男，1969年7月畢業(yè)于廣東工學(xué)院工業(yè)自動化專業(yè)，畢業(yè)后留校任教至今。期間曾在國內(nèi)東北大學(xué)(1971年-1973年)、中山大學(xué)(1976年-1977年)、北方工業(yè)大學(xué)(1981年-1982年) 、 廣州外語外貿(mào)大學(xué)(1982年-1983年)等高校進修5年。在日本筑波大學(xué)(1986年-1988年)、東京大學(xué)(1994年-1995年)從事學(xué)術(shù)研究3年�，F(xiàn)為廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院教授(1991年晉升)、博士生導(dǎo)師(1995年晉升)﹑機器人研究所所長，校學(xué)位委員會委員，校學(xué)術(shù)委員會委員，兼任中國人工智能學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會機器人競賽委員會副主任，中國人工智能學(xué)會智能機器人分會常務(wù)理事，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，廣州市自動化學(xué)會常務(wù)理事，《控制理論及其應(yīng)用》、《機器人》和《廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報》等雜志編委。

智能控制科學(xué)與技術(shù)（機器視覺、語音識別與合成、人工智能、傳感器信息融合、運動控制及系統(tǒng)集成）。

主持的國家自然科學(xué)基金項目

主持的國家863高科技計劃項目

1、2號微型機器人和旋轉(zhuǎn)式微型驅(qū)動器的研究。1994年12月通過國家專家組驗收。

2、微驅(qū)動技術(shù)在新型NC鏜床中的應(yīng)用。1998年12月通過國家專家組驗收。

3、超微量注射控制技術(shù)的研究。2000年12月通過國家專家組驗收。

4、小型組機器人足球關(guān)鍵技術(shù)研究（聯(lián)合申請）。2002年12月結(jié)題。

5、足球機器人的研究。2003年1月通過省專家組鑒定。

主持的廣東省自然科學(xué)基金和重點攻關(guān)項目

1  機床精密進給直線驅(qū)動器。專利號：ZL 92 2 44376.9

2  降溫理療儀。            專利號：ZL 92 2 43136.1

3  一種降溫儀。            專利號：ZL 92 2 42471.3

4  新型壓電式微動鏜桿。    專利號：ZL 98 2 46940.3

5  新型超微量注射器。      專利號：ZL 98 2 46938.1

6  改進的超微量注射器。    專利號：ZL 98 2 46939.x                     

自動化科學(xué)與技術(shù)。廣東工業(yè)大學(xué)教材科，2004年6月第一版，2007年10月第二版，2010年4月第三版，2012年5月第四版

現(xiàn)任廣東南洋電纜集團股份有限公司(股票代碼:002212)獨立董事。