1911年宋鶴庚從日本學(xué)成回國(guó)，適值武昌起義，即從天津經(jīng)上海趕赴漢陽(yáng)參與抗擊清軍。因戰(zhàn)事失利，銜黃興命回湘向湖南都督譚延闿請(qǐng)?jiān)�。清帝退位，宋即留在湖南都督府任第三科科長(zhǎng)。1913年調(diào)任鐵道守備營(yíng)連長(zhǎng)，不久該營(yíng)擴(kuò)充為團(tuán)，宋鶴庚升任營(yíng)長(zhǎng)。1913年二次革命時(shí)，宋率部響應(yīng)，袁世凱派湯薌銘主湘，宋部被繳械。1916年袁世凱稱帝，段祺瑞反袁，派人聯(lián)絡(luò)湯氏。湯薌銘復(fù)起用湘籍軍人，宋鶴庚被任命為湘軍第一師團(tuán)長(zhǎng)。

1917年黎元洪復(fù)任總統(tǒng)，段祺瑞遣吳佩孚屯兵岳州派傅良佐主湘，企圖扼湘、鄂以制粵、桂，窺伺西南。程潛、趙恒惕在衡陽(yáng)倡議反抗，宋鶴庚在邵陽(yáng)通電響應(yīng)，適值廣西都督譚景明以粵、桂聯(lián)軍總司令名義率軍來湖南驅(qū)逐傅良佐，宋鶴庚會(huì)同進(jìn)軍湘、鄂邊境。

1918年2月，皖系軍閥張懷之率軍侵入醴陵，宋鶴庚率部奮力阻擊，升任旅長(zhǎng)。之后，直、皖、奉三系聯(lián)合進(jìn)軍湖南，湘軍沿湘贛邊境退到湘南永興、資興一帶與盤踞衡陽(yáng)的軍閥吳佩孚相持對(duì)峙，皖系軍閥張敬堯乘機(jī)奪取了湖南政權(quán)。

1920年，湖南全省掀起驅(qū)逐張敬堯運(yùn)動(dòng)，宋鶴庚與其他湘軍推進(jìn)到醴陵、攸縣，逼使吳佩孚、張敬堯退出湖南。譚延闿就任湖南都督之后，把分屬于自己和趙恒惕、程潛三個(gè)派系的湘軍整編為二個(gè)師，五個(gè)旅（獨(dú)立），十二個(gè)警備區(qū)，宋鶴庚是譚系中堅(jiān)，被任命為湘軍第一師師長(zhǎng)，駐在長(zhǎng)沙。曾開辦講武堂一期，還派遣其獨(dú)立團(tuán)長(zhǎng)黃輝率部進(jìn)駐湘鄉(xiāng)擔(dān)任清鄉(xiāng)任務(wù)。1920年11月，湘軍內(nèi)訌，譚延闿被逼離開湖南，趙恒惕上臺(tái)。

1921年，孫中山在廣州就任非常大總統(tǒng)，湖北軍閥王占元尾隨直、奉系軍閥曹錕、張作霖通電反對(duì)。李書城發(fā)起倒王運(yùn)動(dòng)，趙恒惕委任宋鶴庚為援鄂軍前敵總指揮，由岳州出發(fā)挺進(jìn)到汀泗橋，與王占元所轄孫傳芳部激戰(zhàn)十余日，終將孫傳芳部擊潰，逼使王占元逃往天津。隨后，直系軍閥吳佩孚大軍入鄂，宋鶴庚因寡不敵眾退回湖南。

1923年2月，陳炯明被趕出廣州，孫中山從上海重返廣州，成立大元帥府。趙恒惕依附北方軍閥，孫中山便任命當(dāng)時(shí)在廣州大元帥任建設(shè)部長(zhǎng)的譚延闿為北伐軍討賊湘軍總司令兼湖南省長(zhǎng)，入湘組成北伐討賊軍。宋鶴庚和湘軍第二師師長(zhǎng)魯滌平率先響應(yīng)。譚得以順利進(jìn)駐衡陽(yáng)，將所率湘軍編組為六個(gè)軍，任命宋鶴庚為湘軍第一軍軍長(zhǎng)兼前敵總指揮。宋鶴庚向長(zhǎng)沙進(jìn)軍，為趙恒惕和吳佩孚所敗，只得向廣東方面撤退，宋將部隊(duì)交方鼎英率領(lǐng)隨譚延闿入粵，自己回湘小住。后經(jīng)上海赴廣東，奉孫中山命率部堵?lián)魪慕�西進(jìn)犯南雄之?dāng)�，旋又奉命進(jìn)剿東江陳炯明叛軍，連克增城、博羅、河源三縣。

這時(shí)，在湖南由鄧希增指揮的兩個(gè)師的地方部隊(duì)及駐扎在湘鄂交界區(qū)的四個(gè)獨(dú)立旅，都與程潛聯(lián)系，表示支持廣州政府，江西的方本仁、貴州的熊克武、廣西的李宗仁、云南的唐繼堯等部先后表示支持孫中山。與此同時(shí)，北方發(fā)生了軍閥集團(tuán)之間的公開沖突，吳佩孚從湘、贛兩省抽調(diào)部隊(duì)北上。于是湘、贛、川三省的一些地方軍閥也表示準(zhǔn)備歸順廣州政府。孫中山認(rèn)為這是完成北伐的一個(gè)有利時(shí)機(jī)，決定兵分兩路：程潛和朱培德的部隊(duì)向坪石、宜章方向進(jìn)軍，與鄧希增的部隊(duì)會(huì)合后繼續(xù)進(jìn)攻長(zhǎng)沙、漢口，譚延闿率湘軍及黔、滇等省地方軍隊(duì)向贛州、吉安方向進(jìn)攻，以期占領(lǐng)江西省會(huì)南昌。

