小學三年級的時候，永野芽郁在吉祥寺被星探發(fā)掘從而進入演藝圈。2009年，通過出演科幻動作片《復仇米麗之血戰(zhàn)》作為童星出道。

2010年5月，參演的動作片《斑馬人2：斑馬城的反攻》在日本首映；10月，開始擔任時尚雜志《ニコ☆プチ》的專屬模特；同年，永野芽郁還在吉瀨美智子主演的校園劇《鋼之女》中飾演了女主角“芳賀稻子”的幼年時代。

2011年，主演NHK教育臺教育節(jié)目《時々迷々》的第36集《お姉ちゃんとよばないで》；同年，還參演了懸疑日劇SP《毛骨悚然撞鬼經(jīng) 2011夏季特別篇》中的單元故事 《深淵迷路孩童》。

2012年，在佐藤健主演的漫改動作電影《浪客劍心》中飾演了“赤壁”牛肉火鍋店的招牌服務員“三條燕”；同年，參演內(nèi)藤大湖主演的科幻喜劇《STAND UP！先鋒》。

2013年6月，轉(zhuǎn)入姐妹雜志《nicola》繼續(xù)擔任專屬模特；同年在綾瀨遙主演的NHK大河劇《八重之櫻》里扮演角色“山川常盤”的少女時期。

2014年4月，參演的動作劇情片《高校制霸ULTRAMAX》在日本上映；5月，在中山美穗主演的愛情劇《柏拉圖式》里飾演了女主角“望月沙良”的獨生女“望月沙莉”。

2015年，永野芽郁參加了漫改愛情電影《俺物語》的試鏡選拔賽，并成功脫穎而出被選為該電影的女主角；10月，與森川葵、平岡佑太、松尾諭等人合作共演深夜檔喜劇《泰迪GO！》；同年，還與龍星涼、太賀等人出演了第27屆富士電視臺青春電影劇本大賞的獲獎作品《超限定能力》。

2016年1月，出演有村架純主演的愛情劇《追憶潸然》；4月，永野芽郁開始擔任可爾必思廣告的形象代言人；5月，確定加盟山本美月主演的漫改純愛電影《蜜桃女孩》，飾演擋在主人公戀愛道路面前的小惡魔女子“柏木沙繪”；6月，參與9月在日本上映的美國電影《神戰(zhàn)：權力之眼》的聲優(yōu)工作，并為片中風華絕代的尼羅河美女“薩亞”配音；7月，主演漫改校園劇《聲戀》，飾演單純坦率的女高中生“吉岡結子”，而這是其首次擔任電視劇的主演；8月，永野芽郁開始擔任集英社雜志《seventeen》的專屬模特；11月，加盟菅田將暉主演的校園喜劇《帝一之國》，飾演與帝一交往的女學生“白鳥美美子”；同年，永野芽郁還在堺雅人主演的NHK大河劇《真田丸》中飾演了“豐臣秀賴”的正室“千姬”。

2017年，主演漫改純愛電影《晝行閃耀的流星》，飾演我行我素的女高中生“與謝野雀”；2月，確定加盟瑛太與新垣結衣雙主演的劇情片《混合雙打》；4月，與橋本愛、染谷將太、石橋靜河等人合作共演的青春劇情片《PARKS》在日本上映；6月，客串堤真一主演的喜劇《超級上班族左江內(nèi)》的第8集；同月，永野芽郁還確定擔任2018年上半年放送的NHK晨間劇《一半，藍色》的主演；同年7月，與洼田正孝、真劍佑、間宮祥太朗合作出演漫改懸疑劇《是我們干的》。7月6日，2018年上半年最受歡迎女星榜發(fā)布，永野芽郁位列第一名。

2015年11月，永野芽郁受邀擔任了第94屆日本全國高中足球聯(lián)賽的應援經(jīng)理，從而也成為了該項賽事的第十一代應援經(jīng)理。

永野芽郁因在喜劇電影《俺物語》中飾演女主角大和凜子而受到注目，她身上所散發(fā)出的清新氣息及治愈笑容，被日本網(wǎng)友封為“絕品”。（網(wǎng)易娛樂評）

永野芽郁從小就外形出色，擁有姣好的外貌，又憑借《鋼之女》等日劇中的優(yōu)異表現(xiàn)受到觀眾矚目。她因在電影《俺物語》中飾演單純又可愛的大和凜子，融化諸多少年的心，并以青春陽光的笑容，吸引了人們的視線 。（聚美女性網(wǎng)評）