伊尼阿斯（Aeneas）和拉丁努斯（Latinus）的后代在拉丁人的首城世襲沿替至第十五代，王位傳至努米托（Numitor）和阿穆略（Amulius）兩兄弟。遺產(chǎn)有兩份：一份是國王的權(quán)力，另一份則是從特洛伊帶回來的金銀財寶。努米托選擇了王國，阿穆略則占有財富。阿穆略利用手中的財富變得比努米托更有權(quán)勢，輕易地從他長兄手中奪走了王國。努米托的兒子都被殺死，唯有一個女兒西爾維亞因為有阿穆略的女兒安托求情才活了下來。

阿穆略把西爾維亞送去做維斯塔貞女祭司，使她不能婚嫁，以免有后代參與王位之爭。傳說戰(zhàn)神馬爾斯愛上了西爾維亞，并讓她懷上了一對雙胞胎。阿穆略聞知又驚又恨，幽禁了西爾維亞，待她分娩之后，便命仆人把兩個嬰兒裝到籃子里扔到臺伯河里去。但臺伯河水卻把籃子沖到荒涼的河岸，擱淺在岸邊一棵無花果樹旁，傳說中，有一只母狼趨前給他們喂奶，還有一只啄木鳥也來幫忙喂食，守護他們。

這些生物是用來祭祀戰(zhàn)神的，拉丁人對啄木鳥特別崇敬，因此，當(dāng)孿生子的母親宣稱嬰兒的父親是戰(zhàn)神時，人們就非常相信她。且說一個叫做浮斯圖盧斯的牧人恰巧經(jīng)過這里，看到如此奇景，大為驚訝，便把兩個嬰兒帶回家交與妻子撫養(yǎng)。

兩個嬰兒在養(yǎng)父母的照料下逐漸長大，一個取名羅慕路斯，一個取名雷穆斯，弟兄倆都生得體格健壯，膽氣豪邁，有著一股無所畏懼的勇氣。

在努米托和阿穆略的牧人之間發(fā)生了一場沖突，雷穆斯被抓至努米托處。浮斯圖盧斯聽說雷穆斯被人抓走交給了努米托，便立即將他們兄弟的出身原委告訴了羅慕路斯，讓他前去搭救自己的兄弟。浮斯圖盧斯帶著木盆去見努米托，證明雷穆斯乃是西爾維亞的兒子。羅慕路斯得知自己的身世之后，集合許多痛恨和不滿阿穆略的公民發(fā)動了起義。雷穆斯也在城內(nèi)煽動公民反叛，同時羅慕路斯在城外發(fā)起進攻，暴君阿穆略陷于混亂困境，俯首就擒，被處以死刑。阿穆略死后，城中已趨安定，兄弟一人將阿爾巴龍加的王位交還給外祖父努米托，而兩兄弟決定在他們被牧人發(fā)現(xiàn)的地方建立一個新城。兩兄弟剛著手建城，就在城址一事上發(fā)生了爭論：羅慕路斯在帕拉丁建筑了羅馬廣場，因此希望城市建于此，而雷穆斯卻在阿芬丁山上選了一片堅固的地區(qū)。關(guān)于這場爭執(zhí)，古典作家有不同的記述，現(xiàn)僅選比較流行的說法。由于兄弟孿生不分長幼，所以決定采用禿鶩占卜來解決紛爭，二人分開兩處，各自坐在地上觀望，并各有一群從者作為證人。據(jù)說雷穆斯看見天空飛過六只禿鶩，他的追隨者立即祝賀他為王，并飛報羅慕路斯。正當(dāng)消息傳來之時，羅慕路斯所觀察的天空出現(xiàn)了12只禿鶩，他的從者也立即祝賀他為王。雙方發(fā)生了爭執(zhí)：一方是吉兆在先，另一方是禿鶩數(shù)目加倍，各不相讓，發(fā)生了一場混戰(zhàn)，雷穆斯在混戰(zhàn)中被殺，浮斯圖盧斯與其弟普萊斯提努斯同時被殺，羅慕路斯因此得以獨自稱王，城址也便選為帕拉丁，這城便以羅慕路斯的名字命名為“羅馬”。