譚延闿的軍隊(duì)集結(jié)韶關(guān)，任命宋鶴庚為湘、黔、滇、鄂、山、陜軍前敵總指揮。1924年12月1日部隊(duì)開始行動(dòng)。12月8日占領(lǐng)南康，12月9日占領(lǐng)贛州，部隊(duì)繼續(xù)推進(jìn)，12月15日抵達(dá)吉安，渡過贛江，突然遭到方本仁部的襲擊。原來，方早與陳炯明的最堅(jiān)決支持者林虎及湖南的趙恒惕進(jìn)行了聯(lián)系。林虎的一個(gè)旅于12月20日前，從廣東梅縣出發(fā)，進(jìn)入了江西的東南部，趙恒惕的一個(gè)旅，也突然出現(xiàn)在北伐軍后方。迫使北伐軍于1925年的1月，倉(cāng)促向贛南朝廣東方面撤退。湘軍部隊(duì)渴望返回本省，棄械潰逃，損失嚴(yán)重。宋鶴庚遭此挫敗毅然辭職，將部隊(duì)交給譚延闿，離粵返湘。事后他不無感慨地說：“當(dāng)年追隨孫、黃革命，民國(guó)稍具雛形，無奈袁世凱等各色軍閥到處搗亂，企圖奪取湖南，直襲廣州革命策源地。是故民十以前，湖南戰(zhàn)爭(zhēng)無寧日，而我無役不從，其先后援鄂及江西北伐，諸早挫敗，未獲成功。雄心壯志，因此哀竭�！�

宋鶴庚于1926年10月到漢口會(huì)見了蔣作賓、何成浚、呂超、周瀾等人。1927年春，廣州國(guó)民政府遷來武漢，又會(huì)見譚延闿，因未獲適當(dāng)安置，離漢口去上海與謝國(guó)光、吳劍學(xué)、林之宇等同住一個(gè)弄巷。6月他又和謝國(guó)光同去南京。蔣介石接見并宴請(qǐng)了他們，還客氣地說：“你們來得好，正要請(qǐng)你們幫忙�！碑�(dāng)即委派宋鶴庚為宣慰使，攜帶蔣的親筆信前往廣東與廣東省長(zhǎng)李濟(jì)深聯(lián)系，并去南雄視察錢大鈞部隊(duì)傳達(dá)蔣介石的旨意，防共黨暴動(dòng)。

1928年，宋鶴庚住在上海，曾三次去南京晉見行政院長(zhǎng)譚延闿，請(qǐng)求安置工作。1929年，行政院任命宋鶴庚為湖南省政府委員兼建設(shè)廳長(zhǎng)，管轄湖南第一紡紗廠、水口山礦務(wù)局、湘潭錳礦局、新化銻礦局、江華鉛礦局等工礦企業(yè)。宋就任后，命令各礦局設(shè)立礦警隊(duì)，防止工人暴動(dòng)，安插自己的親信陳德華任建設(shè)廳會(huì)計(jì)。陳按月為宋支取工礦節(jié)余和礦產(chǎn)營(yíng)業(yè)盈余，在宋一年零五個(gè)月的任職期內(nèi)，共支取銀幣約五萬元。

1930年，桂系和紅軍都曾進(jìn)攻長(zhǎng)沙。宋鶴庚先后兩次受湖南省政府主席何健的委托到漢口、南京向何應(yīng)欽、譚延闿求援。

何健原是宋鶴庚的下屬，宋任湖南省府委員兼建設(shè)廳長(zhǎng)，則又居何之下，因此互有猜疑。在京期間，宋向譚延闿辭去建設(shè)廳長(zhǎng)職務(wù)，留任省府委員。翌年，南京國(guó)民政府又命宋鶴庚為中央軍事參議院上將參議，不久這些“掛名差事”他也辭掉了，拿他自己的話講：“政治失意�！睆拇怂�閑居上海、長(zhǎng)沙、湘鄉(xiāng)，以繪畫、學(xué)佛、游山玩水自?shī)剩�并由趙恒惕介紹加入“同善社”。

1949年，湘鄉(xiāng)臨近解放，宋鶴庚拿出自己私藏的槍支，授意他的侄子宋敏之組織湘鄉(xiāng)縣花橋警察隊(duì)，投奔地下武裝姜亞勛部。

1950年宋鶴庚移居長(zhǎng)沙肇家坪，在后隨其大女婿余育德去上海，同年被上海公安機(jī)關(guān)逮捕解會(huì)湘鄉(xiāng)。1952年1月被湘鄉(xiāng)縣人民法庭以曾充任匪軍師長(zhǎng)、軍長(zhǎng)、省建設(shè)廳長(zhǎng)、上將參議等職，一貫危害人民，反抗革命等罪名判處死刑。

二十世紀(jì)八十年代，湘鄉(xiāng)縣人民法院對(duì)宋鶴庚案件進(jìn)行了復(fù)查，并報(bào)請(qǐng)湘潭市中級(jí)人民法院審批認(rèn)定：宋鶴庚早年投身資產(chǎn)階級(jí)民族革命，曾參與黃興起義和討伐陳炯明戰(zhàn)役。1927年至1930年雖跟隨蔣介石，但在解放前夕做過有益于黨的工作，應(yīng)按起義投誠(chéng)人員政策對(duì)待，不究既往，撤銷原判。