良娣是皇太子妾稱號，司馬良娣是劉奭還是太子時最寵愛的一位妃嬪。公元前54年，劉奭還沒登上皇位的時候，就病死了。

（司馬良娣死，太子悲恚發(fā)病，忽忽不樂，因以過怒諸娣妾，莫得進見者。”）

漢宣帝怕太子憂傷過度，令皇后挑選五名宮女，供太子選妃，王政君位列于候選人中，她穿著一件 繡著紅色花邊的艷服，剛好坐在最靠近太子的位子上，太子還陷于思念愛妃司馬氏的悲痛之中，無心選妃，皇后在旁邊催促，劉奭隨便指著靠近自己身邊的一位宮女，皇后看王政君長相還算說得過去，更何況皇太子點頭，于是就忙命人將王政君送到東宮。就這樣，相貌平平的王政君，在一個偶然的機遇中成為了太子妃，太子并不喜歡王政君，誰知政君侍宿一夜而懷孕生子。此后太子劉奭再也沒臨幸于她。

高祖

司馬遷

電視劇《母儀天下》張暖儀飾司馬良娣。