人機(jī)智能系統(tǒng)、海洋裝備技術(shù)及仿生機(jī)器人技術(shù)。

在人機(jī)智能系統(tǒng)方面，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金 “基于柔性外骨骼技術(shù)的水下機(jī)械手控制機(jī)理研究”項(xiàng)目，目前正參與承擔(dān)“腦卒中早期截癱下肢康復(fù)機(jī)器人研制和臨床應(yīng)用評價(jià)”的浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目研究，同時(shí)合作出版了《人機(jī)智能系統(tǒng)理論與方法》專著一本。在海洋裝備技術(shù)之海洋探測方面，主要完成了“深海傳感器信號處理與集成封裝”國家863科技計(jì)劃子項(xiàng)目，通過和美國明尼蘇達(dá)大學(xué)合作，共同研制了多套“深海熱液原位探測傳感器”，多次將該傳感器成功應(yīng)用于深海熱液口進(jìn)行原位觀測。目前正在主持承擔(dān)國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目子課題“海底觀測網(wǎng)絡(luò)接駁盒及輸能通信技術(shù)”項(xiàng)目研究；在海洋裝備技術(shù)之深海采樣設(shè)備方面，負(fù)責(zé)承擔(dān)了國家863計(jì)劃7000米載人潛水器專項(xiàng)中“熱液保真采樣器”專題研究，成功研制了熱液保真采樣器，并得到成功應(yīng)用。目前正在開展深海水體序列采樣技術(shù)研究；在海洋裝備技術(shù)之深海非接觸式信號處理方面，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)承擔(dān)并完成了 “深海低功耗高可靠性非接觸式信號雙向冗余傳輸技術(shù)” 國家863計(jì)劃項(xiàng)目，相關(guān)研究成果在深海科學(xué)考察中得到成功應(yīng)用。在仿生機(jī)器人技術(shù)方面，正在主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金“基于水下頭足類動物運(yùn)動機(jī)理的深海智能探測器研究”。

近年來發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中SCI、EI收錄論文20多篇。獲國家發(fā)明專利18項(xiàng)。2006年獲國家教育部高校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)（排名第一），浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排名第二）；2007年入選國家教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃，入選浙江省“新世紀(jì)151人才工程”第三層次培養(yǎng)人員，并獲第九屆浙江省青年科技獎(jiǎng)�，F(xiàn)任《海洋工程》第一屆理事會理事。