，經(jīng)、史、子、集四部達(dá)2萬卷。又收圖、畫、琴、劍、鼎、硯及其他珍玩，橫陳其間。卒于華州，謚貞肅。其門人冉南翔于至元四年（1267）曾撰有《萬卷樓記》，并刻石以記，該碑于1964年出土于隴西縣城西城墻腳下。