長安大學（西安公路交通大學）公路學院畢業(yè)，畢業(yè)后入交通部公路科學研究院工作。

1987年2月任交通部公路科學研究院團委書記，后調任中央紀委監(jiān)察部第三紀檢監(jiān)察室主任，2009年4月，任中央第3巡視組副組長、副部級巡視專員。2013年5月，任中央第八巡視組副組長。

現任中央第八巡視組組長。

新疆、貴州、重慶、江西。

2014年3月28日，中央第八巡視組近日進駐河南開展巡視工作。

2015年2月26日，根據中央統(tǒng)一部署，中央第八巡視組近日進駐國家電網公司開展專項巡視工作。2月26日上午，中央第八巡視組巡視國家電網公司工作動員會召開，中央第八巡視組組長寧延令就即將開展的專項巡視工作作了講話。

2015年7月任中央第八巡視組組長。

2018年2月24日，十九屆中央第一輪巡視15個巡視組在春節(jié)假期后3天內完成對30個地方、單位黨組織的進駐工作，十九大后首輪中央巡視全面展開。顯示寧延令已任中央第八巡視組組長。

2014年3月28日，中央第八巡視組近日進駐河南開展巡視工作。

2015年2月26日，根據中央統(tǒng)一部署，中央第八巡視組近日進駐國家電網公司開展專項巡視工作。2月26日上午，中央第八巡視組巡視國家電網公司工作動員會召開 ，中央第八巡視組組長寧延令就即將開展的專項巡視工作作了講話。

曾以中央巡視組組長身份，帶隊進駐中國聯通、國家電網、國家鐵路局、教育部、國家統(tǒng)計局等。他曾經在周末突然造訪中國聯通原董事長常小兵辦公室。