據(jù)說羅慕路斯從圖斯卡尼召請來一些人，他們根據(jù)神圣的風(fēng)俗習(xí)慣和典籍，規(guī)定了建城的所有細節(jié)。破土建城的日子有很多說法，最為古代史家公認的是瓦羅的說法，即公元前753年4月21日。據(jù)說羅慕路斯便于此日親自趕著一頭白色的母牛和一頭公牛圍繞帕拉丁犁出一條深深的壟溝作為城墻的界限。墻兩側(cè)一定距離都經(jīng)舉行宗教儀式宣布為圣界，誰也不準(zhǔn)使用，修造房屋也不準(zhǔn)靠近這道界墻，后世羅馬人稱之為圣界墻（Mundus Trench），甚至羅慕路斯王的兄弟雷穆斯因嫉妒跳過此界都被殘忍斬殺，后向羅馬諸神獻祭以求“神”保佑羅馬，還有被羅馬的自由政策吸引的外來難民攜土填溝象征羅馬的多元與團結(jié)。古羅馬之全部歷史便肇端于此。

羅馬城建成之后，羅馬首王羅慕路斯修建了帕拉丁城堡，擴大了城區(qū)范圍，同時招募四方外來人口，不分自由人或奴隸，來者不拒，一律接納為羅馬公民。在這些公民中，羅慕路斯將所有適干服兵役的成年人劃分到各個軍事單位，每一單位有3 000名步乓和300名騎兵，這樣一個單位便稱為“軍團”；其次，他將剩下的人看作平民，在他們當(dāng)中任命了100名最有名望的人做議員，稱其單個的人為“貴族”，稱其團體為“元老院”。羅慕路斯時代最著名的傳說莫過于所謂搶劫婦女事件。羅慕路斯新建的羅馬城招募了很多丁壯，但缺少婦女繁衍后代，經(jīng)與元老院協(xié)商，他派使者到相鄰諸城要求通婚，但都遭到了拒絕甚至嘲諷。恰巧此時羅馬人發(fā)現(xiàn)了埋藏地下的某一神靈的圣壇，羅慕路斯便宣布要為此舉行盛大的獻祭儀式，屆時將有各種游樂活動，場面盛大，向所有人開放。羅馬人事先商定了暗號，待羅慕路斯一發(fā)暗號，便群起拔出刀劍，搶走了幾百名青年婦女（多是少女，據(jù)說只有一名已婚，而且由于誤會被抓），但不為難男人，只是逼著他們逃走。被劫婦女大都來自自鄰近村落，他們的父兄極為憤怒，紛紛集合力量準(zhǔn)備向羅馬人報復(fù)。

薩賓大城奎里斯（Cures）之王弟提斯（Titus Tatius）素有威望，遂被各村鎮(zhèn)推為首領(lǐng)，率兵向羅馬人問罪。薩賓人（Sabines）向羅馬派使，提出交還“人質(zhì)”的要求，羅慕路斯不愿交出少女，提出薩賓人應(yīng)該準(zhǔn)許羅馬人與其通婚。雙方都非常謹慎，經(jīng)久不決，而同時都進行了周密的備戰(zhàn)。凱尼納、安提母內(nèi)和克盧斯圖美三個城邦迫不及待地向羅馬發(fā)動進攻，結(jié)果大敗，羅慕路斯占領(lǐng)了對方的城池，把愿意移居羅馬的人一并接納為羅馬公民，并向他們許諾一視同仁。

