030年，15歲的他參加了由同父異母兄弟奧拉夫·哈拉爾德松（奧拉夫二世）發(fā)起的“斯蒂克萊斯塔戰(zhàn)役”，結(jié)果被丹麥人擊敗，奧拉夫戰(zhàn)死。 潰敗后，哈拉爾率手下殘部南渡波羅的海逃往俄國，投奔基輔大公雅羅斯拉夫一世·弗拉基米羅維奇（智者）。他身材高大，滿頭金黃發(fā)須，英俊挺拔，他很快就博得大公的青睞，并委以重任，讓他以雇傭兵身份領(lǐng)兵參加與波蘭人的作戰(zhàn)，且戰(zhàn)無不勝。作為獎賞，大公將女兒伊麗莎白許配他為妻。

幾年后，哈拉爾作為挪威武士的首領(lǐng)，又應邀前往拜占庭帝國統(tǒng)治下的地中海地區(qū)，參加米海爾四世的軍隊，轉(zhuǎn)戰(zhàn)于西西里島和保加利亞。他在作戰(zhàn)時很講究計謀和智取，以獨創(chuàng)的“盾牌戰(zhàn)”、“放鳥火攻”（據(jù)說他率軍攻打西西里島上的一座城池，久攻不下。他發(fā)現(xiàn)城中的小鳥每天會飛到周圍的鄉(xiāng)村去覓食，善于觀察又愛動腦子的哈拉爾命令手下抓來許多這樣的鳥，把冷杉木的薄片捆在它們的背部，圖上混合著蠟和硫磺的易燃物，然后點燃冷杉木的薄片，放飛這些小鳥。這些小鳥回巢引燃屋檐，全城迅速燃燒起來。哈拉爾乘機攻入城市）與“詐死入城”（據(jù)說他和他的勇士們曾圍攻西西里島上的一座有防御的城池。時間一天天地過去，西西里島的居居固守城池，并無失敗的跡象。但是，他們也全然不知哈拉爾的行蹤，據(jù)有人說哈拉爾看上去病入膏肓，自進入帳逢后就再也沒有露面。不久，一些圍城的士兵來到城下，聲稱他們偉大的首領(lǐng)已經(jīng)死去，他們惟一的心愿就是讓首領(lǐng)安息在城里。這座城市的居民相信，重要人物的葬禮將為這個地方帶來巨大的財富。于是，他們滿懷熱忱地同意了這一請求。到了那天，當?shù)氐哪翈熒碇�華麗的長袍，引導著擴送靈柩的人們，莊嚴肅穆地走向城門。突然間，哈拉爾的士兵們高舉靈柩，沖向這座城市，剎那間戰(zhàn)斗開始了。如果不是財迷心竅，城中的居民或許會更警惕一些。當然他們?nèi)绻�更為了解哈拉爾，他們也不會愚蠢到向他敞開自己的城門。因為哈拉爾不僅僅是一位經(jīng)驗豐富的軍事領(lǐng)袖，同時還是一個狡詐的，滿腹詭計的欺騙家）等戰(zhàn)術(shù)，攻克了許多堅固的要塞，戰(zhàn)果累累，不久就被提升為瓦朗吉亞近衛(wèi)軍首領(lǐng)。但由于他為人狡詐多變，以致他周圍的朋友和皇室庇護者們后來都對他心存置疑。

1045年，哈拉爾得知當年設計取代他的兄長奧拉夫已被廢黜，其侄子馬格努斯·奧拉夫松為新任挪威國王。遂返回君士坦丁堡。途中，他先到瑞典，與伊麗莎白的堂兄結(jié)盟，召集了一支軍隊，迫使侄子同意與他分享權(quán)力，號稱哈拉爾三世。1047年，他與馬格努斯對丹麥發(fā)起軍事遠征，結(jié)果侄子戰(zhàn)死，他便成為挪威唯一的統(tǒng)治者。由于此時他對一些挪威酋長進行粗暴的壓制，以致他的軍事行動未能得到有力的支持。

哈拉爾統(tǒng)治時期，由于各種征服、協(xié)約和聯(lián)姻，使挪威與丹麥、瑞典、英格蘭和諾曼底的統(tǒng)治家族之間的關(guān)系變得非常復雜，也為他欲圖擴張王權(quán)的野心不斷滋長。1062年的大海戰(zhàn)中，他打敗了丹麥國王斯溫·沃爾夫森，并迫使其簽署“確保兩國古老邊界線”的協(xié)約。后來，他又開始在奧克尼、設得蘭與赫布里底等島嶼上開拓殖民地。

1066年1月，英格蘭國王愛德華（懺悔者）去世后，哈羅德·戈德溫繼位為王，稱哈羅德二世。王兄托斯蒂格伯爵對此心存不滿，遂與哈拉爾組成聯(lián)軍，發(fā)起了一場王位爭奪戰(zhàn)爭“諾曼底征服戰(zhàn)”。他率領(lǐng)500艘船的艦隊攻打英格蘭，同年9月25日，在斯坦福德橋一役中，他為英軍打敗，并戰(zhàn)死沙場，從而宣告了其北歐侵略擴張的終結(jié)。

哈拉爾三世（Harald III、Harald III of Denmark、Harald III Hen）（軟磨石王），是丹麥國王斯文二世的私生子。

他的綽號意為“一塊柔軟的磨石”。這不是稱贊，一些中古的歷史學家認為（特別是Saxo Grammaticus），這是藐視他為一位軟弱和無能的國王的稱呼，他屈從于普通民眾的愿望，而以后的歷史學家們則認為他是“民主” 的君主。