魏國人范雎因受魏國國相魏齊的迫害，遭鞭笞后脅折齒斷，裝死隱匿于廁所之中。后范雎得到看守的幫助得以逃脫，魏齊派人追捕，鄭安平一面幫助范雎化名為張祿，隱匿躲藏；一面假扮成差役，接近奉命出使魏國的秦國謁者王稽。當(dāng)王稽向鄭安平詢問魏國是否有賢才想要投奔秦國時，鄭安平向他推薦范雎。為了躲避魏齊的追殺，王稽與鄭安平約定夜晚與范雎會見。在會見談話中，王稽發(fā)現(xiàn)范雎是個賢才，三人約定在三亭岡（今河南省開封市西）會和后一起返回秦國。范雎向秦昭襄王獻上遠(yuǎn)交近攻之策以及廢宣太后，驅(qū)逐魏冉、公子巿、公子悝和羋戎四貴之計后，得到秦昭襄王的重用出任秦國國相，鄭安平被保舉為將軍。

前258年，邯鄲之戰(zhàn)爆發(fā)，秦昭襄王命五大夫王陵圍攻趙國首都邯鄲（今河北省邯鄲市），久攻不下。次年，秦昭襄王增派兵力，另派王龁接替王陵，又派鄭安平率軍兩萬增援。鄭安平遭到趙軍包圍后被迫率軍投降趙國，被趙孝成王封為武陽君。前255年，鄭安平死于趙國，其封地被收回。

曾祖父：鄭魯

祖父：鄭琚

父親：鄭無悔

兒子：鄭徵

孫子：鄭昌

曾孫：鄭榮

長篇歷史小說《東周列國志》中，鄭安平于第九十七回《死范雎計逃秦國假張祿廷辱魏使》中登場，生平與《史記》記載基本相同。在第九十八回《質(zhì)平原秦王索魏齊敗長平白起坑趙卒》中，鄭安平受范雎推薦，任偏將軍。在第一百回《魯仲連不肯帝秦信陵君竊符救趙》中，鄭安平所率軍隊被信陵君所率魏軍包圍，投降魏國，其家屬因罪遭滅門。