搶劫婦女事件的第二年春，薩賓人開始向羅馬發(fā)動進攻，據(jù)說這次戰(zhàn)事薩賓人動用步兵2.5萬人，騎兵1000人，羅馬方面總共有步兵2萬人，騎兵800人，戰(zhàn)爭規(guī)�？涨�。傳說羅馬卡皮托爾山守將之女塔爾皮雅由于喜愛薩賓人的首飾，暗中與薩賓人約定以城堡鑰匙交換首飾。羅馬的防護要塞便因此而失守，城破之后塔爾皮雅也為薩賓人所殺。此后，雙方勢均力敵，互有勝負，戰(zhàn)爭拖延了將近3年。然而就在雙方準(zhǔn)備決戰(zhàn)之時，被搶的薩賓婦女突然出現(xiàn)在戰(zhàn)場，原來她們都已在羅馬生兒育女，不愿看到雙方親人互相殘殺。在婦女們的哀求下，雙方休戰(zhàn)首領(lǐng)們舉行會議，后來達成協(xié)議:那些出干本人愿望的婦女可以繼續(xù)同自己的丈夫一起生活，但除了紡織不得從事其他重活和苦役；羅馬城應(yīng)該由羅馬人和薩賓人共同居住;羅慕路斯和弟提斯并立為王，兼任軍隊首領(lǐng);兩國合并，國名為羅馬，而公民則采用薩賓奎里斯城名，稱為“奎里特”（Quirites）。這樣、羅馬總?cè)丝谠黾恿艘槐�，于是又從薩賓人中選出100名u2018貴族”，元老院增為200人。兩位國王羅慕路斯和弟提斯并沒有立即共同召集會議，而是首先各自分別和自己的100名元老議事，后來才把所有元老合并為一個整體。

薩賓人后來采用了羅馬紀(jì)年，羅慕路斯則采用了薩賓人的橢圓形盾牌，他還改變了自己的和所有羅馬人的盔甲。羅馬人和薩賓人一起舉行歡宴和獻祭，凡是雙方人民之前奉行的節(jié)日都存留不廢。羅慕路斯和弟提斯在處理國事上態(tài)度一致，只有一次公開分歧，那便是弟提斯的幾個隨從和親屬劫殺了從勞倫丁到羅馬的使者，羅慕路斯覺得兇手應(yīng)該立即懲治，但弟提斯設(shè)法拖延和擱置了審判。被殺使者的朋友們得知弟提斯從中作梗，便在弟提斯同羅慕路斯獻祭之時刺殺了弟提斯。

羅慕路斯的外祖父努米托去世之后，王位移交給羅慕路斯，他為了取悅于民，便將治理權(quán)交給了阿爾巴龍加人，并為他們?nèi)蚊�一個為期一年的統(tǒng)治者。這樣一來，羅馬有權(quán)勢的人便有機會尋求一種沒有國王的統(tǒng)治方式，其中所有的人都輪流充當(dāng)統(tǒng)治者和被統(tǒng)治者。

隨著羅慕路斯對外戰(zhàn)爭的一次又一次勝利，他的威望和權(quán)勢讓元老院越來越不安，因為他的許多決議并沒有征得元老院的同意甚至不符合貴族的利益，如他將戰(zhàn)爭中得來的土地只分給士兵們。因此，當(dāng)羅慕路斯神秘失蹤之后，元老院就遭到了公民和士兵的懷疑和中傷。事情原委如下：羅慕路斯在位的第38年，一次羅慕路斯在練兵場閱兵，當(dāng)時突起風(fēng)暴，飛沙走石，天昏地暗，風(fēng)暴過后，羅慕路斯就失蹤了。有些人指控元老院欺騙了人民，他們謀害了國王，人們的譴責(zé)令貴族們驚慌失措。當(dāng)此情勢，據(jù)說一位羅慕路斯生前的親密好友普羅庫拉斯莊嚴起誓，聲稱他在旅途中見到了羅慕路斯，羅慕路斯說他自己已經(jīng)升天，并且成為了羅馬人的吉祥之神一一奎里努斯。

據(jù)說，羅慕路斯時代，羅馬人民已分成3個部落，每部落下有10個庫里亞，每庫里亞下分10個氏族。3個部落大約分別代表拉丁人、薩賓人和埃特魯里亞人。羅慕路斯在位期間，羅馬在與周圍各邦的不斷戰(zhàn)爭中，領(lǐng)土逐漸擴大，由一個蕞爾小邦變成一個在古拉丁諸城、薩賓諸城和埃特魯里亞諸城中聲名赫赫的城邦。