1973年—1979年任中華人民共和國駐日本大使館職員、隨員；

1980年—1985年任中華人民共和國國務(wù)院辦公廳副處長；

1985年—1989年任中華人民共和國駐日本大使館二秘、一秘；

1989年—1992年任中華人民共和國外交部亞洲司處長、參贊；

1992年－1994年任中華人民共和國外交部亞洲司副司長；

1994年－1998年任中華人民共和國駐日本大使館公使銜參贊、公使；

1998年4月－2001年11月任中華人民共和國駐大韓民國特命全權(quán)大使；

2001年7月－2004年8月任中華人民共和國駐日本國特命全權(quán)大使；

2004年8月任中華人民共和國外交部副部長。主管亞洲地區(qū)事務(wù)、條約法律工作。

2010年1月4日，國務(wù)院免去其副部長一職。

2010年2月10日，任中國政府朝鮮半島事務(wù)特別代表，主管六方會談及相關(guān)事務(wù)。

11屆全國政協(xié)常委、外事委員會副主任委員。